北京AMR复合机器人图片

半导体制造需要精细的光学处理，真空和气体，半导体行业制造工艺对清洁度和环境要求非常，通常很难通过人工操作来维持所需的洁净室条件。现有技术通过移动协作机器人代替人工在各个设备之间传输较大的物料，例如晶圆框架盒，不仅可以提工厂的生产效率，而且可以完全实现数字化生产，监控每一片晶圆的生产过程，保证产品的品质。然而，较大的物料将导致移动协作机器人的料仓较大，移动协作机器人整体体积较大、空间利用率降低，且较为笨重，整体移动所需的空间更多，每次移动卸载料仓的所有物料均需要整体移动，整体反复搬运移动的耗能更多，又降低了生产效率，且受到料仓体积限制，移动协作机器人搬运物料的步骤变得更加繁琐，进一步降低了生产效率。达明机器人(上海)有限公司复合机器人服务值得放心。北京AMR复合机器人图片

半导体行业对机器人要求极，首先是洁净度。就目前复合移动机器人应用量的封测厂来说，封装前段厂房洁净度要求能达到十级。另外，想要突破洁净度限制进入晶圆厂，洁净度更是要达到ISO CLASS 3以上。 其次是震动等级，比如其中一道减薄划片工艺中，如果搬运中超过0.5g的振动，就会破屏，一个晶圆盒就是几十万元的损失；再次是安全等级，在人机交互的场景里，机器人不能撞到设备，第二不能撞到人，这些都需要满足安全认证；再之是稳定性要求，搬运一个8寸的晶圆盒相当于将千万元背在机器人身上，一旦出现一次损失可能这家企业就要离开这个行业了；是精度要求，在对接机台时不能出现任何偏差。北京AMR复合机器人图片达明机器人(上海)有限公司致力于提供复合机器人，有想法可以来我司。

随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，柔性复合机器人的出现具有能够在复杂环境下惊醒灵活工作的特点，同时，柔性复合机器人也能够在不断变形之中完成各项任务、计划等，对于人机协同工作的开展以及发展来说，能够起到提升安全性的关键作用，值得相关领域及行业及时的推行与探索。然而需要注意的是，当前柔性复合机器人的发展还处于“刚刚起步”初步发展阶段，对于设备使用中所发生的问题仍然需要研究人员进行重点关注，以保证柔性复合机器人期的顺利投入适用。

随着智能制造的崛起，数智化的生产制造模式已是大势所趋。当下，自动化及柔性生产是制造业企业正在致力于去实现的目标，引入机器人也成为了半导体行业提工厂自动化与信息化的关键举措。在万亿的半导体行业，机器人正在帮助打通生产与物流的自动化，不仅解决了招工难的问题、减少了人工的失误和提升了整线的生产效率，还降低了生产成本。同时，拥有“手脚”两项功能的复合型移动机器人能够很好地解决当下半导体行业人工搬运震动值大导致原料损耗、人工搬运不稳定影响综合稼动率，导致产能浪费的问题，未来的应用前景非常之大。达明机器人(上海)有限公司为您提供复合机器人，欢迎新老客户来电！

协作机器人可以简化物料搬运、分拣、上下料和装箱操作，将工人从单一枯燥且繁重的工作中解放出来。再通过达明机器人集成创夹具及视觉，即使在非结构化环境中，达明机器人也能识别、拾取各种物体，部署于复杂度更的自动化生产流程中。且达明机器人易于编程，用户更可以通过其示教器快速部署任务，非常适合小批量应用以及重复性任务。移动式的自动物料抓手不仅优化内部物流和生产流程，还能完成精度、难度的专业化任务。达明机器人配合优艾自主移动机器人，在抓取货物，通过激光扫描技术和3D相机识别周围环境，安全避开障碍物和工作人员，选择路径抵达目的地，并将货物自动卸放在指定位置。达明机器人(上海)有限公司为您提供复合机器人，有想法的不要错过哦！北京AMR复合机器人图片

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随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的单一功能，了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化。以一个简单的工业场景来描述“复合机器人”：AGV小车机器人，负责在厂区运送物料；但AGV做不了把物料从车上取走，这就需要在AGV上装上“协作机器人”。协作机器人就是轻型六轴机械臂，由它们来搬取和作业；为了识别各种不规范情形（比如倾斜、反转、翻倒等），要有3D激光机器视觉来分辨；当然还要让机器人多进行深度学习以提智能化，那要有AI来相助。北京AMR复合机器人图片