在自动化仓库中，有的会使用到堆垛机或穿梭车，这些都是属于移动设备。而穿梭车的种类有很多，其中就包含了四向和子母穿梭。虽然都是属于穿梭车类型的，但是它们之间还是存在不同点和相同点的，那么，四向穿梭车与子母穿梭车的相同点是什么呢？1、都是应用在自动化立中的可移动设备。都是用来承载货物行移动，实现出入库操作的设备。2、都可以在一个平面内（在同一层），进行前后左右四个方向的移动。这两种穿梭车都是在两向穿梭车的基础上进行的改进的。3、都无法实现转层，也就是说不能自动在不同高度的层面进行转换。四向穿梭车清洁主要包括对行走轮上的异物进行清洁。上海自动化四向穿梭车优点
四向穿梭车的特点：(1)、四向穿梭车的高度尺寸小，节省更多的存储空间；穿梭车不但可以在支撑货架轨道上四个方向运行，还可以通过提升机实现换层操作，进一步增加了四向穿梭车货架操作的灵活性和可扩展性。(2)、四向穿梭车可以在立体货架的交叉轨道上沿纵向或横向轨道自由行进，实现一站式点到点运输，到达仓库平面地板上的任何货物位置。(3)、在提升机的帮助下，四向穿梭车可以实现自动准确换层操作；实现空间立体运动，精确控制货架区各货位货物的存取作业。四向穿梭车减轻了仓库人员的工作量，为实现无人值守仓库工作提供了可能性方案。安徽密集库四向穿梭机器人供应商四向穿梭车所以需要每年进行一次全方面检查保养，及时消除隐患。
智世四向穿梭车的系统由智世四向穿梭车、快速提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高等特点。智世四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，除了具有一般穿梭子母车的特性外，更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMSWCS上位管理及控制系统的调度下，相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的出入库工作。普遍地适应于食品、饮料、乳品、医药、精细化工等产品，且适用于低温冷链物流。
四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；既可以在货架轨道，也可以在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。四向穿梭车通过在传统货架加装高精度导轨，使智能四向穿梭车可以在货架中自由穿行，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。四向穿梭车可以很大程度上节省人力和存储面积。
什么是四向穿梭车？四向穿梭车是一种托盘货物自动化搬运设备，可实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。四向穿梭车存货的原理是：将四向穿梭车放置在立体仓库货架的穿梭车运行轨道上，在遥控指令或wms系统的引导下，通过穿梭车的提升机构，将托盘货物抬起运送到指定货位。四向穿梭车的适用范围有哪些？要说到四向穿梭车的适用范围是比较普遍的，在各种高密集仓库中使用，比如说食品、饮料、医药、冷链等行业。四向穿梭车具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点，导轨兼具货物输送及货物存储功能极大提高仓储空间利用率。四向穿梭车货架属于全自动化仓储货架，货物的出入库全部由货架自主完成，无需人工操作，可以实现无人作业。高密度四向穿梭机器人使用注意事项
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四向穿梭车和多层穿梭车系统的不同：多层穿梭车：主要解决的难题是巷道内的定位、供电和通讯难题，而除了以上问题四向穿梭车还需要解决车辆避让、车辆调度、转向、换层等难题，尤其是调度、避让等路径规划问题。因此四向穿梭车的技术更为复杂。多层穿梭车系统的特点是低密度存储、高速度拣选，即不适合存储量大的作业场景，而更加适合于大规模的快速拣选；四向穿梭车系统既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度存储拣选。它可以提供满足客户需求的较佳解决方案。另外从仓库的高度来说，过低的空间对多层穿梭车来说会导致提升机的效率无法发挥，所以多层穿梭车的应用下限不宜小于10米，而对于四向穿梭车来说没有限制。上海自动化四向穿梭车优点