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三菱变频器噪声产生的种类和减少方法：①基本对策：1.1避免变频器的动力线(输出输入线)与信号线平行布线和集束布线,应分散布线。1.2传感器的连接线,控制用信号线使用双绞屏蔽线,屏蔽层连接SD端。1.3变频器,电机等等的接地线接到同一点上。②对于从外部侵入使变频器误动作的噪声的对策：在变频器附近安装了大量发生噪声的机器(电磁接触器,电磁制动器,大量的继电器等等)在变频器发生误动作时,需要采取下述对策：2.1、在大量产生噪声的机器上装设浪涌阻止器,阻止发生噪声。2.2加数据线滤波器（参照第53页）到信号线上。2.3将传感器的连接线,控制用信号线的屏蔽层用电缆金属夹钳接地。③对于从变频器辐射出去,使周围设备误动作的噪声的对策：从三菱变频器发出的噪声有变频器机身和变频器主回路(输入,输出)连接线辐射等2种。接近主回路电线的周围机器的信号线受到电磁和静电感应,而且与电源电路线传输的有比较大不同.变频器通过改变电机频率，为工业设备节能增效发挥关键作用。工控产品知识

变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。风机、泵类负载采用变频调速后，节电率为20%～60%，这是因为风机、泵类负载的实际消耗功率基本与转速的三次方成比例。当用户需要的平均流量较小时，风机、泵类采用变频调速使其转速降低，节能效果非常明显。而传统的风机、泵类采用挡板和阀门进行流量调节，电动机转速基本不变，耗电功率变化不大。据统计，风机、泵类电动机用电量占全国用电量的31%，占工业用电量的50%。在此类负载上使用变频调速装置具有非常重要的意义。目前，应用较成功的有恒压供水、各类风机、中央空调和液压泵的变频调速!南京三菱工控产品设备HMI（人机界面）使操作人员能够直观地监控设备状态，并通过触摸屏等方式发送控制指令。

变频器组成：1、平波回路：在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了阻止电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。2、逆变器：同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成!

随着IT技术的迅速普及，变频器相关技术发展迅速，未来主要向以下几个方面发展：1、网络智能化：智能化的变频器使用时不必进行比较多参数设定，本身具备故障自诊断功能，具有高稳定性、高可靠性及实用性。利用互联网可以实现多台变频器联动，甚至是以工厂为单位的变频器综合管理控制系统。2、专门化和一体化：变频器的制造专门化，可以使变频器在某一领域的性能更强，如风机、水泵用变频器、电梯专属变频器、起重机械专属变频器、张力控制专属变频器等。除此以外，变频器有与电动机一体化的趋势，使变频器成为电动机的一部分，可以使体积更小，控制更方便稳定的质量，强大的品牌影响，有着相当广阔的市场，并已应用于各个领域。

系统要求三菱变频器启动运行平稳，加速性能好，启动转矩大，过载能力强，同时应具备当三菱变频器调速系统出现故障时，控制系统自动切换到工频运行，保障扶梯输送功能的正常实施。所以较终经选择了扶手电梯节电控制柜，普通扶梯在空载状态下的全速运转成为一种巨大的能源浪费。因此，让自动扶梯根据检测人体的红外传感器产生的信号，自动识别是否有人经过，当自动检测到空载状态一段时间后，让扶梯由全速运转减速至低速运转。通过此种方式，可以将此段时间的电能消耗减少30%～50%。当有乘客踏上自动扶梯床盖板时，扶梯可通过设置在床盖板入口处的光电感应装置自动感知乘客的到来，在乘客踏上自动扶梯前，通过扶梯专属节电柜调速控制单元达到全速运行，而不影响乘客的使用.PID控制器广泛应用于温度、压力等连续过程控制，通过调节输入量使输出稳定在设定值。深圳工控产品知识

电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可靠接地，微机控制板的屏蔽地，应单独接地。工控产品知识

移动机器人的应用具有以下几个方面的优势：1、工作效率高。采用全数字化管理，支持24小时连续自主运行，承重大，可以有效提高产品材料等运输效率。2、扩展性与灵活性强。支持多种智能化传感器和计算机硬件的融合技术来决定控制。3、可靠性与安全性高。移动机器人的行驶路径和速度可控，定位精确，且工作的全过程受到中心管理系统的监控，具有高可靠性和高安全性。基于此，移动机器人现已成为许多制造企业实现生产自动化，降本增效的较佳选择工控产品知识