四向穿梭车的注意事项:1、四向穿梭车行走轮为消耗品,根据货架轨道接口的安装情况,会对其轮子寿命有影响,频繁使用约2年时间后可能需要更换,但是否更换需要根据行走轮聚氨酯的实际磨损情况进行;2、对充电桩也需要做例行检查,检查内容主要包括充电桩内继电器、熔断器是否正常,充电时充电器指示灯是否亮,充电时是否有明显异常、线路接头等熔化现象;3、对电池的例行检查,包括外观是否已经变形、插头是否有松动、熔化变形等情况;4、任何情况下,电池都需要远离热源,禁止对电池以任何方式进行加热;4、任何情况下,电池都需要轻拿轻放,禁止摔落电池。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障,整个巷道作业都会被影响,而四向穿梭车系统就不会受到这方面的影响。北京四向穿梭机器人优点
四向穿梭车货架系统,分为四向穿梭车及对应的货架系统两个部分。在加上用于连接控制整个系统的无线网络及WMS系统,它们与提升机等配合,这样就可以将货物自如的运送到几乎任意的货架位置上,实现全方面的存储及取货分拣工作,相对传统的立体仓库,这是更为复杂、更为系统化的设备。四向穿梭车是一个智能化的搬运设备,集四向变化形式、自动搬运、智能监控等与一身。在立体式的交叉轨道上纵向、横向行使位移托盘货物。当碰到障碍物或者走到尽头会自动停止并作出相应的反应,选择较佳的行走路线。四向穿梭车货架系统的安全性、稳定性更高。例如,在传统多层穿梭车系统中提升机发生故障,整个巷道作业都会被影响;而四向穿梭车系统就可以通过提升机、衔接设备等来继续完成作业,使系统能力几乎不受到任何影响。北京四向穿梭机器人优点四向穿梭车具有哪些优点?
智世机器人四向穿梭车系统的灵活度非常高,它可以随意变更巷道,可在任意的位置停留进行作业操作,同时还可以通过增减穿梭车的数量方便地调节系统能力。此外,四向穿梭车系统具有模块化、标准化,所有小车都可以相互替换,可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道,将巷道与提升机“解绑”,使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解,并且可以完全按照作业流量来配置设备,减少设备能力浪费,穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。
四向穿梭车货架系统的特点:1、四向穿梭车主应用于自动化搬运和运输;2、可以自动化存取货物,自动变道换层,到达仓库内任意位置;3、不受场地、道路和坡度的限制,充分体现了其自动化和灵活性;4、可扩展的多层穿梭车。利用多层技术进行扩展,满足客户需求,实现货到人拣选功能;5、每个巷道可以灵活配置存储层数,存储大量不同种类的物品;6、穿梭车配有单独的提升和输送机,无需额外的缓冲仓库即可分拣;7、存储双周期作业。在一个处理周期内,4台机组可同时搬运,运行效率高;8、货架系统高度设计可达24米,且占用空间小。四向穿梭车行驶速度快,存储密度高,输送能力强,可承载较大的载荷,同时结构美观,运行噪音低。
四向穿梭车狭义的定义:四向穿梭车是指能在平面内四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的存储机器人,主要是区别于传统的两向穿梭车(前进和后退)而言的。与AGV相比较,穿梭车机器人需要在轨道上运行,这是它的劣势,也是其优势。即在固定轨道上运行时,小车的速度将更快,定位将更加准确,控制又相对简单,这都是AGV系统做不到的。四向穿梭车根据其处理的单元型式不同,主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。四向穿梭车的维护保养也比较重要,只有经常对车辆进行检查和保养,才能有效地降低车辆故障率。低成本四向穿梭车加装
四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道,将巷道与提升机“解绑”。北京四向穿梭机器人优点
众所周知,四向穿梭车是一个可以四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控以及交通动态管理等功能一体的智能穿梭车搬运设备。这种四向车在立体仓库使用的比较普遍,它可以到达仓库中的任意货位,不受场地的限制,可以适应多种工作环境,而它的安全设计是我们不可忽视的,下面一起来了解一下吧:1、防异物碰撞设计;2、多车操作防碰撞设计;3、激光定位防护系统,轨道上无需防撞标志;4、减少恶性工作故障的设计:5、电池缺电报警,电池电量不足时,停在入口端等候处理。北京四向穿梭机器人优点