堆垛机是整个自动化立体仓库的重心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。3.输送系统:根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。4.其它设备:根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。立体仓库管理系统与ERP系统对接,从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令,可实现全流程自动化作业。泰州立体仓库价格
自动化立体仓库设计立体仓库设计步骤,一般分为:(1)收集、研究用户的原始资料,明确用户所要达到的目标,这些原始资料包括:①明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程;②物流要求:上游进入仓库的较大入库员、向下游转运的较大出库量以及所要求的库容量;③物料的规格参数:物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性;④立体仓库的现场条件及环境要求;⑤用户对仓库管理系统的功能要求;⑥其它相关的资料及特殊要求。南京自动化立体仓库销售厂自动化立体仓库AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
按照货架构造分类1、单元货格式这类仓库跟单元货架式仓库相似,其巷道占仓储区面积的三分之一左右,货物先放置在托盘或集装箱内,再装入单元货架的货位上。2、贯通式这类仓库是将货架合并到一起,使得每一层,同一列的货物相互贯通,形成能一次性存放多货物单元的通道,而在另一端取货起重机取货出库。这类仓库较大的消除了巷道,从而增加了存储空间。根据货物单元在通道内的移动方式,贯通式仓库又可细分为重力式货架仓库和穿梭小车式仓库。3、水平旋转式这类仓库可以在水平面内沿环形路线来回运行,每组货架由若干自主的货柜组成,用一台链式传送机将这些货柜串联起来,每个货柜下方有支撑滚轮,上部有导向滚轮,传送时货柜便相应运动。这类仓储适用于小物品的存储和分拣作业。4、垂直旋转式这类仓库与水平旋转式类似,只是把旋转方式由水平旋转方式改为垂直旋转方式。这类仓库适用于仓储长长状物。
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后,可根据这些一手资料计算出设计时所需的相关参数,包括:①对整个库区的出入库总量要求,亦即仓库的流量要求;②货物单元的外形尺寸及其重量;③仓库储存区(货架区)的仓位数量;④结合上述三点确定储存区(货架厂)货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说,自动化立体仓库包括:入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时,立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去,可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时,还要合理考虑物料的流程,使物料的流动畅通无阻,这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。立体仓库物流要求:上游进入仓库的较大入库员、向下游转运的较大出库量以及所要求的库容量;
立体仓库输送系统:根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。其它设备:根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。设计WCS控制系统及WMS仓库管理系统的各功能模块根据仓库的工艺流程及用户的要求,合理设计控制系统及仓库管理系统。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计,便于升级和维护。仿真模拟整套系统在有条件的情况下,对整套系统进行仿真模拟,可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述,发现其中的一些问题和不足,并作出相应的更正,以优化整个AS/RS系统。进行设备及控制管理系统的详细设计自动化立体仓库组成部份,托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。江西高架立体仓库生产厂家
自动化柜式立体仓库是小型可移动的封闭式立体仓库,由柜外壳、控制装置、操作盘、贮物箱及传动机构组成。泰州立体仓库价格
自动化立体仓库设计,立体仓库设计步骤,一般分为:(一)收集、研究用户的原始资料,明确用户所要达到的目标,这些原始资料括:1.明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程;2.物流要求:上游进入仓库的较大入库量、向下游转运的较大出库量以及所要求的库容量;3.物料的规格参数:物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性;4.立体仓库的现场条件及环境要求;5.用户对仓库管理系统的功能要求;6.其它相关的资料及特殊要求。泰州立体仓库价格
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