选择机械设备类型及相关参数货架:货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容,它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式:货架的形式有很多,而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时,可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小,同对,在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。自动化立体仓库充分利用了仓库的垂直空间,单位面积的存储量远大于传统仓库。河南立体仓库供应商
立体仓库按照设计导轨配置分类1、直线导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线完全是直线的,货物搬运机器人只能在规定的单个巷道上直线行驶作业。2、U型导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线直线或者圆弧的,货物搬运机器人可以在规定的单个巷道上直线行驶作业,也可以通过圆弧轨道行驶到其他巷道进行作业。这类仓库由于一台搬运机器人可以管理多个巷道,所有比较经济实惠,但是工作效率相对较低。3、横移导轨式通过横移接轨方式,把多条平行导轨连接起来,可以减少堆垛机数量,这样设计机构经济简单,可以集中管理。山西高架立体仓库销售公司自动化立体库是一款结构复杂,功能齐全的智能仓储系统,它能够适应目前市场上大部分的企业公司。
自动化立体仓库普遍应用于机械、电子、化工、纺织、印刷出版、制药、食品、港口码头、机场、商业配送、交通运输等行业领域,是企业重要的仓储设施。自动化立体仓库的作业,对于提高企业的物流效率具有明显作用。自动化立体仓库每个流程中值得我们注意的关键点是,自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作;管理上采用WCS系统进行控制。
一、自动化立体仓库组成部份1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要边缘设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。自动化立体仓库包括:入库暂存区 检验区 码垛区 储存区 出库暂存区 托盘暂存区 不合格品暂存区及杂物区等。
出库流程:货物的出库流程如下:系统响应出库请求,弹出出库对话框,用户填写出库货物的名称和数量。系统查询库存量,如果出库数量大于货物的库存数量,则给出报警提示,否则,系统向出库计算机发送出库库操作任务单,并打印出库单据。出库计算机向堆跺机发出出库指令,堆跺机从货架出货,经可能输送到出库台,出库计算机控制条码系统扫描货物。扫描后出库库计算机会判断扫描的货物和任务是否相符,如相符则执行出库分拣和分装,如不符,则给出报警信号。自动化立体仓库与普通仓库较大的差异就在于出入库的自动化和智能化:普通仓库是货物放地上,或放普通货架上(通常7米以下),由叉车人工出入库。立体仓库货物放在高位货架上(通常22米以下),在软件控制下,由起重设备自动出入库。立体仓库包括:入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。安徽全自动立体仓库销售公司
自动化立体仓库的缺点,储存货品的品种受到限制。河南立体仓库供应商
堆垛机:堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。河南立体仓库供应商