导向滑块两侧分别安装有后塞抓取组件和铁盒抓取组件,所述后塞抓取组件包括首先升降气缸、旋转气缸和后塞夹爪,所述首先升降气缸设置于导向滑块上,首先升降气缸驱动旋转气缸升降,旋转气缸两夹臂上安装有后塞夹爪;所述铁盒抓取组件包括第二升降气缸和铁盒夹爪,所述第二升降气缸设置于设置于导向滑块上,第二升降气缸两夹爪上安装有铁盒夹爪。推荐的是,所述移位装置包括移位支架、横向直线模组、首先推板、推拉气缸、第二推板、换位气缸、压料组件和回料滑槽,所述移位支架上安装有横向直线模组,横向直线模组驱动首先推板移动,首先推板上安装有推拉气缸,推拉气缸驱动第二推板移动,第二推板上安装有三组换位气缸,换位气缸的夹臂上安装有夹爪,移位支架后端安装有压料组件,移位支架输出端安装有回料滑槽。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤;旋转装置的设置用于将产品旋转立起;双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上,效率高。本实用新型双向组装机构,结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤,旋转装置的设置用于将产品旋转立起。钣金件全部采用机械成型,表面应平整。舟山自动组装机批发
外壳检测轴的顶部设置有外壳限位支撑座,检测连接板设置在外壳检测支架的顶部,检测气缸设置在检测连接板上,检测气缸的移动部连接有检测移动板,且检测移动板通过检测滑轨设置在检测连接板上,所述的检测块设置在检测移动板上。作为推荐,所述的外壳与绝缘基座铆压组件包括外壳与绝缘基座组装支架、铆压支架、铆压气缸、铆压移动架、铆压架;所述的外壳与绝缘基座组装支架设置在机架上且位于外壳检测组件的前侧,外壳与绝缘基座组装支架上设置有组装支撑块,所述的铆压支架位于外壳与绝缘基座组装支架的前侧,铆压气缸设置在铆压支架的顶部,铆压移动架通过两根铆压导杆设置在铆压支架上,铆压气缸的移动部与铆压移动架的前部连接,所述的铆压架设置在铆压移动架的后端,铆压架的后部规则排列设置有多个铆压头,且外壳与绝缘基座组装支架位于铆压头和铆压支架之间。一种电子连接器组装设备,包括机架及安装在其上的插针组装装置、转移输送装置和外壳组装装置;插针组装装置用于将插针裁切后直接与绝缘基座进行组装;转移输送装置用于将绝缘基座和插针的组装件输送转移至外壳组装装置上,外壳组装装置用于将绝缘基座和插针的组装件与外壳进行组装。南京产品自动组装机厂家非标自动化设备的设计,它仍然是更侧重于标准化。它在生产当中是严格按照标准进行生产的。
依次形成60°大小角度间隔的螺母上料工位、螺杆上料工位、预拧紧工位、拧紧工位、预下料工位及下料工位共六个工位,这六个工位上对应设置有螺母上料装置1、螺杆上料装置2、预拧紧装置3、拧紧装置4、预下料装置5及下料装置6。在各工位上,还对应设置有一个抱持装置7,其用于在垂直于圆形转盘02径向的方向上抱持拉铆螺母。抱持装置7包括一螺母承托块72,螺母承托块72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圆形转盘02的径向朝外延伸至螺母承托块72的表面。持料槽72a的底部开设有给拉铆螺杆05让位的开口槽72b。抱持装置7还包括法兰压片73、座板71、水平滑轨79及两滑块78。座板71固定在圆形转盘02上。法兰压片73水平地固定在螺母承托块72上,并朝径向外侧一端部分遮盖定位部73a,其用于对拉铆螺母04的法兰朝下限位。水平滑轨79设置在座板71上,且与圆形转盘02的径向垂直。两滑块78可滑动地设置在水平滑轨79上。两滑块78上各固定连接有一个螺母抱持块74和一个螺杆挡块77,两螺母抱持块74的相向一端形成凹形的抱持部,螺杆挡块77的相向一端形成凹形的限位部。在本实用新型的抱持装置中,螺母承托块72上形成的持料槽72a。
本实用新型涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种双向组装机构。背景技术:电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广,使用量越来越大,要求的产能及品质也越来越高,在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本,并对原有设备更新换代,原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装,提高了原来产能,但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后,上一代手动摆放铆合载座,安装在手动冲床上,手动调节进行铆合,上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格,稳定性不足,维修和调试都有一定的难度,现公司进一步对所使用的设备进行升级换代,在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素:本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构,结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤,旋转装置的设置用于将产品旋转立起,双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上,效率高。