贵州低耗能四向穿梭机器人

四向智能穿梭车的组成：1、四向智能穿梭车是目前技术水平较高的智能仓储系统解决方案，主要由四向穿梭车及立体货架组成。立体仓库货架内是标准的货位空间，负责货物的存储，立体货架高度可达到几十米，多采用横梁式货架的结构。2、四向智能穿梭车是一种智能搬用设备，是在传统的两向穿梭车（前进和后退）的基础上升级而来，通过仓储管理/控制系统（WCS/WMS），在自动化立体仓库的平面内四个方向（即前、后、左、右）穿梭运行，实现货物的自动化存取工作。四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。四向穿梭车货架内托盘货物都是由四向穿梭车自动搬运和运输。贵州低耗能四向穿梭机器人

四向穿梭车强大的功能你了解多少？智能四向穿梭车货架是一款高科技智能物流存储系统，它集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一身。该货架系统能够实现自动存取货、自动换道换层和自动爬坡，还可在地面搬运行等功能。四向穿梭车货架可以在交叉轨道上的任何城市轨道发展方向行驶，到达仓库任意选择一个重要位置，不受场地限制，适应社会多种教学工作生活环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。别看四向穿梭车货架的穿梭车看起来好像一个小小的东西，正所谓小身材蕴含着大能量。它的承重能力能达到1.5吨，行驶速度可达2米/秒，可实现连续工作八个多小时的续航能力，即使没有电了，充满电只需要一个半小时。贵州低耗能四向穿梭机器人传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，而四向穿梭车系统就不会受到这方面的影响。

四向穿梭车是如何定位的？四向穿梭车是通过红外测距结合地址识别芯片定位于立体仓库，可避免货物自动运输过程中发生碰撞等问题。当然，这与仓库货架的准确性也有较大的关系。为了实现顺畅的自动化作业，自动化仓库货架对精度要求较高，非自动化仓库货架会比较粗糙，不适合在自动化立体仓库中使用。四向穿梭车货架架是一种穿梭式货架，可以实现货物的全自动存储。还有另外两种穿梭式货架，一种是两向穿梭车货架，只能实现半自动化作业，另一种是童母式穿梭车机架，这个和四路穿梭车机架一样，可以实现全自动操作。

四向穿梭车的优势：1、四向穿梭车系统的灵活度非常高，可以随意变更巷道，可在任意位置停留作业，通过增减穿梭车的数量可方便地调节系统能力。2、四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，而四向穿梭车系统就不会受到这方面的影响。3、四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解，并且可以完全按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”。

四向穿梭车使用场合和特点介绍：四向穿梭车的使用场合：1、每条巷道存储相同类型的产品；2、叉车高度受货架的高度限制的仓库；3、在两端或一端进出货物的仓库(先入先出或先入后出)；4、从现在物流仓储模式来看，在医药、食品等行业普遍运用。四向穿梭车的特点：1、防异物碰撞设计；2、多车作业防撞设计；3、激光定位保护系统，轨道上无需防撞标志；4、减少恶性工作失误的设计；5、电池电量不足自动报警设置，当电池电量不足时，停在入口端等待处理。一辆四向穿梭车可以用于多条货架巷道。贵州低耗能四向穿梭机器人

智能四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁。贵州低耗能四向穿梭机器人

四向穿梭车入库方式介绍：1、技术人员先启动四向穿梭车，使四向穿梭车处于待命状态。2、确定取货地点后，根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置，WCS会规划行车路线，然后工作人员通过WCS系统向四向穿梭车下达配送货物指令。3、根据收到的任务指令，四向穿梭车开始执行配送任务。4、在交叉轨道上，四向穿梭车通过实际距离以位移方式行驶，行驶过程中不断扫描车体下部经过的轨道，每通过一个道口位置就通过扫描轨道来判断和校对行驶距离，接近目的地时通过侧向激光传感器微调停车位置，实现停车位置的精确定位。5、在子通道，四向穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴，通过扫描点判断校对行驶距离，在子通道实现准确定位控制到达目的地。贵州低耗能四向穿梭机器人