四向穿梭车技术是物流仓储系统中的一项革命性技术,尤其是箱式四向穿梭车,主要用于为“到货(机)人”提货提供快速存取服务。虽然它的应用历史并不长,但却引起了业界的普遍关注,被认为是未来智能物流系统的重要组成部分。四向穿梭车的技术特点和适用范围。操作原理;四向穿梭车一般有两套轮系,一套负责X方向行走,一套负责Y方向行走。当小车在轨道上行驶并遇到弯道时,通过更换齿轮系来完成。因此,货物单元的方向在整个操作时间内保持不变。四向穿梭车的技术要比多层穿梭车更复杂。天津立体仓储穿梭车厂家直销
料箱式四向穿梭车:转载:相对来说,料箱式穿梭车灵活多了。这主要是因为单元变小变轻后,转移负荷的方式有很多。**简单的方法就是用货叉。为了提高存储密度,可以使用双深度货叉子。有时,为了适应不同宽度的纸箱,货叉也可以改变宽度。货叉其实是穿梭车较重要的组成部分。欧洲专业公司开发的叉子有时售价超过10万元。提升机:有两种典型的结构,带车提升机和不带车提升机,带车提升机主要用于穿梭车的换层。有时为了简化系统,也可以采用每次都带车作业,但操作效率会较大降低。无车提升机会提升能力大,有时可采用双工位提升机,提升能力达到每小时250~500次。速度和加速度:为了提高作业效率,小车的速度会高达5m/s,因为有了夹紧装置,小车的加速度可以达到2m/s2,较大提高了小车的作业效率。对于提升机,提升速度一般会达到4~6m/s,以匹配整个系统的效率。(以上数据参考北京伍强科技红蟹I四向穿梭车)。天津立体仓储穿梭车厂家直销穿梭车是一种智能机器人,可以编程实现取货、运送、放置等任务。
四向穿梭车与多层穿梭车在应用与成本上的差异:1.应用:四向穿梭车:四向穿梭车可以实现四个方向的机动性,同时可以根据具体应用环境灵活安排,一些不规则的活动场地可以合理利用,说明四向穿梭车的应用范围更大,灵活性更大。多层穿梭车:虽然目前多层穿梭车采用了变层技术,但仍然无法实现横向运动性能,因此灵活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽车:由于技术精度要求和调度问题,四向穿梭汽车增加了安装周期、技术门槛和成本;此外,在货架方面,四向穿梭汽车的货架可能更贵;软件方面,四向穿梭汽车的软件也比较复杂。多层穿梭车:从货架和结构来看,多层穿梭巴士在输送机方面比较复杂,这方面的成本可能会比较高。综合来看,多层穿梭车的成本比四向穿梭车低。
多层穿梭车适用于:可为料箱、料盘、纸箱或自主捆包提供临时存储解决方案;货物订单装配操作的临时存储驱动程序;到货申请中间暂存方案;可以自动处理品类多或品类变动频繁的行业,如零售、电商或工业品行业;特点和优势:处理能力增加:处理能力是传统图书馆的10倍以上。高利用率:提高拣货员在货物高速到达拣货工作站时的有效工作时间更高的存储密度:支持货物的多级存储和处理。精确分拣:以准确的顺序将货物送到提货站备用冗余:相同的可互换运输工具可以快速更换。托盘式穿梭车,运输的货物单元是托盘,重量一般会达到500~1000kg。
料箱式四向穿梭车:这是一个用于料箱存取的机器人。其对应的技术包括Miniload和多层穿梭车。小型装载机是一种特殊的自动化立体仓库系统,用于存取物料箱。与托盘AS/RS相比,Miniload更轻更快,但高度一般不是很高,载重一般在50kg以内。多层穿梭车是在架子上运行的往复式存取装置。与Miniload相比,它更快、更灵活。因此,在访问速度较高的情况下,Multi-layer穿梭车具有Miniload无法比拟的优势,被普遍应用于到货的拣货系统中。料盒型四向穿梭车是一款比较灵活的产品。与托盘式四卡车类似,适应性广,可适用于各种仓库类型,也可根据实际需求灵活增减卡车数量。尤其是到了就挑人的系统中,由于小车可以通过电梯换层,实际上可以在三维空间灵活运行,所以在国外更形象地称为3D卫星穿梭车,无法与Miniload和多层穿梭车相比。四向穿梭车因其对技术的准确度要求及调度问题,因此导致了安装工期、技术门槛、成本费用的提升。天津立体仓储穿梭车厂家直销
穿梭车式仓储系统,特殊应用时(两端存取,先进后出)一个巷道可放置两种货物。天津立体仓储穿梭车厂家直销
托盘式四向穿梭车和料箱式四向穿梭车的区别如下:1。提升机:托盘式四向穿梭车:提升机是四向穿梭车系统的主要辅助设备,主要负责货物托盘的装卸作业。托盘提升机,既能托起托盘,又能托起穿梭车,两者可同时共用。料箱式四向穿梭车:从结构上看,可分为有车电梯和无车电梯。有车电梯主要用于穿梭车的换层;无轿厢电梯提升能力强,可同时使用双站电梯,提升能力可高达250~500次/小时。2.速度和加速度:托盘式四向穿梭车:空载梭车速度范围为4m/s,负载速度范围为3m/s,加速度范围为0.5m/s2。料箱式四向穿梭车:从作业效率的提高来看,车速可达5m/s;从夹紧装置的角度来看,小车的加速度可高达2m/s2。与提升机相比,提升速度可高达4~6m/s,与整个系统的效率相匹配。天津立体仓储穿梭车厂家直销