这样,所述第四驱动装置可驱动所述载座支撑装置上下运动,完成对载座产品安装位置的支撑,所述支撑座固定于所述底座上,所述首先驱动装置固定于所述支撑座上,所述下压装置与所述首先驱动装置连接,这样,所述首先驱动装置可驱动所述下压装置上下运动,完成产品的安装。本实用新型揭示的一种浮动组装机构的工作过程为:待安装载座随坦克链移至吸头下方安装区域,所述第四驱动装置驱动载座支撑装置向上运动完成载座安装部位的支撑,送料装置将阀体就位,第二驱动装置驱动第二固定板水平运动,使夹取装置到达送料装置处的同时吸头到达中转装置处,第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体,同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸住,第二驱动装置驱动第二固定板复位,夹取装置将阀体送至中转装置处,吸头将阀体送至载座安装处,首先驱动装置驱动下压装置向下运动,抵住压块,完成阀体的安装,安装完成后,各驱动装置驱动各个模块复位,一个动作周期完成。本实用新型揭示的一种浮动组装机构的工作过程为:待安装载座随坦克链移至吸头下方安装区域,第四驱动装置驱动载座支撑装置向上运动完成载座安装部位的支撑,送料装置将阀体就位。本实用新型还可配置多轴器进行多轴同步加工,生产效率**提高。金华碟刹自动组装机定做
本实用新型涉及自动化组装领域,具体是一种成品组装机。背景技术:在组装编码器成品时,需要将盖体铆压固定到编码器主体上,然后将旋转轴穿过盖体然后铆压固定到编码器主体上,目前一般是通过人工操作来逐个进行组装,这样就使得组装效率较低,而且编码器主体内部经常会有灰尘,需要对编码器主体内部进行除尘,除尘操作也需要人工进行,从而进一步降低了组装效率。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种成品组装机,其组装效率较高。为解决上述技术问题,本实用新型提供的成品组装机,它包括:一工作台,工作台上设置有一多工位转盘和一固定台,多工位转盘可转动的安装在工作台上,多工位转盘上设置有多个周向均匀间隔分布的模座,固定台位于多工位转盘的上方,固定台固定安装在工作台上,多工位转盘按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位;一首先振动送料器,首先振动送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先机械手,首先机械手用于将首先振动送料器输送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸尘装置,吸尘装置包括一吹气喷嘴、一吸尘罩和一吸尘风机。台州设备自动组装机配件这样高效的产能利用率是保证工作效率的重要条件,也是保证产能的重要保障。
外壳进料移动架上设置有用于放置外壳磨具的外壳磨具槽;外壳进料驱动模块包括外壳进料电机和外壳传送带部件,所述的外壳进料电机设置在外壳进料支架的一侧中,外壳传送带部件中的传送齿轮与外壳进料电机的转轴连接,传送带部件中的传送带与外壳进料移动架的一侧固定连接;所述的外壳转移组件包括外壳转移支架、外壳转移电缸、外壳转移升降气缸、外壳转移升降滑轨和外壳转移夹爪气缸;所述的外壳转移支架位于外壳进料支架的左侧,外壳转移电缸纵向设置在外壳转移支架的顶部,外壳转移升降气缸通过外壳转移升降气缸支撑板设置在外壳转移电缸的移动部上,外壳转移夹爪气缸通过外壳转移升降滑轨设置在外壳转移升降气缸支撑板上,且外壳转移升降气缸的移动部与外壳转移升降滑轨连接。作为推荐,所述的外壳检测组件包括外壳检测支架、外壳检测电机、外壳检测齿轮组、外壳检测轴、检测连接板、检测气缸和检测块;所述的外壳检测支架设置在机架上,且位于外壳转移组件的出料端部,外壳检测电机设置在外壳检测支架的中部,外壳检测电机穿过外壳检测支架的中部与外壳检测齿轮组连接,且外壳检测齿轮组与外壳检测轴连接,外壳检测轴穿过外壳检测支架的顶部。
所述第二齿轮25的一侧固定设有l形杆26,所述l形杆26远离所述第二齿轮25的一端被所述电机轴23活动贯穿,所述第二齿轮25远离所述l形杆26的一侧中心处通过首先活动轴连接设有首先传动杆27,所述首先传动杆27远离所述首先活动轴的一端通过第二活动轴连接设有第二传动杆28,所述第二传动杆28的位置与所述下料口18相适配,所述平台16上固定设有限位块29,所述第二传动杆28贯穿所述限位块29。通过设置组装下料机构,第三伺服电机22旋转,能够使得首先齿轮24旋转,而首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25,然而第二齿轮25的一侧固定设有l形杆26,因此第二齿轮25不能够发生自转只能够围绕首先齿轮24发生公转,因此能通过带动首先传动杆27,令第二传动杆28按照一定频率,将位于下料口处的螺母捣进组装料筒内。另外,在一个实施例中,对于连接机构来说,所述连接机构包括连接筒30,所述连接筒30的一端与所述叠料筒17固定连接,所述连接筒30的另一端通过弹簧管31与所述环形料槽19相连接。另外,在一个实施例中,对于环形料槽19来说,所述环形料槽19下均匀固定设有若干下料斗32,所述连接筒30的一端通过所述弹簧管31与所述环形料槽19下端的所述下料斗32相连接。另外,在一个实施例中。是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。
