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掘进机行走机构的结构和工作原理，掘进机行走机构主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、滚筒、履带和张紧装置组成。左右行走装置对称，驱动装置位于行走装置的尾部。行走机构用几个强度螺栓和销轴将左右履带架与掘进机机架连成一体。减速器采用一级圆柱齿轮。两级行星齿轮减速器。一次喷油量为14升。张紧装置与从动链轮轴连接，使履带在弹簧的作用下处于张紧状态。掘进机履带式掘进机行走机构工作原理采用ME-300液压马达，马达输出轴插入齿轮将动力传递给减速器。减速后驱动行走链轮带动履带行走。履带与底板相对运动产生的摩擦力驱动机器行走。牵引力与机器的重量和履带与底板之间的附着系数有关。如果行走阻力小于驱动链轮旋转时的粘合力，由于粘合力，履带链的移动被阻止，机体被迫移动。相反，履带链空转并打滑。因此，行走机构必须有足够的牵引力。同时注意履带对底板的具体压力。一般情况下，地面的比压不应超过137。掘进机截割部配件主要包括：截割头组件、销轴、挡板、衬套、截割电机组件、螺栓、伸缩油缸盖板、压盖等。智能化掘进机配件销售

掘进机主机构工作原理：1、切割机构的工作原理：①切割机构的组成切割机构由切割头、行星齿轮减速器、电机、联轴器和工作臂等组成。纵向工作机构的悬臂上安装有螺旋锥形切割头。水平轴工作机构的悬臂上安装有两个半球形螺旋钻孔切割头。切割头按照切割线沿着螺旋刀片排列。在提升液压缸和回转液压缸的作用下，完成切割工作，挖掘出所需的巷道断面。②切割头和镐形切割齿1)切割头通常使用双螺旋刀片卸料。齿座焊接在刀片上，对称排列，因此每条切割线上有两个截齿。③截齿多为截齿，由刀杆和刀头组成。刀杆一般由40CrNiMo合金结构钢制成，并经过淬火和回火处理。刀杆末端有一个宽5毫米、深1.5毫米的凹槽，用来安装一个套环来固定截齿。④刀头由WG13C碳化钨硬质合金制成，镶嵌在刀头内。智能化掘进机配件销售掘进机铲板部包括:铲板部J21.2A、左驱动装置J21.2.2B、星轮马达配管图J21.2.14、从动轮装置J21.2.4等。

掘进机在截割煤岩应注意以下事项：(1)当岩石硬度大于掘进机的截割能力时，应停止掘进机，并采取其他破岩措施。(2)根据煤岩硬度掌握机器的推进速度，避免截割电机过载或刮板输送机破碎，切割时放下铲板。如果落煤量过大导致超载，司机必须立即停机，退出机器进行处理。严禁启动点动，以免烧毁电机或损坏液压电机。(3)截割头必须在旋转状态下工作到截割煤岩截割头不允许带负荷启动，推进速度不能过大，禁止超负荷运行。(4)当截割头处于较低工作位置时，禁止抬起铲板。截割部与铲板的距离不得小于300毫米，严禁截割头与铲板碰撞。应防止截割的上部煤和岩石接触截齿的网和梁。(5)经常注意清理底部和清理机身两侧的浮煤(岩)。扫底时，一次压一刀，避免底部硬脊，防止前进时履带越来越高。

掘进机驾驶员除了熟练操作机器外，还应对机器进行日常检查和维护。发现掘进机有故障时，应积极配合维修人员处理。如不能处理，应立即向区队或调度室汇报。掘进机必须配备两名司机，并由司机负责操作，副司机负责监护。必须集中精力，不要擅自离岗，也不要委托无证人员操作。掘进机停止工作、检修、移位时，必须断开机器上的隔离开关，挂停电牌。对于机器运行和存在的问题，接班司机必须向接班司机解释。当掘进机前后20米内风流中气体浓度达到1.5%时，必须停止运行，切断电源并处理。发送和启动前，气体浓度必须降至1%以下。接管后，司机应仔细检查掘进机的工作面和周围情况，确保工作区安全、整洁、无障碍物。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。

掘进机工作原理：随着行走机构的前进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将破碎的岩石运走。在推进油缸的轴向压力下，电机带动滚刀盘旋转，对岩石进行切割破碎，周围有铲斗，随旋转卸载到输送带上。坚硬的岩石不需要支撑，而柔软的岩石可以喷射、用混凝土浇筑或用预制块组装。掘进机的刀盘工作机构是一种用于切割全断面隧道岩层的刀盘，分为平面刀盘和球形刀盘两种类型。圆盘上有几十个滚刀，排列形式多样，如同心转轴式、行星转轴式等。刀头工作机构通过挡板与其他部件分开。挡板前设有喷淋装置和集尘设备进行除尘。挡板后面有一个驾驶室，里面装有隔音设备、液压控制阀和激光导向设备，以便根据隧道的设计轴线控制掘进机的方向。掘进时，电机带动各传动机构转动工作机构的滚刀盘，液压缸将滚刀压向工作面的岩壁。在轴向推进力的作用下，所有滚刀的刀片紧靠在岩壁上连续滚动。此时，岩石被叶片的挤压力破坏，整个工作面的岩壁被刻划；拉出同心圆(或内摆线)的槽和岩环，同时滚刀两侧楔面挤压槽产生的侧向力将剪切破坏岩环。掘进机炮头不转如果发生在截割工作中，是电机过载。智能化掘进机配件销售

掘进机油泵内泄大会造成系统压力低。判断的方法是轴向柱塞泵看泄油量可断定。泄油量大无法修理，应换泵。智能化掘进机配件销售

悬臂式掘进机是江苏佳煤公司根据国内小型煤矿巷道的具体开采条件研制的小型多功能掘进机。该产品获国家实用新型五项、外观一项、发明一项。性能特征：1.是小型多功能掘进机，采用模块化设计，体积小，重量轻，拆装方便，井下运输安装方便。适用于不同断面的掘进；2.采用德国进口横向切割头，布置合理，受力均匀，切割时振动小，运行稳定，使用寿命长；3.液压系统采用进口负载敏感和先导操作与国产定量系统集成，高效节能，操作灵活。采用三级过滤器，保证液压油的清洁度，便于更换过滤器，增强液压系统的工作可靠性。智能化掘进机配件销售