穿梭车是一款智能机器人,可编程实现取货、运输、摆放等任务,可与主机或WMS系统通信,结合RFID、条形码等识别技术,实现自动识别和存取的功能。1.轻型双向穿梭车:适用于标准集装箱的密集存放,速度极快,定位准确。有了夹叉,可以达到快速取放、综合投资成本低、规划灵活、电梯多层运输的较高效率。2.轻型四向穿梭车:适用于标准集装箱的密集存储,速度极快,定位准确。有了夹叉,可以达到较快取放的较高效率,货物支持FIFO或FILO。3.重型四向穿梭车:较巷道式堆垛机用于大吨位托盘密集型仓储,成本优势多,综合投资成本低,可实现提升机多层运输,具有安全的高效率。四向穿梭车的实际应用时间不长,较早应用于2013年前后,也可以说四向穿梭车是多层穿梭车的一次大升级。泰州自动穿梭车供应商家
四向穿梭车与多层穿梭车的差异比较:结构:四向穿梭车:四向穿梭车可以“前、后、左、右”方向行驶,有两套轮系,分别在负责X-方向和Y-方向运动。多层穿梭车:多层穿梭车只有一套齿轮系。技术:四向穿梭车:首先,四向穿梭车需要用电池供电;其次,四向穿梭车需要解决车行道更换、车辆避让、车辆调度、变换层等问题。尤其是调度技术。由此可见,四向穿梭车的技术比多层穿梭车复杂。多层穿梭车:需要解决的主要问题是巷道内的定位、供电、通讯问题,比如刚开始的多层穿梭车,采用的是滑触线法,传统供电方式,设计简单。山东穿梭车哪家好四向穿梭车在技术上,更加柔性化、更加智能化、更高性价比、 标准化与系列化。
四向穿梭车与多层穿梭车在应用与成本上的差异:1.应用:四向穿梭车:四向穿梭车可以实现四个方向的机动性,同时可以根据具体应用环境灵活安排,一些不规则的活动场地可以合理利用,说明四向穿梭车的应用范围更大,灵活性更大。多层穿梭车:虽然目前多层穿梭车采用了变层技术,但仍然无法实现横向运动性能,因此灵活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽车:由于技术精度要求和调度问题,四向穿梭汽车增加了安装周期、技术门槛和成本;此外,在货架方面,四向穿梭汽车的货架可能更贵;软件方面,四向穿梭汽车的软件也比较复杂。多层穿梭车:从货架和结构来看,多层穿梭巴士在输送机方面比较复杂,这方面的成本可能会比较高。综合来看,多层穿梭车的成本比四向穿梭车低。
穿梭车车体系统:穿梭车的车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体,主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料,既提高了轮子的耐磨性,又较大减少了轮子与走行轮的摩擦力,这样可以延长轮子的使用寿命。此外,车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体,以适应双工位的需求。输送装置。输送装置是物料的输送部分,安装于车体上,框架采用钢结构。根据物料的形式,可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式,同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置,以适应双工位输送的需求,可较大提高输送能力。多层穿梭车是一种替代更先进、更高效的、适用于料箱物流的自动存储模式。
四向穿梭车较大的特点是每辆车都能到达仓库的每个货位。所以理论上,如果对入库和入库能力没有要求,一个仓库可以安排一辆车,完成整个仓库的入库作业。这对于输入和输出频率较低的系统有很大的优势。作为一个系统,四向穿梭车需要与货架(轨道)、提升机、输送系统、通信系统和充电系统组成一个完整的系统才能工作。当然,与管理、监控、调度和控制相关的软件系统也是必不可少的。共同的技术特征:无论是托盘还是料箱式,其工艺都有一些共同的特点。这些功能包括货架、轨道、定位、通信、供电、维护等。多层穿梭车目前也采用了可换层技术,还是无法实现横向移动的性能,因此在灵活性方面还是受到了很大的限制。河北环形穿梭车哪家好
四向穿梭车除了解决巷道内的定位、供电和通讯难题,还需要解决巷道更换、车辆避让、车辆调度、换层等难题。泰州自动穿梭车供应商家
穿梭车货架使用托盘的形式1.普通叉车+穿梭车货架系统:与堆垛机系统相比,这种系统的自动化程度虽不高,但成本低得多;另外,在同等仓储面积下可以容纳的货位更多。因为堆垛机系统在托盘货物载重1吨的情况下一般只能做到双伸位、较多三伸位存储,而穿梭车系统则可以做到十几个甚至几十个伸位,因此存储密度更高。2、堆垛机穿梭车的货架系统:这个系统本质上是以堆垛机为主体,堆垛机的货叉代替穿梭车可以无限延长。因此,它的优点是存储密度比普通堆垛机仓库高得多,灵活性也相对较大,因此一台堆垛机可以与几台穿梭车组合,提高运行效率。但是它的效率比堆垛机低,因为无论怎么提升,都只能无限接近堆垛机的效率,所以更适合存储密度非常高,效率相对较低的场景应用。泰州自动穿梭车供应商家