四向穿梭车和多层穿梭车差异有哪些?1.维护难度:四向穿梭车:四向穿梭车在巷道中的位置无法随时随地确定,水平轨道限制维修人员进入货架,存在问题,维修难度也相应提高多层梭车:多层梭车比四向穿梭车维修更方便。08起重机数量:四向穿梭汽车:可根据需求配置。多层班车:每条巷道必须有一台卷扬机。2.小车数量:四向穿梭车:四向穿梭车可以根据交通需求灵活确定。多层穿梭车:每条巷道每层1辆多层穿梭车。3.高度限制:四向穿梭汽车:无限多层穿梭车:上限可达20米以上;而下限不应小于10m4.申请历史四向穿梭汽车:四向穿梭汽车实际应用时间不长,2013年左右开始应用。也可以说,四向穿梭车是多层穿梭车的大升级。多层穿梭车:多层穿梭车较早使用于2000年左右,20世纪在日本和欧洲投入使用。从这个角度来看,多层穿梭车的技术比四向穿梭汽车更成熟。四向穿梭车可以“前、后、左、右”四个方向运行,有两套轮系,分别负责X方向和Y方向的运动。盱眙轨道穿梭车哪家好
穿梭车货架和轨道:穿梭车系统与传统立体仓储系统相比,货架是其较大的变化。小车经过的所有路径均需要铺设轨道,转弯路口需要专门的换乘板,每辆车都需要充电点。这是四向穿梭车的特点,也是成本增加的主要原因。相对来说,穿梭车系统比传统货架有更高的加工精度和安装精度,会增加加工安装成本。目前国内能生产穿梭车货架的企业不多。尤其是对于料盒穿梭车货架,要求更为严格。定位:穿梭车一般通过条码和端点开关定位。定位精度应在3毫米以内。与AGV相比,穿梭车不需要导航系统,因为它运行在固定的轨道上。无锡四向穿梭车生产厂家穿梭车由轨道式台车来完成货物的出入库接驳,与堆垛机配合完成仓储作业。这种穿梭台车也称为RGV。
四向车车体结构:应用模块化设计技术采用较好钢材组合成型,整车设计载荷为1500kg及以上,安全较小系数推荐为1.6,材料屈服强度为2.75MPa。四向车的车身结构针对整车的可靠性和结构的轻量化进行了优化。驱动机构和车轮:四向车驱动机构由伺服电机、行星减速和换向器驱动,促进双向快速换向。一般工况下,空载运行速度为1.4m/s~1.6m/s,满载运行速度为1.0m/s~1.2m/s;四向车在货架地板上水平行驶时,采用X向四轮驱动和Z向八轮驱动,并选用八轮驱动(主动轮和从动轮的组合)满足系统设计要求,既保证了汽车行走的稳定性,又降低了内部机械系统的复杂性。四向车运动时,车轮长期受到摩擦,需要耐磨的车轮。经过性能测试,选用聚氨酯车轮,经久耐用,降低噪音,保证行驶稳定性。
四向穿梭车应用案例:四向车已经在一家公司的密集型图书馆项目中得到应用。密集仓库具有汽车零部件成品、半成品储存、整板装卸、货物拣卸等功能。总建筑面积1765平方米,整体货架高度20米,有6929个7度抗震货位,机组托盘尺寸为1200mm1100mm1200mm/1400mm(长宽高),机组最大负荷为800kg(含托盘)。仓库整体进出量不低于250托/小时,设备配备11台四向车,4吊机和8台输送机系统。根据企业对现代物流的不同需求,在做了大量的需求调研和分析后,设计了一套符合企业需求、性价比高、可扩展的方案。经过实际测试,与传统立体库相比,库容量提升35%,设备运行功耗降低30%。多层穿梭车要比四向穿梭车成本低一些。
四向穿梭车与多层穿梭车的差异比较:结构:四向穿梭车:四向穿梭车可以“前、后、左、右”方向行驶,有两套轮系,分别在负责X-方向和Y-方向运动。多层穿梭车:多层穿梭车只有一套齿轮系。技术:四向穿梭车:首先,四向穿梭车需要用电池供电;其次,四向穿梭车需要解决车行道更换、车辆避让、车辆调度、变换层等问题。尤其是调度技术。由此可见,四向穿梭车的技术比多层穿梭车复杂。多层穿梭车:需要解决的主要问题是巷道内的定位、供电、通讯问题,比如刚开始的多层穿梭车,采用的是滑触线法,传统供电方式,设计简单。料箱式四向穿梭车,是一种用于料箱存取的机器人。吉林轨道穿梭车哪家好
多层穿梭车:从货架,结构上来看,输送机方面多层穿梭车要复杂一些。盱眙轨道穿梭车哪家好
穿梭车货架的货位动态管理:传统仓库只是存放货物的地方,它唯有的功能就是保存货物,没有其他功能。托盘四向穿梭车货架系统是一种先进的自动化货架设备。四向穿梭车托盘不仅可以根据需要自动存取仓内货物,还可以与仓外生产环节有机衔接。便于形成先进的物流体系,提高企业管理水平;无人自动化仓储模式:仓库工作人员的工作量较大减少,为无人化仓库工作提供了可能。从立体仓库出来的货物由四向穿梭车托盘、垂直货物升降机和自动输送机直接连接。仓库工作人员只需随时监控系统的运行情况,无需人员进入仓库进行操作。盱眙轨道穿梭车哪家好