江苏碟刹自动组装机按需定制

    提升生产的效率和成品合格率，降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只只是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：具体实施方式下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1所示的球阀把手密封垫圈组装机构，包括：球阀把手料盘5、工作台1、转盘2、密封垫圈组装机构6、球阀把手组装机构4和螺母组装机构7，所述转盘2设置在工作台1上，所述转盘2上环形阵列设置有8个与球阀阀体10对应的载具3，转盘2采用8工位分割器转盘，通过工业控制器进行自动化控制，实现多工位同时组装，提升了组装的效率。综上所述，本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构，实现了密封垫圈、球阀把手和螺母在球阀阀体上的组装，提升了组装的精度和工作效率。步骤二、由送料机构将螺丝排序并通过分配器分配螺丝，管道将螺丝送到电动或气动起子；江苏碟刹自动组装机按需定制

    所述插板固定安装在直线滑轨的一侧表面，所述插槽开设在连接板的表面，所述插板插入插槽内，所述紧压板滑动安装在插槽的一侧，所述旋钮螺栓通过螺纹旋合在连接板的一侧，所述旋钮螺栓的一端穿过连接板与紧压板通过轴承转动连接。所述送料架和组装架的下端均设置有移动机构，所述移动机构包括手轮、调节螺杆、调节螺母、铰链板、滑动板和行走轮，所述调节螺杆通过轴承转动安装在送料架的内部，所述手轮安装在送料架的一侧且手轮与调节螺杆的一端固定连接，所述调节螺母套设在调节螺杆上，所述滑动板滑动安装在送料架的内部，所述调节螺母与滑动板之间通过铰链板连接，所述行走轮安装在滑动板的下表面。所述滑动板的两端均连接有铰链板，且两个铰链板一端转动连接的调节螺母对称设置。所述送料架的一侧对应手轮设置有隐藏槽，所述手轮安装在隐藏槽内，所述手轮的一侧设置有辅助转动把手。所述插板的下侧设置为燕尾状，且手轮、插槽和插板之间紧压卡合。所述组装架的上表面设置有转盘，转盘与组装架内部电机输出轴固定连接，所述支撑杆上设置有下压气缸。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）通过设计的连接机构，在直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修时。江苏碟刹自动组装机按需定制系统中的设备可以由差速线、链板线、 PLC等组成，从而实现高效的自动化生产。

自动组装配机组成结构：

1.自动组装机零部件定向排列、输送、擒纵系统

2.自动组装机抓取-移位-放置机构

3.自动组装机装配工作机构

4.自动组装机检测机构

5.自动组装机工作的取出机构

自动组装机操作注意事项：

1.每次开机前，一定要检查机床后边的光滑油泵中的光滑油是否足够，空压机是否翻开，切削液是否足够。

2.发动时，首要翻开主电源，然后按下数控电源中的发动按钮，在机床检测到一切功用后，顺时针旋转紧急中止按钮。按下归零按钮，直到面板上的XYZ指示灯亮起并待机。

3.主轴或刀塔和刀库的装载作业应在机械运动中止的情况下进行，并留意与合作者的配合，防止产生事端。手动或主动，换刀时，留意刀塔、刀库、机械臂旋转和刀具的安装方位，身体和头部要远离刀具的旋转部件，防止碰撞。4.在手动操作过程中，有必要时间留意。在沿X和Y方向移动之前，Z轴有必要处于提刀方位。在移动过程中，不仅要看操作面板中坐标方位的改变，还要观察刀具的移动。刀具移动到位后，查看操作面板进行微调。5.夹紧时要夹紧工件，防止飞出工件形成事端。夹紧完成后，留意取出卡盘扳手等调整工具，防止主轴滚动后甩出形成事端。

    所述第二齿轮25的一侧固定设有l形杆26，所述l形杆26远离所述第二齿轮25的一端被所述电机轴23活动贯穿，所述第二齿轮25远离所述l形杆26的一侧中心处通过首先活动轴连接设有首先传动杆27，所述首先传动杆27远离所述首先活动轴的一端通过第二活动轴连接设有第二传动杆28，所述第二传动杆28的位置与所述下料口18相适配，所述平台16上固定设有限位块29，所述第二传动杆28贯穿所述限位块29。通过设置组装下料机构，第三伺服电机22旋转，能够使得首先齿轮24旋转，而首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25，然而第二齿轮25的一侧固定设有l形杆26，因此第二齿轮25不能够发生自转只能够围绕首先齿轮24发生公转，因此能通过带动首先传动杆27，令第二传动杆28按照一定频率，将位于下料口处的螺母捣进组装料筒内。另外，在一个实施例中，对于连接机构来说，所述连接机构包括连接筒30，所述连接筒30的一端与所述叠料筒17固定连接，所述连接筒30的另一端通过弹簧管31与所述环形料槽19相连接。另外，在一个实施例中，对于环形料槽19来说，所述环形料槽19下均匀固定设有若干下料斗32，所述连接筒30的一端通过所述弹簧管31与所述环形料槽19下端的所述下料斗32相连接。另外，在一个实施例中。智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测；

    对于环形料槽19来说，所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33，所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35，所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上，所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37，所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38，所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动，因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理：通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内，其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的，且，旋转槽11与螺栓头匹配，因此螺栓能够固定在旋转槽11内，此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转，通过将螺母放置到环形料槽19内，经过连接机构，螺母罗列叠放在叠料筒17内，且比较低下的螺母位于下料口18处，通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内，经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转，此时，通过首先伺服电机5旋转，已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8，此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通过第二伺服电机10旋转，能够令螺母均匀的旋转到螺栓上，待第二伺服电机10旋转一定的时间。非标自动化设备定制步骤： 根据客户需求进行评估；衢州全自动组装机定做

由于非标自动化设备所采用的工艺和技术不同，它在工作的时候所产生的能效利用是非常大的。江苏碟刹自动组装机按需定制

    所述第二伺服电机与所述控制器电性连接，所述第二伺服电机的输出端固定设有旋转槽，所述转盘开设有若干通孔，所述通孔与所述旋转槽相匹配，所述装载区上方设有组装料筒，所述组装料筒的两侧开设有螺杆通道，所述组装料筒下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块，所述转盘上方通过立柱连接有平台，所述立柱的两端通过轴承与所述平台和所述转盘相连接，所述平台周围固定设有所述组装料筒，所述平台上设有组装下料机构，所述组装下料机构的一侧设有叠料筒，所述叠料筒的一端固定设有连接机构，所述叠料筒的另一端与所述平台之间形成下料口，所述连接机构远离所述叠料筒的一端均与环形料槽相连接。进一步的，所述减摩限位机构包括安装于底座上的滑轮，所述滑轮与所述转盘相接触，所述转盘上位于所述滑轮的两侧固定设有限位轨道，所述滑轮位于所述限位轨道内。进一步的，所述组装下料机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端设有电机轴，所述电机轴远离所述第三伺服电机的一端固定设有首先齿轮，所述首先齿轮的一侧啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮的直径小于所述首先齿轮，所述第二齿轮的一侧固定设有l形杆，所述l形杆远离所述第二齿轮的一端被所述电机轴活动贯穿。江苏碟刹自动组装机按需定制

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