空心杯伺服电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式,采用的是无铁芯转子,也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。同时其重量和转动惯量大幅降低,从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善,不但具有突出的节能特点,更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式,采用的是无铁芯转子,也叫空心杯型转子。空心杯电机分为有刷和无刷两种,有刷空心杯电机转子无铁芯,无刷空心杯电机定子无铁芯。绕组采用三角形接法。空心杯伺服电机的作用有固定导线和传递力矩。国内空心杯电机生产厂家
空心杯伺服电机功率密度高:功率密度是输出功率与重量或体积的比值,铜板线圈方式的马达体积小,性能好。与传统的线圈相比,铜板线圈方式的感应线圈要轻。无需卷线和有槽硅钢片,消除了它们产生的涡流和磁滞损耗;铜板线圈方式的涡流损耗很小并且易控制,提高了马达的效率,确保了较高的输出转矩和输出功率。空心杯伺服电机效率高:马达的效率高在于:铜板线圈方式没有卷线和有槽硅钢片造成的涡流和磁滞损耗。另外,电阻较小,降低了铜损。空心杯伺服电机无转矩滞后:铜板线圈方式无有槽硅钢片,吴磁滞损耗,无齿槽效应减少了速度和转矩波动。国内空心杯电机生产厂家空心杯伺服电机速度控制精确,转矩速度特性很硬,转速更快,控制原理简单,使用方便,价格便宜。
空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机,也可以将其归类为微特电机。作为高效率的能量转换装置,在很多领域标志了电动机的发展方向。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性,技术先进性十分明显。空心杯电动机的应用,从高科技领域进入大工业和民用领域后,十多年来得到迅速的发展,尤其是在工业发达国家,已经涉及到大部分行业和许多产品。由于空心杯电动机克服了有铁芯电动机不可逾越的技术障碍,而且其突出的特点集中在电动机的主要性能方面,使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展,对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求,使空心杯电动机在很多应用场合拥有不可替代的地位。
空心杯伺服电机具有功率密度高、效率高,无转矩滞后、无齿槽效应,启动转矩低,转子与定子间无径向作用力,速度曲线平滑,噪音小、散热效果好等一系列优点。空心杯电动机的应用,从jun事、高科技领域进入大工业和民用领域后,十多年来得到迅速的发展,尤其是在工业发达国家,已经涉及到大部分行业和许多产品。因为空心杯电机体积小,很多体积要求比较小的商品都采用了空心杯作为动力元件。比如;玩具礼品(玩具车,航模等)、美容按摩产品(洗脸刷,导入仪,脸部按摩器等)、生活日用品(电动牙刷,洗头刷,直发器等)。空心杯伺服电机线圈看起来就像一个水杯,所以称之为“空心杯电机”。
空心杯电枢直流伺服电动机:该电动机转子以一空心杯构体为骨架,其杯壁上放置(或印制)电枢绕组。其电枢绕组可以是绕线式绕组也可以是印刷式绕组。定子为永磁式。这种伺服电动机以机械惯性极小著称,控制灵敏度高,几乎无控制死区,其体积可做得非常小且重量轻。但堵转转矩较小,目前它的容量还不能做得很大,是一种微型伺服电动机。盘形电枢直流伺服电动机这种电动机定子为永磁式。它的转子为一圆盘结构(即长度直径比小于1),电枢有线绕式(线绕盘式)和印刷电路式(印刷盘式)之分。该电动机结构简单、体积小、转子重量轻,因此,转子的机械惯性小(通常机种的机械时间常数小于30眦),但堵转转矩小。线绕盘式电动机容量可达数千瓦,印刷盘式的容量小一些。空心杯伺服电机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。国内空心杯电机生产厂家
空心杯伺服电机随着工业技术的飞速发展,对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求。国内空心杯电机生产厂家
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,比较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。国内空心杯电机生产厂家
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