为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:内塞组装机,包括送料架和组装架,所述送料架上设置有送料振动盘,所述组装架的一侧设置有送料输送台,所述组装架的上表面设置有上下料机构,所述上下料机构包括固定连接在组装架上表面的支撑杆,所述支撑杆的上端固定套设有连接块,所述连接块的一侧通过螺栓固定连接有连接板,所述连接板的一侧设置有直线滑轨,所述直线滑轨的一侧通过滑动板连接有夹爪气缸,所述连接板与直线滑轨的连接处设置有连接机构,所述连接机构包括旋钮螺栓、插槽、紧压板和插板。线体、设备安装时应当采取调整措施,线体、设备安装应作到横平竖直,排列整齐。宁波零配件自动组装机生产效率
组装后通过转移输送装置转移输送下料。作为推荐,所述的插针组装装置包括绝缘基座进料组件、绝缘基座转移组件、绝缘基座和插针组装支撑组件、插针进料载带、插针裁切组件和插针转移组件;所述的绝缘基座进料组件、绝缘基座转移组件、绝缘基座和插针组装支撑组件、插针进料载带、插针裁切组件和插针转移组件分别设置在机架上,绝缘基座进料组件用于绝缘基座进料;绝缘基座转移组件用于将绝缘基座转移至绝缘基座和插针组装支撑组件上,插针进料载带用于将插针输送至插针裁切组件上,插针裁切组件将插针逐个裁切,并通过插针转移组件输送至绝缘基座和插针组装支撑组件上进行组装。采用上述技术方案的电子连接器的外壳组装装置,通过外壳组装装置中的外壳进料组件和外壳转移组件便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置,输送过程中的平稳性好;通过外壳检测组件便于对外壳外壁进行检测,并通过检测块与外壳配合度,检测效率和检测质量高;外壳与绝缘基座通过铆压组件铆压,铆压质量和铆压精度高。采用上述技术方案的一种电子连接器组装设备,通过插针组装装置中的绝缘基座进料组件和绝缘基座转移组件便于使绝缘基座平稳输送进料。宁波零配件自动组装机生产效率机械零件加工后的棱边、焊缝、端头等须打磨光滑平整,不得出现飞边毛刺。
吸尘罩的后端与吸尘风机的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴和吸尘罩相对设置,且吹气喷嘴和吸尘罩分别位于除尘工位的两侧;一第二振动送料器,第二振动送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二机械手,第二机械手用于将第二振动送料器输送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先铆压装置,首先铆压装置位于首先铆压工位的上方,首先铆压装置包括一首先压板和用于驱动首先压板下压的首先气缸;一第三振动送料器,第三振动送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三机械手,第三机械手用于将第三振动送料器输送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二铆压装置,第二铆压装置位于第二铆压工位的上方,第二铆压装置包括一第二压板和用于驱动第二压板下压的第二气缸;一出料输送带,出料输送带的上料端靠近出料工位,出料输送带的出料端位于一集料箱内;一第四机械手,第四机械手用于将位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料输送带上。作为推荐,所述的多工位转盘还包括一打标工位,打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间,固定台上设置有一激光打标装置。
自动组装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。通常由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配,严格的讲,只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配,可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。非标自动化设备定制步骤:提供可行性方案;
另外,在一个实施例中,对于减摩限位机构2来说,所述减摩限位机构2包括安装于底座1上的滑轮20,所述滑轮20与所述转盘3相接触,所述转盘3上位于所述滑轮20的两侧固定设有限位轨道21,所述滑轮20位于所述限位轨道21内。通过设置减摩限位机构2,能够使得转盘3与底座1之间的摩擦力减少,同时能够避免转盘移动位置。另外,在一个实施例中,对于组装下料机构来说,所述组装下料机构包括第三伺服电机22,所述第三伺服电机22的输出端设有电机轴23,所述电机轴23远离所述第三伺服电机22的一端固定设有首先齿轮24,所述首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25,所述第二齿轮25的直径小于所述首先齿轮24。它可以根据不同客户的不同要求和需求产生不同的设备和制定一套符合客户需要的设备。宁波零配件自动组装机生产效率
智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测;宁波零配件自动组装机生产效率
对于环形料槽19来说,所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33,所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35,所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上,所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37,所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38,所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动,因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理:通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,宁波零配件自动组装机生产效率
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