上海高效率四向穿梭机器人结构

四向穿梭车使用场合和特点介绍：四向穿梭车的使用场合：1、每条巷道存储相同类型的产品；2、叉车高度受货架的高度限制的仓库；3、在两端或一端进出货物的仓库(先入先出或先入后出)；4、从现在物流仓储模式来看，在医药、食品等行业普遍运用。四向穿梭车的特点：1、防异物碰撞设计；2、多车作业防撞设计；3、激光定位保护系统，轨道上无需防撞标志；4、减少恶性工作失误的设计；5、电池电量不足自动报警设置，当电池电量不足时，停在入口端等待处理。一辆四向穿梭车可以用于多条货架巷道。上海高效率四向穿梭机器人结构

四向穿梭车的原理结构：四向穿梭车立体仓库是一种自动化立体仓库。它利用四向穿梭车的垂直和水平运动，配合提升机进行换层作业，实现货物的自动入库和取回。四向穿梭车的工作效率低于堆垛机立体仓库。穿梭车可以前、后、左、右、左四个方向行驶，但转向需要抬起车身。堆垛机在一条小巷里。在天地轨道上运行，堆垛机可以有更快的起升和运行速度。四向穿梭车立体仓库是一种新型的密集型智能仓储系统，一般分为箱式和托盘式。它们之间的货架结构非常相似，但在设计细节和四向穿梭车方面存在差异，已普遍应用于医药、食品等领域。货架部分用于存放货物，智能四向穿梭车用于运输货架上的货物，软件控制系统用于控制四向穿梭车等自动化设备的运行，并记录货物的实际情况。上海高效率四向穿梭机器人结构四向穿梭车可在任意的位置停留进行作业操作。

四向智能穿梭车的组成：1、四向智能穿梭车是目前技术水平较高的智能仓储系统解决方案，主要由四向穿梭车及立体货架组成。立体仓库货架内是标准的货位空间，负责货物的存储，立体货架高度可达到几十米，多采用横梁式货架的结构。2、四向智能穿梭车是一种智能搬用设备，是在传统的两向穿梭车（前进和后退）的基础上升级而来，通过仓储管理/控制系统（WCS/WMS），在自动化立体仓库的平面内四个方向（即前、后、左、右）穿梭运行，实现货物的自动化存取工作。四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。

智能四向穿梭车的特点：1、在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单；2、存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等；3、四向行驶，原地换轨，可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任一指定货位；4、支持高密度立体库，实现密集库单深位、多深位组合存储，根据货物品规复杂程度给出较大存储方案；5、配合软件系统可以实时监控仓库信息，通过WMS可以实现仓库管理功能，WCS可以调度仓库车辆作业，实时监控车辆坐标位置、速度、电量等状态，实现仓库的无人化管理。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，而四向穿梭车系统就不会受到这方面的影响。

四向穿梭车操作守则介绍：1、货物置遵循从上到下的轻便法则：四向穿梭车架子头重容易发生事故，一旦发生事故，后果不堪设想。所以，装货物的时候一定要把轻的货物放在架子上面，重的放在架子底部以稳定架子底部，避免事故发生。2、货物配置要避免超重的规则：装载时注意不要超重，否则架子容易变形和折断，对架子下的货物和人有危险性，所以也不能存在超重的问题，使用和装载货物的时候也要注意防止撞到架子上。特别是叉车使用运行的时候，使用人必须注意不要让叉车和架子直接相撞。四向穿梭车架子头重容易发生事故，一旦发生事故，后果不堪设想。上海高效率四向穿梭机器人结构

四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送。上海高效率四向穿梭机器人结构

四向穿梭车是如何定位的？四向穿梭车是通过红外测距结合地址识别芯片定位于立体仓库，可避免货物自动运输过程中发生碰撞等问题。当然，这与仓库货架的准确性也有较大的关系。为了实现顺畅的自动化作业，自动化仓库货架对精度要求较高，非自动化仓库货架会比较粗糙，不适合在自动化立体仓库中使用。四向穿梭车货架架是一种穿梭式货架，可以实现货物的全自动存储。还有另外两种穿梭式货架，一种是两向穿梭车货架，只能实现半自动化作业，另一种是童母式穿梭车机架，这个和四路穿梭车机架一样，可以实现全自动操作。上海高效率四向穿梭机器人结构