日本YAMAHA雅马哈机器人

1.设备小型化。自由地进行结构设计YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制，可大幅促进设备小型化。※YK500TW 时

2.实现高精度的组装作业 实现品质提升。与并联机器人相比，具有重复定位精度高的特点，大幅改善机器人内部结构，实现理想重量平衡。此外，通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至理想状态的马达，实现了高精度定位。

3.缩短生产节拍 提高生产率。凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构，能够以有效路径实现点位间的移动。此外，通过使内部重量的平衡达到通过内部有效的重量平衡，周期时间与本公司以往机型相比缩短了 36%。

4.高速搬运较重的工件 多种用途。与同等机型相比，可实现5kg的搬运重量。还可支持较重的前端工具，使装置多功能化。

5.优化设备的高度 节省设备空间。YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化，还可以提升装置结构的自由度。

6.相较并联机器人需要大型台架，YK-TW 设置简单 设置简便。高392mm/主机重量27kg※惯性小，无需坚固的壳体

YAMAHA雅马哈机械手多应用于汽车制造、电子设备组装和食品加工等领域。日本YAMAHA雅马哈机器人

试运行时生产节拍缩短了1.5秒！2秒有希望了。此外，设备容易使用也有利于进行中长期投资。变更长度只需增减模组即可解决，因而可顺利变更布局。无需多余的夹具，即可自由地构建生产线。A公司认为以前难以应对的多品种小批量生产应该也能应对了。因此，A公司决定以引入为前提进行试验。试验得到了雅马哈发动机公司的技术协助，顺利完成了。首先，将生产节拍的目标值由6秒设定为4秒进行试验，结果成功地缩短了1.5秒。M先生的项目组决定在准备生产下一季产品的生产线中引入。继续在雅马哈发动机公司的技术支援下进一步改进，目标的2秒很快就会实现。“虽然还没有达到2秒，但项目组的成员们都很有信心。应该可以满足客户的要求。”朝着目标，项目组的士气高涨。日本YAMAHA雅马哈机器人YAMAHA雅马哈机械手可以完成复杂的操作任务，如装配、搬运和焊接等。

有效解决方案，是替换为边调整涂胶量边涂胶的机器人。S先生为收集信息参加了展会，在雅马哈发动机公司的展位观看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驱动多台机器人的多轴机器人控制器。对该产品产生了兴趣的S先生，详细咨询了有关用在涂胶工序方面的内容。雅马哈发动机公司的产品介绍员在演示机前介绍说:“若使用‘RCX30’控制器，可以边按照机器人的移动速度调整点胶侧的涂胶量边涂胶。也就是说，任何情况下都可以保持涂胶量不变，因涂胶失误导致的密封胶损耗也将大幅度降低。”S先生凭直觉感觉这正是所寻求的。于是，回到公司开始考虑引入机器人控制器。

当系统扫描完条码并识别连接器类型后，机器人对***个连接器进行拍照并通过数据库比对来确认此连接器是否为正确的连接器。随后，机器人抓取连接器并放置到V形钳装配站中，连接器在该处被夹紧。机器人臂端上的相机再次捕获连接器的图像来确定夹具内连接器的位置和朝向，并准备将金属针脚和插头装配到连接器中。接着，机器人选择合适的末端执行器，从三个被照明供料振动台中的一个拾取金属针脚和插头。根据需要，系统还可以另外增加三个振动台。供料振动台通过振动将零件分开，这一过程使机器人视觉系统能够识别每个单独的零件。在每个零件的拾取过程中，机器人搬运零件经过一个矫直工具，以确保零件以正确的朝向处于末端执行器上。然后，每个零件被送到另一台相机下来捕获零件的图像，并确认其为正确的待插入针脚和插头。接着，机器人就将零件插入到连接器中直至其被完全安装。机器人继续装配连接器，直至所有的零件都装配完毕。一旦任务完成，机器人再将成品连接器放置到**初拾取连接器的托盘中的相同位置。当托盘中的所有连接器都装配完毕后，该托盘便被传送带运走，下一个托盘将进入该工位并重复上述所有装配过程。YAMAHA雅马哈机械手的操作界面简单易用，操作人员可以轻松掌握。

YAMAHA雅马哈直线电机在运行过程中表现出明显的低噪音和低振动特性。这对于那些对工作环境要求安静、对运动平稳性有严格要求的应用场景来说，具有极大的优势。电机内部的优化设计和精密的制造工艺，有效地减少了电磁力和机械振动的产生。其平稳的运动轨迹和精确的控制，使得电机在高速运行时也能保持极低的噪音和振动水平。在医疗设备、实验室仪器和办公自动化设备等领域，雅马哈直线电机的低噪音和低振动特性为用户提供了舒适、安静的工作环境，同时保证了设备的高精度和稳定性。YAMAHA雅马哈直线电机多应用于自动化设备、机械加工等领域。日本YAMAHA雅马哈机器人

YAMAHA雅马哈机器人还可以连接到其他智能设备，实现智能家居控制。日本YAMAHA雅马哈机器人

在金属加工行业，工业机器人的应用极大地提高了生产效率和产品质量。机器人能够完成高精度的切割、钻孔、打磨等工艺，确保金属制品的尺寸精度和表面质量。在大型金属结构件的焊接中，机器人的焊接质量稳定可靠，减少了焊缝缺陷。而且，机器人可以实现连续不间断工作，提高了设备的利用率，降低了生产成本。工业机器人在化工行业中扮演着重要的角色。在危险化学品的生产过程中，机器人可以替代人工进行高温、高压、有毒等危险环境下的操作，保障了工人的生命安全。在化工产品的灌装和包装环节，机器人能够精确地控制灌装量和包装质量，提高了生产效率和产品质量的稳定性。同时，机器人还可以对化工设备进行巡检和维护，及时发现并处理潜在的安全隐患。日本YAMAHA雅马哈机器人