所述第二齿轮远离所述l形杆的一侧中心处通过首先活动轴连接设有首先传动杆,所述首先传动杆远离所述首先活动轴的一端通过第二活动轴连接设有第二传动杆,所述第二传动杆的位置与所述下料口相适配,所述平台上固定设有限位块,所述第二传动杆贯穿所述限位块。进一步的,所述连接机构包括连接筒,所述连接筒的一端与所述叠料筒固定连接,所述连接筒的另一端通过弹簧管与所述环形料槽相连接。进一步的,所述环形料槽下均匀固定设有若干下料斗,所述连接筒的一端通过所述弹簧管与所述环形料槽下端的所述下料斗相连接。进一步的,所述环形料槽的周围固定设有固定圈,所述固定圈外壁通过若干弹簧连接设有外圈,所述外圈通过支撑腿固定在地面上,所述环形料槽位于所述固定圈的一侧固定设有滚轮,所述滚轮的一侧固定设有凸形轮,所述凸形轮位于第四伺服电机的输出端。(三)有益效果与现有技术相比,本实用新型提供了全自动螺母组装机,具备以下有益效果:能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生,增加组装的质量,同时能够增加工作效率,并且,该装置结构简单,便于生产使用,降低了购置设备的成本。具体实施方式为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。全套组装线线体设备整体设计应做到结构坚固美观。丽水后盖自动组装机定制
非标自动化设备更注重模块化:因为每个使用者都可以根据自己的不同需求进行产品的定制。金华碟刹自动组装机定做
导向滑块两侧分别安装有后塞抓取组件和铁盒抓取组件,所述后塞抓取组件包括首先升降气缸、旋转气缸和后塞夹爪,所述首先升降气缸设置于导向滑块上,首先升降气缸驱动旋转气缸升降,旋转气缸两夹臂上安装有后塞夹爪;所述铁盒抓取组件包括第二升降气缸和铁盒夹爪,所述第二升降气缸设置于设置于导向滑块上,第二升降气缸两夹爪上安装有铁盒夹爪。推荐的是,所述移位装置包括移位支架、横向直线模组、首先推板、推拉气缸、第二推板、换位气缸、压料组件和回料滑槽,所述移位支架上安装有横向直线模组,横向直线模组驱动首先推板移动,首先推板上安装有推拉气缸,推拉气缸驱动第二推板移动,第二推板上安装有三组换位气缸,换位气缸的夹臂上安装有夹爪,移位支架后端安装有压料组件,移位支架输出端安装有回料滑槽。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤;旋转装置的设置用于将产品旋转立起;双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上,效率高。本实用新型双向组装机构,结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤,旋转装置的设置用于将产品旋转立起。金华碟刹自动组装机定做
浙江华心自动化设备有限公司是一家从事全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人研发、生产、销售及售后的生产型企业。公司坐落在澥浦镇庙戴村工业区,成立于2020-08-25。公司通过创新型可持续发展为重心理念,以客户满意为重要标准。公司主要经营全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等产品,产品质量可靠,均通过机械及行业设备行业检测,严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。华心为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务,产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念,致力向社会和用户提供满意的产品和服务。浙江华心自动化设备有限公司严格规范全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人产品管理流程,确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队,分工明细,服务贴心,为广大用户提供满意的服务。