上海仓储式高架库堆垛机

自动化立体库，这是货架行业和计算机行业相结合所诞生的物流仓储中的一种新概念。自动化立体库简单的来说就是能够实现自动存取、自动化管理的一款仓储货架，简单的操作，优良的管理能力使得自动化立体库拓展速度非常快。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。自动化立体库作为现代物流系统中的重要组成部分，是用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体库是当前技术水平较高的形式。立体库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物。上海仓储式高架库堆垛机

自动化立体仓库的控制系统，在出入库台上有装载单元。搬运工具采用输送机、堆垛机。要求把装载单元放入指定的货位，在控制线路中采用微型开关和光电管来传输信息。动作顺序是输送机工作后，堆垛机才能运动。通过传感器使输送机停止在指定位置后，堆垛机取走货物。这些机械的动作完全是按预先设计的动作顺序实现的。这个控制的特征是：从输入信号到输出信号都是按规定的顺序来传递控制命令的当满足了某个条件之后将传递下一个信号运动是自动进行的。一般情况下，程序控制在各个阶段反复进行起动和停止的动作，所以也叫做顺序控制方式。上海仓储式高架库堆垛机自动化立体仓库具备众很多功能，主要体现在空间利用方面。

自动化立体库的系统组成自动化立体库具体由以下几部分组成：1.高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统：立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有轨道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5.AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6.自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。7.库存信息管理系统（WMS）：目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统联网或集成。

智能自动化立体库的优点：智能立体仓库可以精确地实现货物入库、出库、再入库，货物盘点、清仓核资、库存显示，并及时自动将托盘送入生产线、将成品送到出库区，这保障了立库具有对货物的快速出/入库能力。智能立体仓库可以减少企业人工成本，并且适用于各类极端环境、可以完成特殊环境下的作业，比如高温、低温作业，还有腐蚀性等物资的储存。自动对数据开展准确的存储和管理，自动打印各种报表。随着计算机技术和自动控制技术的发展和普遍应用，自动化立体仓库系统的成长变得更加迅速。立体库已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。

自动化立体库有哪些组成？立体库系统的组成：自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机监控系统等部分组成。自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。优点：提高库存占地面积，提高空间利用率；节省人力，降低人工作业强度及时了解库存信息，便于盘库；能够及时准确地寻取货物进行出入库。功能：信息查询；自动存储；自动入库、自动出库、发货。智能立体库是物流流程中的一个环节。上海仓储式高架库堆垛机

立体库的空间利用率与其规划紧密相连。上海仓储式高架库堆垛机

自动化智能立体库是如何进行仓储工作的？1、检测进仓货物：普通光电开关，它可以检测到物体有无存在的作用，同时也可以在立库中起到启动信号的作用，例如用以启动拖动电机，测量光幕等。2、读取货物信息：自动化立体仓库中对货物的信息的读取是非常重要的。一般来说，货物的信息通常储存在条码，二维码或者RFID芯片里，有了这些准确的信息才能保证货物的正确流向。3、堆垛车上货：货物是如何从输送线上转移到货架上，或者说是如何从货架转移到输送线上，这些都需要得到可靠的保证，否则便会对货物或者货架造成不可逆的损害，对此这个工序需要传感器来监视货物在堆垛车状态。上海仓储式高架库堆垛机

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