工件去毛刺机器人

关于铝切割有毛刺解决方案：首先我们说材料方面，一般的加工企业客户的材料不会有太大的波动，因为铝型材料基本上都是标准型材，所以只要不是特殊变形弯曲等材料都可以解决材料的问题。其次就是铝切割设备，如果切割设备是刚刚采购的，切割材料没有问题，然而用了两三年或几年以后切出来的材料经常会出现毛刺或切割声音特别响的现象，我们就要考虑一下，关于铝切割设备的主轴精度，以及锯片的前进轨道精度，上面的滑轨或者这块都会随着时间的流失出现不同程度的磨损。另外，切割设备也需要定做做检修或保养。去毛刺机切削装置(动力头)切削装置分为旋转机构和移动机构。工件去毛刺机器人

常见的去毛刺方法：1、人工去毛刺。这个也是一般企业普遍采用的方式，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具。锉刀有人工锉刀和气动错动。2、冲模去毛刺。采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。3、研磨去毛刺。此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前企业采用较多。4、冷冻去毛刺。利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺。5、热爆去毛刺。也叫热能去毛刺、爆开去毛刺。通过将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间爆开，利用爆开产生的能量来溶解去除毛刺。工件去毛刺机器人安排加工顺序时，应尽量将产生毛刺的工序安排在前，而把不产生毛刺的工序安排在后。

在压铸行业中，不论是锌合金压铸，还是铝合金压铸，原理都是差不多，自然工艺区别也就相差不大了，压铸去毛刺现象不论材质，都是不可避免的一个工艺。近年来随着铝合金压铸件质量的要求日益提高，人们对铝合金压铸件的毛刺要求也更加严格，毛刺方法也在不断更近。下面就给大家简单介绍目前去毛刺的方法，方便大家针对不同产品选择不同的去毛刺方法。人工去毛刺：这个是铝合金压铸厂较传统的普遍采用的方式，采用锉刀（锉刀有人工锉刀和气动锉刀）、砂纸、砂带机、磨头等作为辅助工具。适用对象：对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的铝合金压铸件。

清理毛刺的工作就是在配件原状不变的情况下，对其外表进行平滑加工，清理毛刺。因为人们越来越清楚的知道毛刺存在的危害性，人类已经对清理毛刺展开了各种各样方式手段的探索。现在国际上许多单位都在探索怎样降低毛刺的运用。就是在产品策划以及技术策划过程中就想到毛刺可能出现的情况，把毛刺减小到低性。生产程序中使用有助于清理毛刺的技术手段来清理毛刺。在各种各样清理毛刺手段中，手工清理毛刺方式对毛刺尺寸、毛刺匀称性以及严重性要求都不高。但是使用机器抑或电化学方式清理毛刺就对其尺寸、匀称以及严重性有一定程度的需求。去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。

去毛刺机在倒各种厚度板倒角质星的控制不同板厚宜采用不同的去毛刺机倒角速度、去毛刺机倒角气体压力和不同的割嘴型号，板厚6-12mm的薄板由于受热易变形，可以采用从钢板的边缘进行切入，厚板在进行数控自动气割时往往存在去毛刺机倒角面垂直度不够的质星问题，因此，在进行厚板去毛刺机倒角前应试切出横向及纵向的两个切口，用直角尺检测调整割矩两个方向的垂直度，在开始去毛刺机倒角零件时可不从钢板边缘切入，而采用穿孔办法使钢板边缘成封闭状态，且钢板边缘的割缝与钢板边缘有一定距离，这样可限制因变形而引起的零件尺寸偏差对于20-100的厚板，由于去毛刺机倒角时不易发生变形且穿孔操作翻渣厉害易塔塞割嘴，使去毛刺机倒角面与钢板表面垂直。喷冰去刺法是一种用冰晶体作为冲击介质去除毛刺及工件表面污物的工艺方法。工件去毛刺机器人

毛刺，就是零件上已加工部位周围所形成的以凸出成型面为特征的刺状物或飞边。工件去毛刺机器人

目前随着国内钢铁企业的快速发展，随着市场经济的发展，棒材深加工单位及使用单位对棒材产品提出了更高、更严的表面质量和包装质星要求。国内的全去毛刺机发展迅速，去毛刺机在生产大圆钢棒材产品过程中，受定尺分段锯切、冷床收集等工序的影响，在棒材端部易产生飞边、毛刺及肿头现象，严重制约着产品表面质量的提高。众多企业在棒材的精整工序采取了多种措施，如：人工手提砂轮机修磨方式、固定式砂轮机修磨方式、机加工车床切削方式等，但效果均不理想，主要存在的问题有：(1)作业率低，不能与生产节奏有效匹配，易造成棒材积压，物流不畅。(2)精整质量无法保证，尤其人工、砂轮修磨方式，棒材端部的肿头很难彻底去除。(3)精整工序劳动强度大，作业环境恶劣。(4)采用固定式砂轮机修磨方式及机加工车床切削方式时，棒材在生产过程中产生的不平直度，会导致棒材精整时整支旋转进给困难，棒材端部周期性摆动，对砂轮片、切削刀片造成较大冲击，易导致砂轮片、刀片崩裂，存在较大的安全隐患。工件去毛刺机器人

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