现场打磨抛光时,首先考虑的是打磨机和抛光机的设计,其次是夹具的设计,接着是上件台的设计。这些设计都要注意干涉和稳定性问题。从机器人在上件台上夹取工件开始,到机器人夹取工件在打磨机、抛光机上进行打磨抛光,分别进行粗磨、中磨、精磨、粗抛、精抛等,再到机器人将工件放在上件台上结束,整个过程需连贯统一。机器人抛光系统能够广泛应用在复杂曲面的抛光作业上,比如航空叶片、汽轮机叶片、水轮机叶片、风车叶片、钛合金人造关节、洁具、数码家电和文体用品等加工工艺,是的工件表面质量得到大幅提高。打磨机器人应用广、打磨参数、路径等可进行重新编程以适应其他的生产要求。打磨机型号
抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,打磨产生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大危害,即使采用比较好的吸尘设备,车间环境仍然会影响健康,同时生产过程中产生的粉尘会对大气、水源等环境造成严重污染。着时代的发展,劳动力青黄不接,年青一代不愿入行、工资不断上涨、生产成本高涨、熟练工缺失、工效低下。在这样的背景下机器人打磨抛光变的越来越受关注,企业开始考虑引入自动化系统替代手工抛光。以机器人代替人手,处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序,有效提升产品档次的同时,节省人力。 自动化机器人打磨(抛光)系统 可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和精确性。北京自动打磨机厂家打磨工业机器人可以实现24小时连续生产,而且便于管理和生产计划的安排。
打磨机器人设计要求:手臂动作要灵活,手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手,则应使两臂的布置尽量对称于中心,以达到平衡。
机器人打磨抛光特点:一致性:打磨(抛光)是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业。提高质量:机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要。员工安全:相关的作业具有安全性,机器人降低了工厂的安全风险。环境友好:打磨(抛光)作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作。减少浪费:自动化机器人打磨(抛光)系统 可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和精确性。减少周期时间:打磨(抛光)机器人进行编程,以适用的压力适量,只是向正确的方向移动,从而更快,更有效的性能比手动的应用程序。自动化机器人打磨(抛光)系统 可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和精确性。
打磨抛光机械手适用于各种类型工件和材料磨削抛光工艺的各个方面,相对于机器人自动化磨削抛光的高效,常规复杂形状工件的抛光(如航空叶片,管件,水龙头,精密铸造件等)都需要由人工完成,人工打磨操作的主要缺点列举如下:1、加工效率低、人工操作,会出现疲劳度的问题。2、产品一致性难以保证,人工操作,会有熟练程度,技术水平的问题,难以保证加工工件的一致性。3、生产人员工作环境恶劣,操作者总是处于噪音大,粉尘多的工作环境中,作业环境会对人体造成危害。4、管理成本较高,工人工资成本较高。通过机器人与力控打磨工具的结合,可以提高生产效率和质量,避免人工操作者受到伤害。去毛刺打磨机供货价格
打磨机器人可以进行多个角度的打磨,可以实现人工难以打磨或是人工无法打磨的角度。打磨机型号
机器人打磨头是机器人的关键部件,能够极大程度的保证工件的加工精度和品质。那么,打磨头有哪些类型呢? 1、去毛刺打磨头:一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头,能够上下、左右共两个方向浮动能力,这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。2、抛光打磨头:一般需要根据产品的特性进行定制生产、主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。3、过砂打磨头:跟抛光打磨头一样,同样需要根据产品的特性进行定制生产,过砂打磨头即常叫的机器人砂带机,这种砂带机一般要求具有浮动功能、能适用于不同的加工方式,具有砂带监测、力大小监测、自动纠偏等功能,其他特殊功能就要双方人员共同沟通。打磨机型号
杭州龙砺智能科技有限公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的生产型企业。公司成立于2013-09-03,自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。公司主要经营打磨,抛光,去毛刺,自动化打磨等,我们始终坚持以可靠的产品质量,良好的服务理念,优惠的服务价格诚信和让利于客户,坚持用自己的服务去打动客户。龙砺以符合行业标准的产品质量为目标,并始终如一地坚守这一原则,正是这种高标准的自我要求,产品获得市场及消费者的高度认可。杭州龙砺智能科技有限公司本着先做人,后做事,诚信为本的态度,立志于为客户提供打磨,抛光,去毛刺,自动化打磨行业解决方案,节省客户成本。欢迎新老客户来电咨询。