高精度东佑达螺杆型直交机械手产品手册

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新产品。  电动缸又称为电动缸或者伺服电动缸，因为的各项性能都比较接近液压缸，比如推力可达35吨，速度可达2m/s，行程也比较长。  关于电动推杆、电动缸和气缸的区别在于以下几点：  1、从丝杠形式：电动推杆多采用普通梯形丝杠，轧制滚珠丝杠来做的；电动缸多采用磨制滚珠丝杠，行星滚珠丝杠来做的  2、从与电机连接形式：电动推杆多采用齿轮，涡轮蜗杆等传动，效率较低；电动缸多采用直接用联轴器与电机连接，或者同步带轮连接，效率非常高  3、从直线速度方面：电动推杆的速度一般<100mm/s；电动缸可达2m/s的速度  4、从精度方面：交流电动推杆的精度在0.1-0.2mm，直流电动推杆的精度在1-2mm；电动缸的精度在0.01-02mmTOYO直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能。高精度东佑达螺杆型直交机械手产品手册

TOYO东佑达公司于2000年在中国台湾成立，并先后在深圳、苏州成立分公司，至今17年的经营时间里，滑台销售数量累计超过30万台，成为滑台品牌中当之无愧的**者。根据曾坤成介绍，TOYO东佑达成功的经验无外乎以下四点。首先，产品层次差异化，给客户更多选择。随着自动化市场的发展日新月异，机器人的适用范围也越来越广，数据显示，2017年工业机器人应用范围持续增加，已服务于国民经济37个行业大类，102个行业中类。在自动化市场红利背景下，TOYO东佑达为客户提供各种不同层次的滑台产品，满足中低端和中**市场各种不同需求。曾坤成表示，TOYO东佑达一方面可以为客户提供标准的滑台产品（如ETH系列），另一方面新产品GTH内嵌式导轨滑台不仅价格亲民，而且层次更加多样化，此外，TOYO东佑达还可以开发特殊产品，提供客制化的渠道，让设计更贴近于需求。高精度东佑达螺杆型直交机械手产品手册TOYO东佑达机器人的机器人产品采用先进的传感器和控制系统，具备准确的定位和操作能力。

由於毋須使用潤滑油，可避免潤滑產生的汙染平台，使超高速氣浮單軸平台成為Class1無塵室與醫療相關產業比较好選擇；馬達只須很小出力，重覆定位精度就達到±0.2μm/300mm，適用於MicroLED、半導體AOI、PCB檢測、自動化精密量測、雷射切割等精密量測製程對位。另一款新品：「精密線馬中空平台」大中空台面，則可放入光源以及CCD鏡頭，適合用於AOI檢測相關需求。多尺寸設計，行程可選配100mm~300mm；直線度和平面度均為奈米級，可依需求選配不同解析度的編碼器，**其他驅動方式的競爭產品。為了持續擴大服務客戶，東佑達現還持續開發高品質高穩定性產品、提供高效率服務外，將更廣度的把完整產品陣容呈現給自動化使用者。機電與UI軟體複合性的整合，期待客戶可以透過統一的多樣化的東佑達產品選擇，達到控制便利性與採購的效率化。

电缸主要工作原理是将电机的回转运动转换为丝杆的直线往复运动。电缸主要由丝杆、减速器、电机、承载套筒等部分组成。电机通过减速器将扭矩传递给丝杆，丝杆螺母做直线运动。套筒一端与螺母固连，另一端连接平台。螺母做往复直线运动时，套筒推动平台同步做升降运动。电缸根据电机的安装位置，可分为两种不同的类别。当传动丝杆的轴线与电机轴线在同一条直线时，称之为直线式电缸，此种电动缸结构紧凑、惯量小;而当两条轴线平行时，即为折返式电缸，基于这种机械结构，此种类型的电动缸垂直尺寸较小，提高空间利用率。电缸是一种模块化产品，极大程度满足了系统对驱动力、位移和速度的控制要求。一般情况下，电缸装配的电机均为直流伺服电机，其的优势在于增加了转子位置检测器，克服了传统电刷和换向器带来的种种限制，运行过程中能够实时检测转子当前位置，这在精度上有了很大优势。同时，为了方便地将电机当前转子位置实时反馈，每款电动缸都装配有一个编码器﹐实现位置和速度的闭环控制。TOYO东佑达电动模组提供多方位的售后服务，包括技术支持和维修保养。

7.非标自动化视觉在线测量仪TOYO模组非标自动化视觉在线测量仪是可以实现自动化在线测量，判断，分类的一体化设备。操作时只需将产品放入流水线传送带,自动感应,机器会完成自动检测，一次性自动完成工件所有位置尺寸的测量。运用TOYO模组，速度快定位精度高，操作简单；对于复杂工件，需一键即可实现快速测量，极大地提高了测量效率。8.点胶机-点胶机械手TOYO模组点胶机直接将产品放入料盘上滴胶可以对产品进行打点、走直线、画圆弧、不规则曲线功能。点胶精度高速度快：生产出的产品表面非常干净。视觉点胶工作台是龙门式运动结构，平台不运动，多轴组合搭配使用，Y轴在运动，产量更高，性能更稳定。9.涂装-涂装机械手TOYO模组涂装，注意喷涂过程中着色一致重要;在涂饰生产线上为了保证涂装的一致性，需要采用具有稳定性强的部件进行操作，TOYO模组结构紧凑，简单可搭配多轴配合使用，可增加涂装的稳定性和着色的一致性。TOYO东佑达直线电机在市场上享有良好的声誉，被多认可为高质量和可靠性的选择。高精度东佑达螺杆型直交机械手产品手册

TOYO东佑达电动滑台的操作简便，可以通过触摸屏或远程控制进行操作。高精度东佑达螺杆型直交机械手产品手册

直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台，利用皮带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件，一般由皮带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。直线电机又称线性电机、直线马达，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。 直线模组与直线电机的区别 直线模组与直线电机既有区别，又有联系。它们都属于自动化传动元件，能够实现直线运动，都是将各种零部件装配在铝型材上，外观上看起来差不多。 1、直线运动原理的区别 虽然外观差不多，但直线运动原理是不一样的，直线电机是电能直接转化成机械能，不需要中间机构就实现直线运动，而直线模组则需要借助滚珠丝杆或皮带将曲线运动转化成直线运动。 2、精度的区别 直线电机比直线模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度提高，直线电机精度可达到，而直线模组精度一般在左右。高精度东佑达螺杆型直交机械手产品手册