所述双向移栽机械手两侧设置有旋转装置和铁盒直震上料装置,旋转装置后侧设置有后塞直震上料装置,旋转装置和双向移栽机械手前侧对接设置有移位装置,所述旋转装置包括旋转固定架、产品导向块、止挡组件、转台气缸、旋转臂和止动组件,所述旋转固定架上安装有产品导向块,产品导向块上设有横向导向槽,导向槽上方的产品导向块上安装有止挡组件,旋转固定架侧板上安装有转台气缸,转台气缸的转台上安装有旋转臂,旋转臂伸出端设置有产品安装凹槽,转台气缸带动旋转臂转至水平时,安装凹槽与导向槽相对,所述旋转臂侧端安装有与止挡组件结构一致的止动组件。推荐的是,所述止挡组件由止挡板和弹性片组成,所述弹性片的一端固定于产品导向块上,弹性片另一端套装有止挡板,止挡板竖直设置且穿过产品导向块,止挡板底部两侧为导向斜面,产品静止时,止挡板可下移抵住产品,产品移动时,产品将止挡板抬起。推荐的是,所述双向移栽机械手包括双向支架、直线模组、导向轴、导向滑块、后塞抓取组件和铁盒抓取组件,所述双向支架上横梁板上安装有直线模组,双向支架上上插装有两互相平行的导向轴,导向轴上套有导向滑块,直线模组驱动导向滑块滑动。自动化的生产流水线由分配、装配、检测、包装等设备组成。温州零件自动组装机厂家
具有送料较为顺畅的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的送料块的下端面设有槽口朝下设置的送料槽,所述的输送导轨二的弹簧能够滑入到送料槽内。通过送料气缸带动送料块移动,将位于送料槽内的弹簧输送至弹簧滑座的滑道内,具有送料可靠的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,送料块的外端上侧设有吹气通道且所述的吹气通道的出口竖直向下设置,所述的吹气通道的出口能够与所述滑道的入料口相连通。送料槽与所述的输送导轨二的出口相连通时所述的吹气通道的出口与所述滑道的入料口相连通,当送料块移动使送料槽内的弹簧送入到滑道内时,而后送料气缸带动送料块复位使输送导轨二与送料槽连通,此时吹气通道的出口与滑道的入料口相连通,通过吹气通道往滑道的入料口处吹入高压气体,使弹簧朝下,使弹簧能够顺畅的在滑道移动,具有送料较为顺畅的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的支架上设有传感器且所述的传感器能够感应所述的置料件二上的弹簧。传感器与控制系统相连,控制系统控制送料气缸以及机械手工作,通过传感器感应置料件上的弹簧是否位于送料槽内。丽水零配件自动组装机多少钱根据工作内容和生产效率,采用树形自动流水线、串联流水线和平行流水线相结合的生产工艺流程。
且首先端与所述振动盘连接而第二端与所述碳刷安装组件连接。推荐地,所述电机移动组件包括:导轨板、挡块、中间导向条、连接条、外侧导向条、支撑块、支撑柱、轮轴、皮带轮、皮带、驱动电机安装板、驱动电机、滚筒座、滚筒、同步带、吸入接近开关、推出接近开关、电机固定座、吸入组件、推出组件和推动组件,其中,所述导轨板具有相对的首先长侧边和第二长侧边以及相对的首先短侧边和第二短侧边,所述挡块设置于所述导轨板的首先长侧边处而所述中间导向条设置于所述导轨板的第二长侧边处,所述连接条分别设置于所述导轨板的首先短侧边和第二短侧边处且向外延伸超过所述中间导向条,所述外侧导向条两端分别连接首先短侧边和第二短侧边处的所述连接条且与所述中间导向条相对,所述支撑块设置于所述导轨板底面且向外延伸与所述外侧导向条底面连接,所述支撑柱底部支撑于所述机架上而顶部与所述支撑块连接,所述轮轴设置于所述连接条下方,且两端分别与所述导轨板和所述外侧导向条连接,所述皮带轮套设于所述轮轴上,所述驱动电机安装板固定于所述机架上,所述驱动电机设置于所述驱动电机安装板上,所述导轨板和所述外侧导向条底面对应位置处分别设置有一个所述滚筒座。
