第三振动送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振动送料器8用于输送旋转轴,第三机械手9用于将第三振动送料器8输送的旋转轴抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋转轴插入到盖体的轴孔内。第二铆压装置10位于第二铆压工位的上方,第二铆压装置包括一第二压板1001和用于驱动第二压板1001下压的第二气缸1002,这样,当第二气缸1002工作时,第二气缸1002驱动第二压板1001下压,以使得第二压板1001对旋转轴施加下压力,从而将旋转轴压入到盖体内并使得旋转轴铆压固定在编码器主体内。出料输送带11的上料端靠近出料工位,出料输送带11的出料端位于一集料箱13内,第四机械手12用于将位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料输送带11上。所述的多工位转盘101还包括一打标工位,打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间,固定台102上设置有一激光打标装置14,激光打标装置14的打标头靠近打标工位,以用于将位于打标工位的模座103上的成品进行打标。所述的吸尘罩402呈矩形,吸尘罩402的下侧壁放置在工作台1上,工作台1上设置有一用于将吸尘罩402的下侧壁下压固定在工作台1上的下压弹片104,这样,使得吸尘罩402通过下压弹片104进行固定。配以单元控制操作面板、故障报警检测系统,使整个控制系统更加完善。金华设备自动组装机批发
本实用新型涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种双向组装机构。背景技术:电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广,使用量越来越大,要求的产能及品质也越来越高,在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本,并对原有设备更新换代,原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装,提高了原来产能,但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后,上一代手动摆放铆合载座,安装在手动冲床上,手动调节进行铆合,上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格,稳定性不足,维修和调试都有一定的难度,现公司进一步对所使用的设备进行升级换代,在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素:本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构,结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤,旋转装置的设置用于将产品旋转立起,双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上,效率高。为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种双向组装机构,该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。金华工业全自动组装机生产效率非标自动化设备定制步骤:提供可行性方案;
所述插板固定安装在直线滑轨的一侧表面,所述插槽开设在连接板的表面,所述插板插入插槽内,所述紧压板滑动安装在插槽的一侧,所述旋钮螺栓通过螺纹旋合在连接板的一侧,所述旋钮螺栓的一端穿过连接板与紧压板通过轴承转动连接。所述送料架和组装架的下端均设置有移动机构,所述移动机构包括手轮、调节螺杆、调节螺母、铰链板、滑动板和行走轮,所述调节螺杆通过轴承转动安装在送料架的内部,所述手轮安装在送料架的一侧且手轮与调节螺杆的一端固定连接,所述调节螺母套设在调节螺杆上,所述滑动板滑动安装在送料架的内部,所述调节螺母与滑动板之间通过铰链板连接,所述行走轮安装在滑动板的下表面。所述滑动板的两端均连接有铰链板,且两个铰链板一端转动连接的调节螺母对称设置。所述送料架的一侧对应手轮设置有隐藏槽,所述手轮安装在隐藏槽内,所述手轮的一侧设置有辅助转动把手。所述插板的下侧设置为燕尾状,且手轮、插槽和插板之间紧压卡合。所述组装架的上表面设置有转盘,转盘与组装架内部电机输出轴固定连接,所述支撑杆上设置有下压气缸。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:(1)通过设计的连接机构,在直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修时。
所述导向板与所述连接板连接并与所述导向块侧壁抵紧,所述导向板与所述轴承座连接,所述固定杆与所述轴承座连接,所述旋转气缸分别与所述固定杆和所述旋转推块连接,所述旋转轴承设置于所述轴承座上,所述旋转头设置于所述旋转轴承中并与所述旋转推块铰接,所述碳刷接料槽设置于所述支撑板上,所述碳刷接料槽上设置有进料槽、出料槽和推料槽,所述进料槽分别与所述出料槽和所述推料槽连接,所述进料槽与所述自动送料组件中料道第二端连接,所述出料槽与所述旋转头轴心处容纳腔位于同一竖直线上,所述推料板设置于所述推料槽中,所述出料压板设置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述盖板设置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方,所述上推料气缸固定板设置于所述碳刷接料槽顶面,所述下推料气缸固定板设置于所述碳刷接料槽底面,所述上推料气缸设置于所述上推料气缸固定板上并与所述上推杆连接块连接,所述上推杆与所述上推杆连接块连接并与所述出料槽对其,所述下推料气缸设置于所述下推料气缸固定板上并与所述下推杆连接块连接,所述下推杆与所述下推杆连接块连接并与所述电机移动组件中电机固定座中电机对其,所述传感器固定块设置于所述碳刷接料槽上。步骤二、由送料机构将螺丝排序并通过分配器分配螺丝,管道将螺丝送到电动或气动起子;
外壳检测轴的顶部设置有外壳限位支撑座,检测连接板设置在外壳检测支架的顶部,检测气缸设置在检测连接板上,检测气缸的移动部连接有检测移动板,且检测移动板通过检测滑轨设置在检测连接板上,所述的检测块设置在检测移动板上。作为推荐,所述的外壳与绝缘基座铆压组件包括外壳与绝缘基座组装支架、铆压支架、铆压气缸、铆压移动架、铆压架;所述的外壳与绝缘基座组装支架设置在机架上且位于外壳检测组件的前侧,外壳与绝缘基座组装支架上设置有组装支撑块,所述的铆压支架位于外壳与绝缘基座组装支架的前侧,铆压气缸设置在铆压支架的顶部,铆压移动架通过两根铆压导杆设置在铆压支架上,铆压气缸的移动部与铆压移动架的前部连接,所述的铆压架设置在铆压移动架的后端,铆压架的后部规则排列设置有多个铆压头,且外壳与绝缘基座组装支架位于铆压头和铆压支架之间。一种电子连接器组装设备,包括机架及安装在其上的插针组装装置、转移输送装置和外壳组装装置;插针组装装置用于将插针裁切后直接与绝缘基座进行组装;转移输送装置用于将绝缘基座和插针的组装件输送转移至外壳组装装置上,外壳组装装置用于将绝缘基座和插针的组装件与外壳进行组装。提供功能需求及较为详细的产品特性参数要求;方案的确认;设备验收等等。温州碟刹自动组装机多少钱
工作人员通过简单地学习就能使用和操作,也是非常方便的。金华设备自动组装机批发
对于环形料槽19来说,所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33,所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35,所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上,所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37,所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38,所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动,因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理:通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,且,旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。金华设备自动组装机批发
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