河南机器人自动化喷涂设备公司

自动化喷涂设备的选型因素：1、自动化喷涂设备的运动速度及加速度。自动化喷涂设备的运动速度或加速度越大，则意味着自动化喷涂设备在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内自动化喷涂设备的施工时间越长，可提高自动化喷涂设备的使用率。所以自动化喷涂设备的运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于自动化喷涂设备的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的自动化喷涂设备。2、自动化喷涂设备手臂可承受的荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求自动化喷涂设备手臂的承载载荷也不同。自动化喷涂设备的喷涂轨迹准确，无偏差，避免了传统人工喷涂操作的不可控性。河南机器人自动化喷涂设备公司

自动化喷涂设备的主要优点：一、柔性好。（1）活动半径大柔性好。（2）可实现内表面及外表面的喷涂。（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。二、提高喷涂质量和材料使用率。（1）仿形喷涂轨迹准确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。三、易操作和维护。（1）可离线编程，缩短现场调试时间。（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。四、设备利用率高。自动化喷涂设备的利用率可达90%-95%。现在自动化喷涂设备可应用于各行各业如：家电、通讯数码的自动喷涂，手机：触摸屏、按键、玻璃、外壳、芯片；相机镜头、笔记本外壳、音响外壳喇叭、收音机、电视机、遥控器、插座、LED手电筒、DVD、鼠标、键盘、耳机、灯具等。河南机器人自动化喷涂设备公司每次自动化喷涂设备停机以后，要及时擦洗附着在设备空间内壁上的油漆涂料及附着在气缸和软管上的油漆。

自动化喷涂设备具有以下优点：高效，自动化喷涂设备的喷涂轨迹准确，无偏差，避免了传统人工喷涂操作的不可控性。涂料质量高，偏差小，稳定性高。由于自动化喷涂设备线是自动动生产，因此可实现24小时喷漆，生产速度稳定。降低成本，自动化喷涂设备可通过定性和定量控制油漆的喷涂量，减少油漆的浪费，提高过滤寿命。其次，自动化喷涂设备线是自动生产，需要的工人比人工喷涂线少得多，可以节省更多的人力物力成本。健康环保，油漆中的有机废气和油漆室内的灰尘会影响工人的身心健康，自动化喷涂设备线一般含有环保处理设备，使油漆工业生产更加安全环保。

自动化喷涂设备主要由喷涂设备本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的自动化喷涂设备还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的自动化喷涂设备腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。自动化喷涂设备一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据车型、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使车身的漆膜厚度均匀；漆膜桔皮、光泽度和鲜映性等外观质量高，且省时又省力。自动化喷涂设备能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命。

自动化喷涂设备降低了人工喷涂的劳动强度，解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题，涂装生产线一般都是连续运行的，工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量，喷涂设备不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本，而且提高了喷涂的质量。因为自动化喷涂设备会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作，喷头与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且喷涂设备还可以带着喷头到达人工难以喷涂的部位，因为柔性喷涂设备的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此，喷涂设备由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样节约了油漆，提高了油漆的回收率。自动化喷涂设备可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。河南机器人自动化喷涂设备公司

自动化喷涂设备一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。河南机器人自动化喷涂设备公司

在自动化喷涂设备防爆方面，目前采用气体正压防爆方式，就是将喷涂设备手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得自动化喷涂设备的安全级别是很高的。为了减少现场轨迹编程的时间，喷涂设备离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成喷涂设备的轨迹指令，节约了在喷涂设备示教的中的时间。同时喷涂设备视觉的发展也给企业带来了福音，同样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致，摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂，因为偏差会让喷涂设备实时地矫正自己的轨迹位置，从而让工件获得好的喷涂效果。河南机器人自动化喷涂设备公司