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广州立库四向车智能叉车

来源: 发布时间:2026年07月11日

四向车AGV的行驶路径依托货架内部铺设的轨道展开,区别于无轨导航类搬运设备,其运行轨迹受轨道约束,可减少环境光线、地面标识磨损等因素带来的干扰。设备可沿轨道完成前后、左右四个方向的移动,在密集排布的仓储巷道内灵活穿行,无需预留宽大的作业通道。在货物存取环节,设备可通过自带的举升结构完成托盘货物的取放,配合货架货位的标准化设计,实现货物的有序存取与跨巷道转运。这类设备常应用于托盘级货物的密集存储场景,可适配常温仓储、普通工业品仓储等多种环境,帮助仓储空间实现更充分的利用,同时减少人工搬运环节的作业量,降低人工操作带来的货物损耗风险。WMS 四向车可与仓储管理系统(WMS)实时数据交互,同步货位信息、订单需求与作业状态。广州立库四向车智能叉车

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四向车的运行轨道以货架立柱作为安装依托,沿货架排布方向固定在货架横梁或立柱连接件上,施工过程无需对库房原有地面进行大面积开挖、找平或加固处理。对于已经投入使用的存量库房,这种安装方式可减少改造施工对日常仓储作业的影响,缩短自动化升级的施工周期,降低改造过程中的场地空置损失。轨道安装完成后可与货架结构形成稳定整体,设备行驶过程中的载荷可通过轨道传导至货架体系,无需地面承载额外的设备运行压力。同时轨道布局可根据库房现有梁柱结构、消防通道位置灵活调整,避开库房内的障碍物与固定设施,适配形状不规则、内部结构复杂的既有库房,帮助存量仓储空间逐步实现自动化搬运升级,无需整体重建库房。广州立库四向车智能叉车冷链物流领域,低温机型可在 - 25℃环境稳定作业,适配生鲜、医药原材料冷链仓储。

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四向车 AGV 配备两套分开设置的驱动轮系,分别对应横向与纵向两个行驶方向,当设备行驶至轨道换向节点时,可通过轮系的升降切换完成 90 度方向转换。整个换向过程无需设备掉头,也无需预留专门的换向空间,可适配巷道宽度较窄、布局紧凑的密集仓储场景。换向过程由设备控制系统自动触发,配合轨道上的定位标识完成车身位置校准,确保轮系与轨道可靠对接,避免行驶偏移。这种换向设计让仓储布局可压缩巷道宽度,在相同的库房面积内排布更多货架货位,提升空间的使用效率。同时换向动作响应速度快,不会过多占用设备作业时间,可保障货物转运的整体效率,适配高频出入库的作业场景。

家居生产行业,原材料和成品尺寸差异大,重量差异也比较大,对存储设备的适配性要求高,普通设备很难适配多种规格货品的存储转运,四向车能适配不同重量和尺寸的货品存储,满足家居生产行业的存储需求。苏州森合知库机器人科技有限公司能结合家居生产企业的货品规格范围,调整四向车的承载能力和运行参数,让设备能适配企业日常存储的所有货品规格,不需要针对不同规格采购多种设备,降低设备采购成本,满足家居生产多品类的存储需求,提升存储作业效率,帮助家居企业理顺原材料和成品存储环节,保障生产和发货顺畅,提升整体运营效率,满足家居行业个性化定制多品类生产的特点,帮助企业更好应对个性化订单带来的存储需求。汽车、家电行业的托盘式机型,适配少 SKU、大批量物料的密集存储与转运需求。

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四向车 CTU 的取货机构支持正取与侧取两种作业模式,可根据货架货位的开口方向灵活切换作业方式。正取模式下,设备沿货位正面方向驶入接驳位,从货位正前方完成料箱的取放,适配常规的前后开口式货架;侧取模式下,设备沿货位侧面行驶至对应位置,从侧向完成料箱存取,适配横向开口的密集货架布局。两种取货模式的切换由系统根据货位参数自动完成,无需对设备结构进行手动调整,可在同一仓储区域内适配不同结构的货架货位。这种设计可让仓储布局更灵活,可根据库房形状、货物存取频率设计不同开口方向的货位,充分利用边角空间。在混合布局的仓储场景中,单台 CTU 即可覆盖多种货位类型,无需配置不同类型的搬运设备。立库四向车采用锂电池供电,能量密度达 150Wh/kg,单次充电可覆盖立库内 500 个货位的存取作业。广州立库四向车智能叉车

医药行业中解决拆零拣选难题,项目年增长率达 25%,满足 GSP 合规化存储要求。广州立库四向车智能叉车

立库四向车需要与提升机配合完成换层作业,以此覆盖立体仓库的高位货位,满足不同楼层货位的货物存取与调度需求。在高层立体仓库中,普通搬运设备难以触及高位货位,而立库四向车可通过提升机切换作业楼层,深入高层货架区域完成货物取放。它能根据仓库货位的高度分布,在不同楼层间灵活流转,将上层存储的货物转运至下层作业区,也能将下层待存货物输送至高位货位存放。在冷链、化工品等需要高层密封存储的仓库中,该设备可在封闭的货架区域内作业,配合换层功能实现全楼层货位覆盖,让立体仓库的高位空间得到充分利用,完善仓库整体的货物调度能力。广州立库四向车智能叉车

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