穿梭车是一款智能机器人,可编程实现取货、运输、摆放等任务,可与主机或WMS系统通信,结合RFID、条形码等识别技术,实现自动识别和存取的功能。1.轻型双向穿梭车:适用于标准集装箱的密集存放,速度极快,定位准确。有了夹叉,可以达到快速取放、综合投资成本低、规划灵活、电梯多层运输的较高效率。2.轻型四向穿梭车:适用于标准集装箱的密集存储,速度极快,定位准确。有了夹叉,可以达到较快取放的较高效率,货物支持FIFO或FILO。3.重型四向穿梭车:较巷道式堆垛机用于大吨位托盘密集型仓储,成本优势多,综合投资成本低,可实现提升机多层运输,具有安全的高效率。四向穿梭车货架可能会贵一些;软件方面则是四向穿梭车的软件方面也要更复杂一些。天津仓库穿梭车厂家直销
四向穿梭车技术是物流仓储系统中的一项**性技术,尤其是箱式四向穿梭车,主要用于为“到货(机)人”提货提供快速存取服务。虽然它的应用历史并不长,但却引起了业界的普遍关注,被认为是未来智能物流系统的重要组成部分。四向穿梭车的技术特点和适用范围。操作原理;四向穿梭车一般有两套轮系,一套负责X方向行走,一套负责Y方向行走。当小车在轨道上行驶并遇到弯道时,通过更换齿轮系来完成。因此,货物单元的方向在整个操作时间内保持不变。南京仓库穿梭车厂家直销四向穿梭车高度无限制。
托盘式四向梭和料箱式四向梭的性价比对比,托盘式四向穿梭车:四向穿梭车高效运行的关键是稳定性,稳定性是保证系统正常高效运行的关键。但是,从目前的应用和使用来看,还需要改进。料箱四向穿梭车:由于结构复杂,成本高,需要不断优化,降低成本,提高性价比。标准化和系列化:托盘式四向穿梭车:适用于1200*1000标准托盘,承载能力在1000kg以内。未来的托盘型四向穿梭车系列也要考虑这两个方面。料箱式四向穿梭车:适用于600*400标准箱,承载能力从50kg不等。未来系统系列要考虑的两个方面是尺寸和货叉类型。
四向车车体结构:应用模块化设计技术采用较好钢材组合成型,整车设计载荷为1500kg及以上,安全较小系数推荐为1.6,材料屈服强度为2.75MPa。四向车的车身结构针对整车的可靠性和结构的轻量化进行了优化。驱动机构和车轮:四向车驱动机构由伺服电机、行星减速和换向器驱动,促进双向快速换向。一般工况下,空载运行速度为1.4m/s~1.6m/s,满载运行速度为1.0m/s~1.2m/s;四向车在货架地板上水平行驶时,采用X向四轮驱动和Z向八轮驱动,并选用八轮驱动(主动轮和从动轮的组合)满足系统设计要求,既保证了汽车行走的稳定性,又降低了内部机械系统的复杂性。四向车运动时,车轮长期受到摩擦,需要耐磨的车轮。经过性能测试,选用聚氨酯车轮,经久耐用,降低噪音,保证行驶稳定性。多层穿梭车,主要解决的难题是巷道内的定位、供电和通讯难题。
穿梭车使用中的可能出现的故障:1.外壳摸起来很热,检查是否有外力阻挡;手动切断电源,待温度冷却后观察使用;检查是否显示行走电机或升降电机过载。(建议厂家在设计时配置过载显示或报警功能)2.径赛中有不同的声音检查轨道有无异物或弯曲变形;检查穿梭车导轮或行走轮是否损坏。3.行走时突然停止检查故障显示代码,根据代码分析解决停车故障;电池电量低时尽快充电,不能正常充电时考虑更换电池。4.无法正常启动按下开关后不能正常启动。检查遥控器的电池电源或电池仓的电源插头是否松动。如果故障排除后电池无法正常启动,建议联系厂家保修。5.无法正常发货/收货当穿梭车开机后没有初始归位自检动作,或者有初始归位自检动作但蜂鸣器不响时,建议联系厂家维修。多层穿梭车系统有单、双深度设计,双向、四向设计。安徽自动穿梭车厂家供应
四向穿梭车提升机数量,可根据需求配置。天津仓库穿梭车厂家直销
四向穿梭车的狭义定义:四向穿梭车是指在平面内可以四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的仓储机器人,主要区别于传统的双向穿梭车(前进、后退)。与AGV相比,穿梭车机器人需要在轨道上运行,这是它的劣势也是优势。即在固定轨道上行驶时,小车的速度会更快,定位会更准确,控制也会相对简单,这是AGV系统无法实现的。四向穿梭车根据其处理的单元类型不相同,主要分为两种:料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。这两种类型各具有不同的特点。天津仓库穿梭车厂家直销