上海定制型四向穿梭机器人方案

四向穿梭车货架特点：1、四向穿梭车系统主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；2、既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；3、自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；4、每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类物品；5、可扩展多层穿梭车。使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；6、存储双循环作业。在一个处理循环作业中，可同时搬运四个单元，操作效率高；7、为穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可排序；8、是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。四向穿梭车使用过程中的例行检查，包含对四向穿梭车的检查以及使用的货架例行检查。上海定制型四向穿梭机器人方案

四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能搬运设备，又称RGV或四向车，可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与仓库控制系统（WCS）进行通讯，结合仓库管理系统（WMS）、RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。它与无线遥控相连接，结合RFID、二维码等识别技术，轻松实现货架货物的自动识别和存取。四向穿梭车存货的原理是将四向穿梭车放置在托盘下的货架轨道上。在WCS系统的引导下，将穿梭车的升降平台面朝上，将托盘单元抬起运行到目的地，然后将托盘上的货物存放到货位上。上海定制型四向穿梭机器人方案智世智能四向穿梭车无液压结构密封圈老化风险。

智世四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备。智世四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。智能智世四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。智世四向穿梭车通过在传统货架加装高精度导轨，使智能智世四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能，极大提高仓储空间利用率。

智世四向穿梭车的工作原理：智世四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行，遇到转弯处，是通过更换轮系来完成的。因此，货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时，大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后，提升机提升到所需要的楼层，就完成了换层。在实际应用中，提升机有两种作业模式：其一是带车作业，其二是不带车作业。不带车作业时，提升机只提升货物单元，带车作业时，每次作业，小车与货物同时进入提升机，这时其实不需要换层提升机。显然，不带车提升时，每层需要有货物移载工作站，这是一笔不小的成本，而带车作业时系统会简单很多，每层的端部也简单很多，但效率也会低很多，这是要注意的。四向穿梭车清洁主要包括对顶升托板上的异物进行清洁。

四向穿梭车采用纯机械结构，产品使用生命周期长，同时采用机械顶升设计，无液压结构密封圈老化风险，无需频繁更换液压油，维保成本低，更加节能高效。四向穿梭车可以兼容两向穿梭板货架，降低了智能立库升级成本；同时其自动除尘系统可以适应更加复杂的环境。四向穿梭车解决了传统穿梭车不能横向移动的问题，这也是四向穿梭车比较好的特点。四向穿梭车具有四个方向的移动能力，这也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性，同时系统的安全性、稳定性更高。比如某一小车出现问题后，四向穿梭车可以随意变更巷道，增减穿梭车的数量来调节而不会影响系统整体的进出库能力。当打开四向穿梭车电源“ON”按钮时，各外部传感器都会有指示灯亮起，逐一检查各传感器指示灯情况。上海定制型四向穿梭机器人方案

智世智能四向穿梭车能够自动除尘，可适应复杂环境。上海定制型四向穿梭机器人方案

四向穿梭车采购成本要怎么控制？1、从存储货物的数量来看，自动化四向穿梭车货架每个货架巷道的深度可以设计的很深，因为是穿梭车进入货架工作，所以不需要考虑人工存放是否方便。一般我们设计货位深度的时候会控制在7-14左右。如果客户需要更深的深度，货架厂家也可以为其设计。2、另一方面，因为四向穿梭车进入货架内部取货，也就是说，在设计货架方案的时候不需要留出专门的叉车通道，这样就可以有更多的空间来存放更多的货物。3、除了存储的货物数量有了很大的提高，自动化四向穿梭车货架对于货物的管理也非常强大。除了自动搬运货物外，穿梭车还可以进行货物的盘点和分拣，仓库的管理成本大幅降低，人工成本也可以得到很好的控制。上海定制型四向穿梭机器人方案