目前半导体后段制程还是以大量的人力进行上下料、物流搬运,进而衍生出制程衔接不顺、机台闲置等问题,AMR便成为当前提升生产效率的目标之一,不仅可协助操作人员完成重复性或搬运相关工作,更能搭配达明机械手臂进行物件辨识等多功能任务。搭载达明机械手臂与视觉系统的AMR应用更具智能化,较AGV应用提升约40%的效能。达明机器人近年来抢攻半导体市场,如AMR在晶圆盒搬运、上下料等场景的应用,面临缺工的危机,也协助半导体后段制程的IC封装(Packaging)、测试(Testing)、包装(Assembly)导入自动化。同时也使用AI辨识晶圆盒的真空包装及包材是否破损,进行出厂前外包装的检查。达明AI协作机器人协助半导体产业,在各阶段制程更快、更高效地实现智慧制造。达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!安徽3C电子行业达明机器人设计
当AMR使用达明机器人导入制造业等应用时,内建智慧视觉的「眼睛」能弥补自动导引车的行走误差,并精细定位进行快速的取放任务,提高生产稼动率,无须额外整合视觉,降低整合的时间与费用。视觉定位检测可透过TMTMLandmark─跨手臂点位共享套件,快速复制点位,只需要1个工作日即可快速完成上百个工作站的设定,效率提升数十倍,后续的站点维护也可大幅缩短时间。除此之外,当产线面临人为的碰撞,或是天灾地震的侵袭,皆可透过视觉定位检测,快速恢复原先设定,避免长时间停机停线。以及当产线有变动时,例如:扩线、移线、制程设备更动,可达成快速部署,大幅度增加导入弹性与设备可利用率。安徽3C电子行业达明机器人设计达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,欢迎客户来电!
实现安全、轻松的机器人编程。除了TMAICobotS系列外,达明机器人还推出了全新的TMflow2.0软件,这是一款升级的软件解决方案,使机器人编程和操作对工程师来说更智能、更安全、更容易、更灵活。这款直观的软件增强了用户体验,简化了复杂的任务并减少了编程时间。由于与TMAICobotS的无缝集成,达明机器人TMflow2.0系列工程师可根据自己的实际需求进行定制开发,使企业能够通过自动化释放其全部潜力。助力企业更快实现智慧工厂的升级改造。
作为海内外协作型机器人和智能视觉系统先驱,达明机器人针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享,弥补AMR行走的运动偏差并精细定位、平稳取放,非常适用于医疗及半导体行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性高、精度高的应用。巡检机器人是优艾智合OW系列搭载达明机器人的移动复合机器人,它在现实生活中也承担着重要的作业任务。如海上石油平台等极端复杂的环境中,优艾智合-达明智能巡检运维机器人自主执行无人作业,将人类从艰苦繁重的任务中解放出来,7*24小时保障安全稳定高效的生产运营。达明机器人(上海)有限公司达明机器人获得众多用户的认可。
以人机1:1的替换,通过多台机器人协同完成多个料件的组装、贴标签及收料的全自动化,同时做到快速换工单生产。传统的机器人组装作业需要辅助高精度的定位结构,而达明机器人内建的视觉系统省去了上述麻烦,料件只需在相机拍照范围内便可精细抓取,简化了供料系统的设计与成本。针对待测产品的各种上料方式,利用内建视觉对产品做精细定位吸取,放入测试机台进行测试,并根据测试机台回传的测试结果将不同状态的产品放到指定的位置。1台机械手臂对应多台测试机台,节省人工,提高效率。达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,用户的信赖之选。安徽3C电子行业达明机器人设计
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机器视觉是协作机器人智能化的一个重要指标。如果机器人没有配备视觉,使用坐标定义在RobotBase上,若手臂与环境位置有变动时,所有点位需要几个小时甚至几天重新调整。当机器人一旦拥有视觉之后,将目标物坐标系统建在Landmark上,只须看一眼,所有点位即立即完成误差补偿,而TMlandmark技术就是达明机器人在机器视觉上具有的技术优势。该项技术是将目标物坐标系统建在landmark之上,快速补偿高度,角度,倾斜度误差,使协作机器人简单通过视觉,就可以运用2D视觉实现3D定位效果。达明的3D视觉通过简单四步轻松即可顺利完成任务,它的应用场景可用于组装、检测、产品包装,无序抓取等。安徽3C电子行业达明机器人设计