工具型打磨机器人,定义:是机器人通过操纵未端执行器固连打磨工具,完成对工件打磨加工的自动化系统。构成:1、机器人本体。2、工具型打磨机器人的工具系统。(1)工具型打磨机器人的刀库系统,要能储存3~5把打磨工具。(2)打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等,满足粗、细、精等工艺加工。3、工具型打磨机器人的末端执行器。(1)刀具动力装置,一般采用电动或气动方式。(2)电主轴的功率、转速要满足打磨需要的工效和光洁度。4、配置力控制器,避免机器人和刀具过载而损坏,同时力控制器使打磨工具对工件的作用力能相对恒定,可以保持打磨工件的一致性,保证打磨精度。5、打磨机器人行走导轨,打磨机器人可以通过导轨行走,扩大工作范围,同时也有利用不同车间场地的机器人单元的布局。6、工件变位机,通过变位机的回转式翻转,便于打磨机器人夹持的各种打磨工具,避免工件干涉而到达打磨部位。抛光打磨,是制造业中一道不可或缺的基础工序。自动打磨机定制价格
打磨,是表面改性技术的一种,一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法,主要目的是为了获取特定表面粗糙度。铝铸件在制成后由于表面具有毛刺或者表面不平,需要进行打磨,传统人工打磨,打磨质量和工人的手法密切相关,使施工效果参差不齐,不利于管理;效率低下,人工成本高;打磨现场粉尘重。使用机器人打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损,因此机器人通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实时跟踪砂带的磨损情况,从而适时调整打磨轨迹,保证打磨质量。这一技术点被称为砂带补偿,压力补偿,速度补偿是常见的技术实现方式。河南多功能打磨机打磨机器人也可以称为是抛光机器人,它是由机器人主体、打磨系统、打磨夹具等通过系统集成。
在传统的制造业尤其是卫浴制造中,抛光打磨是一道基础工序,但是其成本却占到总成本的30%。由于劳动力成本日益增加和人工打磨产生粉尘对身体的伤害,制造的招工成为很多企业面临的一大难题。为了实现去人工打磨,不少制造厂选择了更新换代,以智能打磨设备代替人工打磨。如果使用抛光打磨机器人,一年半可回收机器成本。另外,产品品质更好,抛光打磨颜色更均匀,产量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等工作。
打磨机器人的企业和产品都已经在深入行业方面加大了力量投入,根据对相关使用用户的调查表明,包括五金卫浴、建筑五金、汽车零部件、航空、轨道交通等行业,都有了明显的提高,在这些行业的逐步有了采用打磨机器人的意识,而且行业水平在提升,并呈现出多种多样的需求。利用其技术优势,模仿前列工匠手感,实现抛光打磨机器人的“柔性化”,成功突破传统机器人缺乏柔性智能力控的缺点,有效解决传统抛光打磨方法产生的误打、调试时间长、成品质量不一致等缺点劣势。打磨机器人打磨功能主要用于铸件表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等。
打磨抛光机械手适用于各种类型工件和材料磨削抛光工艺的各个方面,相对于机器人自动化磨削抛光的高效,常规复杂形状工件的抛光(如航空叶片,管件,水龙头,精密铸造件等)都需要由人工完成,人工打磨操作的主要缺点列举如下:1、加工效率低、人工操作,会出现疲劳度的问题。2、产品一致性难以保证,人工操作,会有熟练程度,技术水平的问题,难以保证加工工件的一致性。3、生产人员工作环境恶劣,操作者总是处于噪音大,粉尘多的工作环境中,作业环境会对人体造成危害。4、管理成本较高,工人工资成本较高。通过机器人与力控打磨工具的结合,可以提高生产效率和质量,避免人工操作者受到伤害。扬州打磨集尘机
柔性打磨力控系统作为单独的控制执行系统,专门针对抛光打磨应用而研发。自动打磨机定制价格
打磨机器人工作过程中,工件可实现自动交换,实现打磨和新旧工件的装卸载并行工作。具有回转时间短,性能可靠、安全等特点。实现工件装载、卸载,缩短了打磨的停机时间,提高生产效率。此外,该结构具备高灵活性,可减少上下料时间,让打磨效率更高。更换夹具只需要更换整个托盘即可。自动打磨系统采用可变频调速的砂带机,砂带角度有手动/ 自动可调机构,快捷砂带张紧及调偏机构实用方便。系统采用超宽砂带,并使用马达直驱设计,减少换皮带的工作,既提高了可维护性,又减少人为干预,提升自动化性能。自动打磨机定制价格
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