为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种双向组装机构,该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。全套组装线线体设备整体设计应做到结构坚固美观。
自动组装配机组成结构:
1.自动组装机零部件定向排列、输送、擒纵系统
2.自动组装机抓取-移位-放置机构
3.自动组装机装配工作机构
4.自动组装机检测机构
5.自动组装机工作的取出机构
自动组装机操作注意事项:
1.每次开机前,一定要检查机床后边的光滑油泵中的光滑油是否足够,空压机是否翻开,切削液是否足够。
2.发动时,首要翻开主电源,然后按下数控电源中的发动按钮,在机床检测到一切功用后,顺时针旋转紧急中止按钮。按下归零按钮,直到面板上的XYZ指示灯亮起并待机。
3.主轴或刀塔和刀库的装载作业应在机械运动中止的情况下进行,并留意与合作者的配合,防止产生事端。手动或主动,换刀时,留意刀塔、刀库、机械臂旋转和刀具的安装方位,身体和头部要远离刀具的旋转部件,防止碰撞。4.在手动操作过程中,有必要时间留意。在沿X和Y方向移动之前,Z轴有必要处于提刀方位。在移动过程中,不仅要看操作面板中坐标方位的改变,还要观察刀具的移动。刀具移动到位后,查看操作面板进行微调。5.夹紧时要夹紧工件,防止飞出工件形成事端。夹紧完成后,留意取出卡盘扳手等调整工具,防止主轴滚动后甩出形成事端。 。非标自动化设备在这方面就充分体现了其优越性,因为只有一个模块,所以能够好的发挥这个模块的性能。嘉兴全自动组装机厂家
简单的操作能缩短工作时间,减轻工作人员的工作压力,保障使用安全和设备的安全,是非常重要的优势和特点。舟山自动组装机批发
且首先端与所述振动盘连接而第二端与所述碳刷安装组件连接。推荐地,所述电机移动组件包括:导轨板、挡块、中间导向条、连接条、外侧导向条、支撑块、支撑柱、轮轴、皮带轮、皮带、驱动电机安装板、驱动电机、滚筒座、滚筒、同步带、吸入接近开关、推出接近开关、电机固定座、吸入组件、推出组件和推动组件,其中,所述导轨板具有相对的首先长侧边和第二长侧边以及相对的首先短侧边和第二短侧边,所述挡块设置于所述导轨板的首先长侧边处而所述中间导向条设置于所述导轨板的第二长侧边处,所述连接条分别设置于所述导轨板的首先短侧边和第二短侧边处且向外延伸超过所述中间导向条,所述外侧导向条两端分别连接首先短侧边和第二短侧边处的所述连接条且与所述中间导向条相对,所述支撑块设置于所述导轨板底面且向外延伸与所述外侧导向条底面连接,所述支撑柱底部支撑于所述机架上而顶部与所述支撑块连接,所述轮轴设置于所述连接条下方,且两端分别与所述导轨板和所述外侧导向条连接,所述皮带轮套设于所述轮轴上,所述驱动电机安装板固定于所述机架上,所述驱动电机设置于所述驱动电机安装板上,所述导轨板和所述外侧导向条底面对应位置处分别设置有一个所述滚筒座。舟山自动组装机批发
华心自动化,2020-08-25正式启动,成立了全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等几大市场布局,应对行业变化,顺应市场趋势发展,在创新中寻求突破,进而提升华心的市场竞争力,把握市场机遇,推动机械及行业设备产业的进步。业务涵盖了全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等诸多领域,尤其全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人中具有强劲优势,完成了一大批具特色和时代特征的机械及行业设备项目;同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。我们强化内部资源整合与业务协同,致力于全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等实现一体化,建立了成熟的全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人运营及风险管理体系,累积了丰富的机械及行业设备行业管理经验,拥有一大批专业人才。值得一提的是,华心自动化致力于为用户带去更为定向、专业的机械及行业设备一体化解决方案,在有效降低用户成本的同时,更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘华心的应用潜能。