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掘进机行走机构的结构和工作原理，掘进机行走机构主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、滚筒、履带和张紧装置组成。左右行走装置对称，驱动装置位于行走装置的尾部。行走机构用几个强度螺栓和销轴将左右履带架与掘进机机架连成一体。减速器采用一级圆柱齿轮。两级行星齿轮减速器。一次喷油量为14升。张紧装置与从动链轮轴连接，使履带在弹簧的作用下处于张紧状态。掘进机履带式掘进机行走机构工作原理采用ME-300液压马达，马达输出轴插入齿轮将动力传递给减速器。减速后驱动行走链轮带动履带行走。履带与底板相对运动产生的摩擦力驱动机器行走。牵引力与机器的重量和履带与底板之间的附着系数有关。如果行走阻力小于驱动链轮旋转时的粘合力，由于粘合力，履带链的移动被阻止，机体被迫移动。相反，履带链空转并打滑。因此，行走机构必须有足够的牵引力。同时注意履带对底板的具体压力。一般情况下，地面的比压不应超过137。掘进机履带板内或支重轮中充满砂石并坚硬化 ，这种现象将导致履带负荷加大，使履带运转不正常。云南综掘机供应商

掘进机液压系统油温升高的原因、后果及解决方法(1)液压系统存在能量损失，包括压力损失、体积损失和机械损失。这些损失转化为热能，使液压系统的油温升高。液压系统油温一般控制在(30-60)范围内，液压绞车最高温度不超过(60-70)。油温升高会造成一系列不良后果：(油的粘度降低，泄漏增加，容积效率降低，甚至影响工作机构的正常运动；(2)油液变质，产生氧化物杂质，堵塞液压元件的小孔或缝隙，使其无法正常工作；(3)不同热膨胀系数的零件之间的间隙减小，甚至卡住无法移动；(4)造成机床或机械热变形，破坏原有精度。北京综掘机厂家供应掘进机油泵内泄大会造成系统压力低。判断的方法是轴向柱塞泵看泄油量可断定。泄油量大无法修理，应换泵。

掘进机常用的附件切割部分主要包括：截割头总成、销轴、挡板、衬套、截割电机总成、螺栓、伸缩缸盖板、压盖、截割头、截齿、截齿、伸缩内缸、刮泥环压盖、外喷座、保护缸座、浮动密封座等。铲板部分主要包括：左驱动装置、右驱动装置、连接板、从动轮装置、左铲板、右后视镜板、右铲板、主铲板、螺母、销轴、电机座、星轮总成、转盘、浮动密封、星轮总成、浮动密封等。首架运输机主要包括：驱动装置、后溜槽、注油阀、张紧装置、波克兰一运电机组件、前溜槽、刮板链组件、脱链器、柱塞电机等；身体部位主要包括：管夹、调节垫、铆钉、座板、胶管、铲板连接销、车身骨架、防松件、衬套、油杯、胶管接头、连接块底板、转盘等。

掘进机机头不转：如果机头不转，如果是在切割工作中发生，说明电机过载。现象是机头入煤壁太深，有闷声应立即关闭电机，否则会烧坏电机。正常运行中机头不转，通常是电控故障。掘进机采摘失败排除早期设计和制造因素，应检查滚筒上切割齿的排列和配置。采煤机滚筒上截齿的布置应与煤层特征相匹配，并与采煤机技术参数的配置相一致。很多煤矿的截齿损耗极高，与这个原因密切相关；可能还有另一种情况，挑库类型不适合。由于不同地区煤层的物理力学性质不同，不同型号的采煤机在运行过程中运动学参数会有所不同，同一截齿类型的适应性非常有限。在井下生产中，如果截齿类型选择不当，很容易造成采煤机滚筒截齿失效。掘进机行走部配件包括：支承器、托座、运输机导板、润滑泵底座、支承架、FA型密封圈、联接块底板等。

悬臂式硬岩掘进机是佳煤机械公司为满足非煤矿山硬岩巷道掘进机的要求而研制的一种机型。这台机器有许多技术，性能特征：1.悬臂式硬岩掘进机采用模块化设计，拆装方便，易于维护，故障率低。2.机器只有一个220KW油泵电机，为整机提供动力。这种独特的设计使液压系统发挥较大的效率。无需提供切割电机，合理分配电源，降低功耗。3.该机切割机构采用进口横轴式全液压驱动切割部分，使切割形式更加合理。液压无级变速切削使牙轮钻头对岩壁形成冲击力，提高破岩硬度。与传统掘进机相比，在同等机器重量下，其切削硬度提高了30%。4.该机针对非煤矿山粉尘大、用水量少的特点。配备我公司专门研发的大吸力源除尘系统，除尘效果好。5.该机采用两级工作臂形式，充分吸收切割时产生的振动。整机振动小，机身稳定。6.该机切削硬度达到f8至f11，真正实现了小机破硬岩，切削齿消耗低。7.根据非煤矿山岩石的特点，配备我公司开发的运输系统，无堵塞，效率高。8.该机适用于非煤矿山和煤矿用户。掘进机履带马达故障的原因可能是先导管堵塞或漏液，打不开马达内部的制动闸，导致履带不动作。云南综掘机供应商

掘进机液压马达过载，安全阀调整压力低，这种原因也会造成履带不行走。云南综掘机供应商

掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体，主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际先进技术相差甚远，但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节，国家政策是：采掘并重，掘进优先。煤矿巷道快速掘进是保证煤矿高产稳产的关键技术措施。开采技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进支护技术是保证矿井高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，我国出现了年产几百万吨甚至千万吨的超级工作面，较大增加了每年消耗回采巷的道路数量，从而使巷道掘进成为煤矿高效集约化生产的共性关键技术。我国煤巷高效掘进较重要的方式是悬臂式掘进机与单锚钻机配套作业线，又称煤巷综合机械化掘进，已在我国国有重点煤矿得到普遍应用，云南综掘机供应商