四向穿梭车较大的特点是每辆车都能到达仓库的每个货位。所以理论上,如果对入库和入库能力没有要求,一个仓库可以安排一辆车,完成整个仓库的入库作业。这对于输入和输出频率较低的系统有很大的优势。作为一个系统,四向穿梭车需要与货架(轨道)、提升机、输送系统、通信系统和充电系统组成一个完整的系统才能工作。当然,与管理、监控、调度和控制相关的软件系统也是必不可少的。共同的技术特征:无论是托盘还是料箱式,其工艺都有一些共同的特点。这些功能包括货架、轨道、定位、通信、供电、维护等。四向穿梭车一般具有两套轮系,其一套负责X方向行走,另一套负责Y方向行走。河南穿梭车厂家供应
1.四向穿梭车托盘关键机构设计根据任务要求,四向车配合往复提升机通过运行轨道完成货架不同楼层、不同货道的作业任务。在仓库监控系统的控制和调度下,整个密集仓库可以实现多层多车同时作业。每辆四向车在工作时可以将位置、速度、功率、可用性、故障、工况等信息上传到信息管理系统;四向车具有包干、包干、反向移动、托盘点等功能。实现快速的物料交付和库存管理;其内部设有避障功能和故障报警提示功能,可起到安全保护的作用,及时反馈故障信息。硬件系统方面,四向车主要由车架、顶升机构、驱动机构、轮对、电源、电控等部件组成。山西智能穿梭车供应商家多层穿梭车高度,上限可以达到20米以上;而下限则不宜小于10米。
更加智能化:四向穿梭车用于零拣选品,对效率影响很大。系统越大,效果越智能。比如各种路由优化和排队都会对系统的效率产生很大的影响。此外,小车运行状态的实时监控对系统的正常运行有很大影响。所有这些任务都需要在未来不断改进。性价比更高:四向穿梭车的稳定性是保证系统正常高效运行的关键。从目前的应用来看,还需要进一步完善。与AGV(kiva)和多层穿梭车相比,箱式四向穿梭车由于结构复杂,成本要高得多。如何持续优化,降低成本,提高性价比,有助于市场接受。
穿梭车货架智能控制:有全自动和半自动两种工作模式。较大提高货物存取效率和仓库空间利用率。使用WMS、WCS系统软件与ERP/SAP/MES管理系统软件连接,也可以先进先出的方式存储商品,消除人为因素造成的混乱或低效。仓储空间利用率高:传统仓库仓储密度低,导致仓库总面积、总容积利用率低。托盘四向穿梭车货架系统使用四向穿梭车运输货物,无需叉车等设备配合即可自主完成作业,不需要叉车通行。由于取消了叉车存取,托盘四向穿梭车货架系统的货架结构密集,有效提高了存储空间的利用率。四向穿梭车的价格高于多层穿梭车,但四向穿梭车的利用率高,实际需要的数量少,配套提升机的数量也少很多。
料盒穿梭车对货架的要求:沟通:其实如何在密集的货架上实现沟通,需要经验和技巧。选择什么样的天线和通信技术对项目的稳定性至关重要。电源:一般用电容锂电池,电容要保证一次充电能完成较远的操作,对车的配置会有很大的影响。路径越长,需要的电容越大。电池只能作为辅助电源,防止小车因断电或中间电压低而无法工作。控制:欧洲大部分穿梭车都是PLC控制,但是成本会比较高。在日本,使用集成电路板进行控制可以较大降低产品成本。国产设备也有两种选择。调度系统:对于四向穿梭车,一个作业区往往有多辆车同时作业。如何提高系统的整体效率需要对车辆进行调度。调度包括:车况识别、选哪辆车、路线规划等。车越多,调度就越重要。就越难。维修:相对来说,因为穿梭车托盘体积大,巷道宽,层高高,理论上人员进入货架操作是可以的。然而,材料箱穿梭车不是。因此,一方面要尽可能避免进入货架,另一方面在设计时要考虑进入货架内部的可能性,这是一个重要的区别。四向穿梭车的较大特点是每台车都可以抵达仓库每一个货位。泰州仓库穿梭车供应商
多层穿梭车:从货架,结构上来看,输送机方面多层穿梭车要复杂一些。河南穿梭车厂家供应
穿梭车的集货和排队:和托盘四班车一样,四路班车也经常用于送货过程中的集货和排队。它与托盘的区别在于料箱可以直接与伸缩带式输送机对接,从而更直接地完成装载工作。对于多个发货目的地的情况,穿梭车也可以起到排队的作用,解决之前关于装车顺序的问题。其他:箱式四向穿梭车,用途普遍。目前已知的应用包括各种大型存储系统(尤其是存储容量大、进出频率低的系统),如图书馆、档案馆等。此外,在物流的其他方面,如生产线仓库、分拣系统等的生产。有应用前景。河南穿梭车厂家供应
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