本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种球阀把手密封垫圈组装机构。背景技术：球阀包括球阀阀体、球阀密封圈和球阀把手等零部件，需要把密封垫圈、球阀把手和螺母依次安装在球阀阀体上，才能组成完整的球阀。由于现在通常采用人工进行球阀阀体、球阀密封圈、球阀把手和球阀把手锁紧螺母的组装，组装的精度不高，成品良率不够理想，而且组装效率较低，需要多个工位进行流转，使得制作流程比较复杂，需要改进。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，把密封垫圈、球阀把手和螺母自动组装在球阀阀体上，提升自动化水平。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，包括：球阀把手料盘、工作台、转盘、密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构，所述转盘设置在工作台上，所述转盘上环形阵列设置有数个与球阀阀体对应的载具，所述球阀把手料盘中排列有球阀把手，且位于工作台一侧，所述密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构一侧环绕转盘而设置在工作台上，所述球阀把手组装机构包括位于转盘与球阀把手料盘之间的机械手。组装机高效批量作业，高可靠性及稳定性。南通自动组装机厂家
第二驱动装置驱动第二固定板水平运动，使夹取装置到达送料装置处的同时吸头到达中转装置处，第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体，同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸住，第二驱动装置驱动第二固定板复位，夹取装置将阀体送至中转装置处，吸头将阀体送至载座安装处，首先驱动装置驱动下压装置向下运动，抵住压块，完成阀体的安装，安装完成后，各驱动装置驱动各个模块复位，一个动作周期完成。后面应该说明的是：显然，上述实施例只只是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。南通自动组装机厂家由于灵活的生产装配，为其带来了相当广的覆盖行业范围，达到了销售量靠前的积极影响。
阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一输送至置料件一的置料槽一内，弹簧经过振动盘二以及输送导轨二输送至置料件二上，而后弹簧经入料口输送至弹簧滑座内，通过机械手将夹持位于置料槽一内的阀芯套并使阀芯套的开口朝上，再将阀芯套输送至连通管的下端，进气口通过高压气体将弹簧沿着滑道吹入连通管，将弹簧吹入到位于连通管的下端的阀芯套上，完成弹簧与阀芯套的组装，具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点，而后机械手再讲装有弹簧的阀芯套输送至液化石油气瓶阀组装机的工装上进行组装。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中，所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移动的平移气缸，所述的平移架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降气缸，所述的升降板上设有旋转气缸，所述的旋转气缸的缸体固连在所述的升降板上，所述的旋转气缸的输出轴设有机械夹爪相连。当阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一将阀芯套水平输送至置料件一的置料槽一时，此时阀芯套的的开口水平设置，通过机械夹爪夹持阀芯套，旋转气缸带动机械夹爪旋转使阀芯套的的开口朝上。
所述第二伺服电机与所述控制器电性连接，所述第二伺服电机的输出端固定设有旋转槽，所述转盘开设有若干通孔，所述通孔与所述旋转槽相匹配，所述装载区上方设有组装料筒，所述组装料筒的两侧开设有螺杆通道，所述组装料筒下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块，所述转盘上方通过立柱连接有平台，所述立柱的两端通过轴承与所述平台和所述转盘相连接，所述平台周围固定设有所述组装料筒，所述平台上设有组装下料机构，所述组装下料机构的一侧设有叠料筒，所述叠料筒的一端固定设有连接机构，所述叠料筒的另一端与所述平台之间形成下料口，所述连接机构远离所述叠料筒的一端均与环形料槽相连接。进一步的，所述减摩限位机构包括安装于底座上的滑轮，所述滑轮与所述转盘相接触，所述转盘上位于所述滑轮的两侧固定设有限位轨道，所述滑轮位于所述限位轨道内。进一步的，所述组装下料机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端设有电机轴，所述电机轴远离所述第三伺服电机的一端固定设有首先齿轮，所述首先齿轮的一侧啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮的直径小于所述首先齿轮，所述第二齿轮的一侧固定设有l形杆，所述l形杆远离所述第二齿轮的一端被所述电机轴活动贯穿。提供功能需求及较为详细的产品特性参数要求；方案的确认；设备验收等等。
一）将电子元器件组装后再进行导通，这样需要浪费大量的时间，并且输送过程中容易造成报废；（二）目前在外壳组装前，没有设置检测功能，这样将产品组装后再进行检测，若产生报废，增加成本；（三）在外壳和绝缘基座铆压过程中，铆压的稳定性较差，影响铆压质量和铆压效率。（四）插针料带裁切后将插针统一收集，后续再与绝缘基座完成组装，工序复杂，降低组装效率；（五）在插针输送过程中，由于无法很好的将插针料带固定，并且裁切对准度不高，容易出现裁切偏差或者无法很好地将插针裁切；（六）在将插针插入至绝缘基座的过程中，现有的设备只能进行单个插针的组装，这样需要重复多个步骤，影响组装效率；在绝缘基座和插针组装过程中，存在绝缘基座输送不平稳，插针料带无法夹紧固定，造成裁切时插针料带移动，并且裁切杆使用一段时间后无法精细对准，容易在裁切中出现裁切偏差，造成裁切精度低，导致插针报废；多个插针需要多个装置进行多次插入至绝缘基座的插针槽中，并且对准精度较低，导致插针与绝缘基座组装度低，影响插装质量和插装效率的问题。技术实现要素：为了解决上述现有电子连接器组装存在的问题。采用分体式铝型材作导轨，组装线体支架为铝型材。南通自动组装机厂家
非标自动化设备定制步骤： 根据客户需求进行评估；南通自动组装机厂家
两个固定部分别安装于所述夹具本体左右两侧，所述夹具本体包括上夹具和下夹具，所述上夹具与所述下夹具扣合，所述上夹具上部与所述下夹具下部均设置有容置腔。所述上夹具上设置有固定孔，所述固定孔设置有两个。所述保压夹具设置有5个，所述感应开关的个数、所述继电器的个数、所述指示灯的个数均设置有5个。所述感应开关为感应接近开关。所述指示灯为双色报警指示灯。所述继电器为时间继电器。本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种带有定时功能的夹具组装机，包括机台、定位挡板、定时控制装置和多个保压夹具，所述定位挡板安装于所述机台上，所述定位挡板设置有多个滑动槽，多个保压夹具分别滑动安装于所述滑动槽内，所述定时控制装置包括供电电源、感应开关、继电器和指示灯，所述感应开关的个数、所述继电器的个数、所述指示灯的个数均与所述保压夹具的个数相对应，所述感应开关安装于所述保压夹具底部，所述感应开关与所述继电器电性连接，所述继电器与所述指示灯电性连接，所述指示灯安装于所述机台上，本实用新型的保压夹具向下滑动时，可自动触发底部的感应开关，开始精细的计时，当时间达到预设的时间之后指示灯发出警报。南通自动组装机厂家
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