这样,所述第四驱动装置可驱动所述载座支撑装置上下运动,完成对载座产品安装位置的支撑,所述支撑座固定于所述底座上,所述首先驱动装置固定于所述支撑座上,所述下压装置与所述首先驱动装置连接,这样,所述首先驱动装置可驱动所述下压装置上下运动,完成产品的安装。本实用新型揭示的一种浮动组装机构的工作过程为:待安装载座随坦克链移至吸头下方安装区域,所述第四驱动装置驱动载座支撑装置向上运动完成载座安装部位的支撑,送料装置将阀体就位,第二驱动装置驱动第二固定板水平运动,使夹取装置到达送料装置处的同时吸头到达中转装置处,第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体,同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸住,第二驱动装置驱动第二固定板复位,夹取装置将阀体送至中转装置处,吸头将阀体送至载座安装处,首先驱动装置驱动下压装置向下运动,抵住压块,完成阀体的安装,安装完成后,各驱动装置驱动各个模块复位,一个动作周期完成。本实用新型揭示的一种浮动组装机构的工作过程为:待安装载座随坦克链移至吸头下方安装区域,第四驱动装置驱动载座支撑装置向上运动完成载座安装部位的支撑,送料装置将阀体就位。钣金件全部采用机械成型,表面应平整。嘉兴自动组装机按需定制
而后将电机从所述碳刷安装组件处移动至自动下料组件处;所述电机移动组件设置于所述机架上;插线组件,用于移动所述碳刷安装组件处电机上的导线;所述插线组件设置于所述机架上;碳刷安装组件,用于将碳刷安装至电机上;所述碳刷安装组件设置于所述机架上;自动下料组件,用于输出安装碳刷后的电机;所述自动下料组件设置于所述机架上;控制组件,用于控制各组件;所述控制组件设置于所述机架上,且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件和所述自动下料组件连接;电源,用于为各组件供电;所述电源设置于所述机架上,且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件、所述自动下料组件和所述控制组件连接。推荐地,所述自动送料组件包括:振动盘架、振动盘、安装底板、丝杆、振动器安装板、直线振动器和料道,其中,所述振动盘架靠近所述机架设置,所述振动盘设置于所述振动盘架上,所述安装底板设置于所述机架上,所述丝杆首先端设置于所述安装底板上而第二端支撑连接所述振动器安装板,所述直线振动器设置于所述振动器安装板上,所述料道与所述直线振动器连接。杭州工业全自动组装机报价步骤一、人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内;
用于容纳拉铆螺母04。实际工作中,拉铆螺母04需要上料时,螺母上料装置可将拉铆螺母04沿圆形转盘的径向朝内送至定位部73a处定位,法兰压片73则可以使在此一定位过程中,有利于拉铆螺母04的摆正。本实用新型中,具体通过驱动机构8来驱动两滑块78相远离,并通过两个第二压缩弹簧70来驱动两滑块78相向运动进而将拉铆螺母04合抱夹紧。其中,第二压缩弹簧70与水平滑轨79平行设置。水平滑轨79的两端各设置有一个弹簧固定座70a。两个第二压缩弹簧70的一端一一对应地固定在两个弹簧固定座70a上,另一端固定在对应一侧的螺母抱持块74上。驱动机构8包括一竖直设置的顶升板83。顶升板83的上端之两端相对于中间部分朝下倾斜形成两顶升斜面83a。凸轮顶升板83可滑动地设置在一顶升板安装座81上。顶升板安装座81与安装台面01固定连接。一顶升气缸84驱动顶升板83沿一升降导轨82升降。顶升气缸84固定设置在顶升板安装座81上,升降导轨82竖直固定在顶升板安装座81上。其中,顶升板83通过一连接件85与顶升气缸84的活塞杆固定连接,顶升气缸84固定地固定在顶升板安装座81上。两l形连接块75上一一对应且可转动地设置有两凸轮76。两l形连接块75一一对应地固定在两滑块78上。
将感应到的信号发送给控制系统,通过控制系统控制送料气缸以及机械手工作,具有工作可靠的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的置料件二与所述的弹簧滑座为一体结构。置料件二弹簧滑座为一体机构,具有结构较为紧凑的优点。与现有技术相比,本液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构具有以下优点:1、机械手将夹持阀芯套至连通管的下端,进气口通过高压气体将弹簧沿着滑道吹入连通管,将弹簧吹入到位于连通管的下端的阀芯套上,完成弹簧与阀芯套的组装,具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点;2、通过送料气缸带动送料块移动,将位于送料槽内的弹簧输送至弹簧滑座的滑道内,具有送料可靠的优点。本文中所描述的具体实施例只只是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。非标自动化设备更注重模块化:因为每个使用者都可以根据自己的不同需求进行产品的定制。
本实用新型涉及阀体组装领域,尤其涉及一种阀体浮动组装机构。背景技术:在自动化生产线上进行阀体组装过程中,通过使用真空吸取的方式把阀芯装入阀体中,因为整个阀体组装精度要求很高,并且阀体与载座一般都是刚性材料,这样在组装过程中往往在对接过程中会造成阀体磨损,使产品的合格率降低。技术实现要素:本实用新型的目的在于,克服上述现有技术的不足,提供一种浮动组装机构,该机构通过多个平面轴承的配合,使机构与载座进行定位以及产品本身安装时都产生一定的浮动量,来防止刚性对接产生的磨损,提高产品的合格率。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种浮动组装机构,包括底座、机架、支撑座、主板、首先驱动装置、下压装置、送料装置、中转装置、第四驱动装置、载座支撑装置、安装座、第二驱动装置、轨迹板、随动块、滑轨、首先固定板、第二固定板、第三驱动装置、夹取装置、固定块、压块、首先平面轴承、第二平面轴承、第三平面轴承、定位块、定位导向柱、吸头,所述机架固定于所述底座上,所述主板与所述机架连接,所述第二驱动装置固定于所述主板上,所述随动块与所述第二驱动装置连接,所述轨迹板固定于所述主板上。非标自动化设备在现代科学技术,工业发展以及其他行业的应用相当广,它具备了很多突出的优势。浙江设备自动组装机配件
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多部件组装机:产品底部安装磁铁,产品的三个凹槽内涂上黄油、凹槽内放置钢珠钢珠挤压到位、钢珠数量检测、安装钢球盖片、放置盖片,产品摆盘。
异性螺丝组装机:全自动多功能组装机 一二工位螺丝组装功能:两款及以上不同产品同时进行组装。 嘉兴自动组装机按需定制
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