舟山管道自动化喷涂设备

自动化喷涂设备的发展是非常迅速的，早期的自动化喷涂设备无法在一个喷涂程序中间随时更改流量，而今流量的控制直接在喷涂设备的控制系统中进行控制，使流量控制更加准确和便捷。在喷涂设备防爆方面，目前采用气体正压防爆方式，就是将喷涂设备手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得自动化喷涂设备的安全级别是很高的。为了减少现场轨迹编程的时间，喷涂设备离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成喷涂设备的轨迹指令，节约了在喷涂设备示教的中的时间。同时喷涂设备视觉的发展也给企业带来了福音，同样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致，摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂，因为偏差会让喷涂设备实时地矫正自己的轨迹位置，从而让工件获得好的喷涂效果。自动化喷涂设备易于操作和维护，可离线编程，对不同工件实现不同动作以达到较好的补喷效果。舟山管道自动化喷涂设备

自动化喷涂设备的选型因素：（1）自动化喷涂设备的工作轨迹范围。在选择自动化喷涂设备时，需保证自动化喷涂设备的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。为喷漆自动化喷涂设备与运动的车身（安装在输送小车上），可看出此喷漆是自动化喷涂设备的配置可满足车身表面的喷漆需求。间歇式输送方式自动化喷涂设备是对静止的工件施工。除工件断面上，还需保证在工件俯视面上自动化喷涂设备的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面，左右两台自动化喷涂设备各覆盖左右半个车身，当自动化喷涂设备的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加自动化喷涂设备的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。（2）自动化喷涂设备的重复精度。对于涂胶自动化喷涂设备而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆自动化喷涂设备，重复的精度要求可低一些。盐城工业自动化喷涂设备自动化喷涂设备的出现取代了传统的手工喷涂作业方式，使得喷涂作业更加灵活高效。

自动化喷涂设备是一种专门的工具，可以自动在金属和非金属表面上覆盖保护层或装饰层，用智能代替人工操作。与传统涂层相比，喷涂设备系列可以节省时间和精力，同时还能节省大企业的成本和人力资源等。自动化喷涂设备是将喷涂介质，即粉末，进行充电，并使其附着在已经接地的工件上的一种涂装工艺。粉末附着在工件上主要是依靠静电吸附的作用，附着了粉末的工件还要经过加热固化流平过程，才能形成完整的涂膜。该设备主要由水分烘干炉、粉末固化炉、悬挂输送链、双工位自动喷粉室、自动喷粉装置、加热装置、电控系统等。

如何做好自动化喷涂设备保养工作？（一）油漆输送泵的清洗，防止油漆残留干结堵塞管路，更换干净的过滤布。1、首先把油泵及喷头所残留的涂料放入到涂料桶中。2、然后取一桶清洗用的稀料，把吸料管放入清洗的稀料桶中，打开油泵回油管球阀，看回油管是否已经干净，干净后关闭回油阀，存放干净稀料存留在泵体内，防止涂料固化。3、关闭油泵主气，待开工后使用。（二）静电喷头、空气喷头的清洗：喷咀应拆解后小心清洁，喷头其他各组件的保养需详细检查后有损坏的进行更换。空气喷头的保养：1、首先把油管里的残留涂料放清。2、然后卸下喷头雾化帽使用干净的稀料清洗涂料管以及残余涂料。3、雾化帽的清理，使用干净的稀料用刷把雾化帽进行表面及雾化孔里的残余油漆进行清理。自动化喷涂设备能满足环保、效率和柔性生产的需要。

国内的自动化喷涂设备近年来也有了长足的发展。1991年，北京机械工业自动化研究所完成了我国第1条自动喷涂生产线，还开发了PJ系列电液伺服喷涂和EP系列的电动自动化喷涂设备。国内的自动化喷涂设备研究成果主要集中在两个方面：(1)自动化喷涂设备的构型、运动学和动力学分析。(2)自动化喷涂设备的轨迹规划和运动仿真等问题。彭商贤等人对自动化喷涂设备的手臂静动特性进行了研究。王战中等人对非球形手腕6R串联自动化喷涂设备采用矩阵方程和方向余弦进行了逆运动学分析。杜亮等人对自动化喷涂设备的各关节和喷头之间的关系进行了计算，并对喷涂设备的结构进行了分析。国内的其他学者还对涂层的厚度、均匀性等进行了研究。自动化喷涂设备可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。管道自动化喷涂设备生产厂

自动化喷涂设备极大减少现场工作人员，有效降低货避免粉尘及油漆对人体的伤害。舟山管道自动化喷涂设备

自动化喷涂设备喷涂的质量因素中，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料体积固体含量，M是涂料的转移率，S是速度，W是喷幅的宽度。流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，自动化喷涂设备通过控制计量泵的转速来定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到自动化喷涂设备系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，自动化喷涂设备通过改变节流阀开闭度来调节流量。舟山管道自动化喷涂设备

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