由于密集型存储概念的提出，货架系统也发生了较大的变化，大部分货架系统目前都已向密集型存储系统的概念靠近，以适应目前物流仓储系统的变化。按照目前物流仓储系统的需求，货架系统已经形成了部分主流货架类型，其主要是配合各种不同类型的物流仓储系统的要求，做到较大限度的适应当前物流仓储系统的需求，以提高物流仓储系统的效率性。目前物流仓储系统中较常见的托盘式密集型货架种类主要分有动力和无动力，无动力的货架有：驶入式货架，后推式货架，重力式货架等，有动力的货架有：电动移动式货架，自动化立体仓库，穿梭车货架等。密集立体库通常采用FIFO（先进先出）原则进行货物存取。上海仓储式密集库项目案例
密集立体库的优点：1.提高空间利用率，减少仓储用地，节省土地投资成本。2.便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。3.加快货物的存取节奏，提高生产效率。4.减轻劳动强度，改善工人工作环境，降低人力成本。5.减少库存资金积压。6.便于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平。7.是现代化企业的重要标志。8.实现仓储物资在调拨过程中的全方面实时管理。9.采用自动化/半自动化的识别方式，提高盘点的准确性和操作效率。10.建立一个统一的资产数据库，为资产的整个监管提供可靠的依据。重力式密集库定制智能密集仓,仓库自动化立体仓库,自动化立体库选立体库认准智世机器人公司。
自动化密集立体库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可有效降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。它的优点是：可实现高速、高密度存储。
密集库重力式货架：重力式货架又称为辊道式货架，其与压入式货架结构类似，不同之处在于用辊道取代了导轨和托盘小车，在货架深度方向设置具有一定倾斜角度无动力的重力辊道。货物存放时，从辊道高处放入，依靠重力自动滑动到辊道低处，辊道中需加设阻尼装置对货物进行速度控制。可实现先进先出功能。优点：重力式货架的空间使用率很高，非常适用于规格统一、批量大的货物。由于进、出货分别位于货架两侧，故不仅可作为车间内生产线不间断物料供给之用，也可作为配送中心出货暂存以及叉车或堆垛机的补货系统。自动化密集立体库是密集存储与自动化系统的完美结合。
智能密集立体库的四向穿梭车货架系统具体是什么？四向穿梭车货架系统，它分为四向穿梭车及对应的货架系统两个部分。再加上用于连接控制整个系统的无线网络及WMS系统，它们与提升机等配合，这样就可以将货物自如的运送到几乎任意的货架位置上，实现全方面的存储及取货分拣工作，相对传统的立体仓库，这是更为复杂、更为系统化的设备。该系统是智能密集存储领域的另一主要形式。系统由四向穿梭车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高，后期出入库存效率的拓展性强的特点。四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，故在具有一般穿梭子母车的特性外，更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMSWCS上位管理及控制系统的调度下，相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的入库及出库工作。自动化密集立体库是利用自动化存储设备进行工作的。广西密集库定制商推荐
智能密集库可以实现物料的快速密集存取。上海仓储式密集库项目案例
驶入式货架是密集立体库的一种常见货架，也叫通廊式货架或者贯通式货架。因为货位密集存储量大而备受青睐，普遍应用于各行各业仓库中。下面一起来看看驶入式库房货架在医药仓库中的应用。医药仓库为什么常用驶入式库房货架，是因为药品等货物，规格统一占比较多，为了更好管理及实现密集型存储，所以会选择密集型驶入式货架。其单个托盘位承重高达2吨以上，能满足大部分医药产品的承重需求。除了驶入式库房货架，医药仓库还常常会使用穿梭式货架存储货物。穿梭式货架和驶入式货架相似，都是货位密集存储量大的仓储货架类型。上海仓储式密集库项目案例