堆垛机是整个自动化立体仓库的重心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。3.输送系统:根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。4.其它设备:根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。自动化立体仓库组成部份,托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。江苏高架立体仓库销售厂
这种货架运行方式是从货架**送人单元货物(进货),单元货物自动向低端运动,从低端出库。或一端送入,在行走机构推动下运动到另一端。这种立体仓库主要优点是。这种货架全部紧密排列,因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高,可达90%。只在高低两端进行作业,也较大节省子设备和机械运行消耗。这种仓库严格实行货物的先进先出,有效防止呆滞货存在。这种仓库的货架两端是自主的进库和出库操作区域,有利于规划仓库作业区,防止进出库作业互相干扰及管理混乱的问题有利于文明管理和提高工作效率。这种货架储存单元货物,每单元货物又有各自的托盘或货箱保护,又不需堆码,所以可减少货物的损失。各条货格通道中分别存放不同物资,所以不会发生一般仓库不同货格混存时常见的混杂、混乱等差错事故。有利于多品种、多规格、小批量、多批次商品储存和规划有利于有秩序地进货和出货。规划整齐,有利于无人自动操作和电子计算机管理。江苏高架立体仓库销售厂立体仓库中所用的叉车有三种,一种是高起升高度(高扬程)叉车,一种是前移式叉车,一种是侧式叉车。
一体型立体仓库高层货架与建筑物是一体,高层货架不能单独拆装。这种仓库,高层货架兼仓库的支撑结构,仓库不再单设柱、梁。货架顶部铺设屋面,货架也起屋架作用,是一种长久性设施,这种仓库造价可获一定程度的节约。自动化柜式立体仓库是小型可移动的封闭式立体仓库,由柜外壳、控制装置、操作盘、贮物箱及传动机构组成。其主要特点是小型化、轻量化、智能化,尤其是封闭性强,有很强的保密性。适合于贵重的电子元件、贵金属、首饰、资料文献、档案材料、音象制品、证券票据等的储存。条型货架立体仓库:货架每层都伸出支臂,专门利用侧式叉车进出货,用于存放条型、筒型货物的立体仓库。
自动化立体仓库组成部份:1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设配。按结构结构包含单立柱和双立柱俩种基本结构;按服务性方式包含直道、弯道和转移车三种基本结构。4、输送机系统:立体库的主要设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。立体仓库货物放在高位货架上(通常22米以下),在软件控制下,由起重设备自动出入库。
立体仓库按功能分类:1.储存式立体仓库,以大量存放货物为主要功能,货物种类不多,但数量大,存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。2.拣选式立体仓库,以大量进货,多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体仓库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件,因此,往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大,难以整进整出,因此,不适合用自动化无人作业方式,而使用人工拣选。拣选式立体仓库较多用于配送中心。自动化立体库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分。江苏高架立体仓库销售厂
储存式立体仓库,以大量存放货物为主要功能,货物种类不多,但数量大,存期较长。江苏高架立体仓库销售厂
自动化立体仓库设计立体仓库设计步骤,一般分为:(1)收集、研究用户的原始资料,明确用户所要达到的目标,这些原始资料包括:①明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程;②物流要求:上游进入仓库的较大入库员、向下游转运的较大出库量以及所要求的库容量;③物料的规格参数:物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性;④立体仓库的现场条件及环境要求;⑤用户对仓库管理系统的功能要求;⑥其它相关的资料及特殊要求。江苏高架立体仓库销售厂