穿梭车调动管理系统。穿梭车调度管理系统由计算机、通信卡、调度管理软件和通信软件组成。穿梭车有自己的控制PLC,负责控制单个穿梭车的行走、转弯、定位和运输。穿梭车和穿梭车调度系统采用Profibus-DP总线配置,实现及时、自由的通信。穿梭车是穿梭货架中使用的重要部件之一。近年来,由于梭式货架具有经济、环保、自动化、成本优势和灵活性好的特点,受到越来越多需求者的青睐。使穿梭式仓储货架的使用范围更广,对企业仓储、物流和整体效益的高效提升起到了很好的促进作用。这正是那句话的答案:科学技术是首要生产力。穿梭车在固定轨道上运行时,小车的速度将更快,定位将更加准确,控制又相对简单,这都是AGV系统做不到的。安徽多层穿梭车生产厂家
料箱式穿梭车与应用受限的托盘型四向穿梭车相比,料箱式四向穿梭车应用普遍。一方面与它的灵活性和变通性有关,更重要的是电子商务的发展促进了拆零拣的快速发展,四向穿梭车的高效率是其受欢迎的重要原因之一。其主要应用总结如下:“到人”存储系统:四向穿梭车较早的应用是在到人分拣系统中的应用。与多层穿梭车相比,四向穿梭车不仅效率高,而且灵活性高,使其应用更加普遍。但随着对进出站能力要求的不断提高,当小车的能力成为瓶颈时,多层穿梭车的价格优势就会明显。山东立体仓储穿梭车厂四向穿梭车自动驶入提升机后,提升机提升到所需要的楼层,就完成了换层。
四向穿梭车应用案例:四向车已经在一家公司的密集型图书馆项目中得到应用。密集仓库具有汽车零部件成品、半成品储存、整板装卸、货物拣卸等功能。总建筑面积1765平方米,整体货架高度20米,有6929个7度抗震货位,机组托盘尺寸为1200mm1100mm1200mm/1400mm(长宽高),机组最大负荷为800kg(含托盘)。仓库整体进出量不低于250托/小时,设备配备11台四向车,4吊机和8台输送机系统。根据企业对现代物流的不同需求,在做了大量的需求调研和分析后,设计了一套符合企业需求、性价比高、可扩展的方案。经过实际测试,与传统立体库相比,库容量提升35%,设备运行功耗降低30%。
四向穿梭车作战能力评估:四向车的作业能力受仓单任务、调度技术、仓储策略、作业模式、设备技术参数等因素影响,直接影响集约化仓储系统的效率。四向车在垂直交叉轨道上切换方向,完成货物的水平装卸,有单作业和复合作业两种模式。在单一运行模式下,四向车一个周期只完成一个出(入)库任务;在复合作业模式下,设备在一个周期内完成入库和入库两个任务。四向车密仓可实现全自动、智能化、无人化作业,较传统立体仓库存储能力提升20%~50%。随着各项技术指标的成熟,托盘车在国内外密集图书馆得到了广泛应用。四向车多层多车的灵活作业模式,较大提高了进出作业效率,解决了传统立仓堆放只能在一条巷道进出作业的瓶颈问题。四向穿梭车除了解决巷道内的定位、供电和通讯难题,还需要解决巷道更换、车辆避让、车辆调度、换层等难题。
四向车车体结构:应用模块化设计技术采用较好钢材组合成型,整车设计载荷为1500kg及以上,安全较小系数推荐为1.6,材料屈服强度为2.75MPa。四向车的车身结构针对整车的可靠性和结构的轻量化进行了优化。驱动机构和车轮:四向车驱动机构由伺服电机、行星减速和换向器驱动,促进双向快速换向。一般工况下,空载运行速度为1.4m/s~1.6m/s,满载运行速度为1.0m/s~1.2m/s;四向车在货架地板上水平行驶时,采用X向四轮驱动和Z向八轮驱动,并选用八轮驱动(主动轮和从动轮的组合)满足系统设计要求,既保证了汽车行走的稳定性,又降低了内部机械系统的复杂性。四向车运动时,车轮长期受到摩擦,需要耐磨的车轮。经过性能测试,选用聚氨酯车轮,经久耐用,降低噪音,保证行驶稳定性。四向穿梭车具备更大的运用范围和更大的灵活性。内蒙古立体仓储穿梭车厂家
四向穿梭车的较大特点是每台车都可以抵达仓库每一个货位。安徽多层穿梭车生产厂家
使用穿梭货架的注意事项:1.定期维护班车和班车货架。班车采用充电系统,所以在使用过程中电量不足时,要及时充电。不能等到电量完全用完再充电,这样不仅会缩短班车的使用寿命,还会给取货带来不必要的麻烦。在维护过程中,班车应按照四冶城货架班车货架的维护说明进行操作。穿梭货架也需要定期检查,至少一年一次,进行彻底的检查和维护。2.像传统货架一样,穿梭货架不能超载。超载是所有货架的禁忌,超载较大的后果就是部分货架变形带来安全隐患。3.穿梭货架应配备防撞设备,如护角、围栏和立柱。安徽多层穿梭车生产厂家