吸尘罩的后端与吸尘风机的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴和吸尘罩相对设置,且吹气喷嘴和吸尘罩分别位于除尘工位的两侧;一第二振动送料器,第二振动送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二机械手,第二机械手用于将第二振动送料器输送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先铆压装置,首先铆压装置位于首先铆压工位的上方,首先铆压装置包括一首先压板和用于驱动首先压板下压的首先气缸;一第三振动送料器,第三振动送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三机械手,第三机械手用于将第三振动送料器输送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二铆压装置,第二铆压装置位于第二铆压工位的上方,第二铆压装置包括一第二压板和用于驱动第二压板下压的第二气缸;一出料输送带,出料输送带的上料端靠近出料工位,出料输送带的出料端位于一集料箱内;一第四机械手,第四机械手用于将位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料输送带上。作为推荐,所述的多工位转盘还包括一打标工位,打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间,固定台上设置有一激光打标装置。由于非标自动化设备所采用的工艺和技术不同,它在工作的时候所产生的能效利用是非常大的。
所述插板固定安装在直线滑轨的一侧表面,所述插槽开设在连接板的表面,所述插板插入插槽内,所述紧压板滑动安装在插槽的一侧,所述旋钮螺栓通过螺纹旋合在连接板的一侧,所述旋钮螺栓的一端穿过连接板与紧压板通过轴承转动连接。所述送料架和组装架的下端均设置有移动机构,所述移动机构包括手轮、调节螺杆、调节螺母、铰链板、滑动板和行走轮,所述调节螺杆通过轴承转动安装在送料架的内部,所述手轮安装在送料架的一侧且手轮与调节螺杆的一端固定连接,所述调节螺母套设在调节螺杆上,所述滑动板滑动安装在送料架的内部,所述调节螺母与滑动板之间通过铰链板连接,所述行走轮安装在滑动板的下表面。所述滑动板的两端均连接有铰链板,且两个铰链板一端转动连接的调节螺母对称设置。所述送料架的一侧对应手轮设置有隐藏槽,所述手轮安装在隐藏槽内,所述手轮的一侧设置有辅助转动把手。所述插板的下侧设置为燕尾状,且手轮、插槽和插板之间紧压卡合。所述组装架的上表面设置有转盘,转盘与组装架内部电机输出轴固定连接,所述支撑杆上设置有下压气缸。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:(1)通过设计的连接机构,在直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修时。步骤二、由送料机构将螺丝排序并通过分配器分配螺丝,管道将螺丝送到电动或气动起子;湖州碟刹自动组装机哪家好
主要传动部件(轴、链轮、链条、导轮、导轨等 )应当进行适宜的热处理,保证使用寿命。温州零件自动组装机厂家
所述第二开口的底部设置有收集箱,所述收集箱左侧与首先输送盘连通。推荐的,所述出料口的直径略大于单面磁的直径,所述出料口的两侧均固定连接有限位块。与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:1、本实用新型通过设置送料箱、驱动机构、转盘、首先输送盘、首先连接体、第二连接体、第二输送盘、连接杆、限位分流块、首先开口、送料机构、组装本体、出料口、支撑架、固定杆、首先液压汽缸、固定板和第二液压汽缸,能够使得单面磁进行自动化组装,替代了人工组装的方式,降低了劳动强度,提高了生产效率,同时保证了单面磁组装的质量。2、本实用新型通过设置底座,能够使得组装本体放置的更加稳定,避免该组装机在运行时产生的振动影响其正常运行,增加了该装置的稳定性,延长了该组装机的使用寿命,通过设置第二开口和收集箱,能够使得送料机构一次只能通孔一个单面磁,避免多个单面磁进入组装本体中情况的出现,提高了单面磁组装的质量,通过设置限位块,能够使得组装好的单面磁呈直线型从出料口中出来,有利于工人进行下一步处理,有利于提高该组装机生产效率。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。温州零件自动组装机厂家
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