四向穿梭车无疑是一项具有里程碑式的技术。它的应用还处于初级阶段,未来还有很大的发展空间。从技术上讲,主要有以下几个方面:更加灵活:灵活性是物流技术发展的基本方向之一,AGV的应用就充分说明了这一点。四向穿梭车从目前的应用来看,还有进一步灵活的空间。比如可以自行升降的四向穿梭车和可以在地面行走的四向穿梭车就是两个很有意义的研究课题。也就是AGV、提升机、穿梭车一体化的技术。这些技术已经取得了一些研究成果。四向穿梭车具有存储密度高、系统运行稳定、安全冗余度高的特点。吉林智能穿梭车供应商家
四向穿梭车要换层时,大部分是通过巷道外的电梯完成的。小车自动进入提升机后,提升机提升至所需楼层,完成楼层变更。在实际应用中,提升机有两种运行方式:一种是带车运行,另一种是不带车运行。带车工作时,提升机只提升货物单元。不带车工作时,每次小车和货物同时进入电梯,无需更换电梯。很显然,无车提升时,每层楼都需要一个货物转运工作站,成本不小。而带车工作时,系统会简单很多,每层楼的末端也会简单很多,但效率会低很多,这点要注意。吉林智能穿梭车供应商家穿梭车能够按照具体的应用环境灵活布置,有些不规则的活动场地也可以获得合理利用。
穿梭车更标准化、系列化:目前主要采用穿梭车的标准尺寸,未来会有一些变化。托盘四向穿梭车:主要适用于1200*1000标准托盘,承载能力1000kg。未来的系列化将同时考虑托盘尺寸和承载能力。例如,负载将为500/750/1000/1250,以满足不同的市场需求。尺寸方面,会有更多的系列组合。料箱四向穿梭车:主要适用于600*400标准箱,承重50公斤。未来系统主要从尺寸、货叉类型等方面寻求系列化,以满足市场需求。标准化、系列化是产品开发的必由之路。但是每个穿梭车出厂前都要经过严格的测试,每个新车型都要经过严格的定型测试,这会给系列化带来挑战。从伍强科技的经验来看,由于每一个新产品都需要搭建一个试验台,因此新产品的测试不仅费时费力,而且影响生产能力。
料箱式四向穿梭车:这是一个用于料箱存取的机器人。其对应的技术包括Miniload和多层穿梭车。小型装载机是一种特殊的自动化立体仓库系统,用于存取物料箱。与托盘AS/RS相比,Miniload更轻更快,但高度一般不是很高,载重一般在50kg以内。多层穿梭车是在架子上运行的往复式存取装置。与Miniload相比,它更快、更灵活。因此,在访问速度较高的情况下,Multi-layer穿梭车具有Miniload无法比拟的优势,被普遍应用于到货的拣货系统中。料盒型四向穿梭车是一款比较灵活的产品。与托盘式四卡车类似,适应性广,可适用于各种仓库类型,也可根据实际需求灵活增减卡车数量。尤其是到了就挑人的系统中,由于小车可以通过电梯换层,实际上可以在三维空间灵活运行,所以在国外更形象地称为3D卫星穿梭车,无法与Miniload和多层穿梭车相比。多层穿梭车系统应用于汽车零部件、电子、生物制药等轻零部件行业。
料盒穿梭车对货架的要求:沟通:其实如何在密集的货架上实现沟通,需要经验和技巧。选择什么样的天线和通信技术对项目的稳定性至关重要。电源:一般用电容锂电池,电容要保证一次充电能完成较远的操作,对车的配置会有很大的影响。路径越长,需要的电容越大。电池只能作为辅助电源,防止小车因断电或中间电压低而无法工作。控制:欧洲大部分穿梭车都是PLC控制,但是成本会比较高。在日本,使用集成电路板进行控制可以较大降低产品成本。国产设备也有两种选择。调度系统:对于四向穿梭车,一个作业区往往有多辆车同时作业。如何提高系统的整体效率需要对车辆进行调度。调度包括:车况识别、选哪辆车、路线规划等。车越多,调度就越重要。就越难。维修:相对来说,因为穿梭车托盘体积大,巷道宽,层高高,理论上人员进入货架操作是可以的。然而,材料箱穿梭车不是。因此,一方面要尽可能避免进入货架,另一方面在设计时要考虑进入货架内部的可能性,这是一个重要的区别。穿梭车由轨道式台车来完成货物的出入库接驳,与堆垛机配合完成仓储作业。这种穿梭台车也称为RGV。徐州智能穿梭车厂家
托盘式四向穿梭车的移载装置既不能采用货叉,也不能采用链条等方式。吉林智能穿梭车供应商家
多层穿梭车适用于:可为料箱、料盘、纸箱或自主捆包提供临时存储解决方案;货物订单装配操作的临时存储驱动程序;到货申请中间暂存方案;可以自动处理品类多或品类变动频繁的行业,如零售、电商或工业品行业;特点和优势:处理能力增加:处理能力是传统图书馆的10倍以上。高利用率:提高拣货员在货物高速到达拣货工作站时的有效工作时间更高的存储密度:支持货物的多级存储和处理。精确分拣:以准确的顺序将货物送到提货站备用冗余:相同的可互换运输工具可以快速更换。吉林智能穿梭车供应商家