智能TOYO电动夹爪华东总代理

直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台，利用皮带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件，一般由皮带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。直线电机又称线性电机、直线马达，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。 直线模组与直线电机的区别 直线模组与直线电机既有区别，又有联系。它们都属于自动化传动元件，能够实现直线运动，都是将各种零部件装配在铝型材上，外观上看起来差不多。 1、直线运动原理的区别 虽然外观差不多，但直线运动原理是不一样的，直线电机是电能直接转化成机械能，不需要中间机构就实现直线运动，而直线模组则需要借助滚珠丝杆或皮带将曲线运动转化成直线运动。 2、精度的区别 直线电机比直线模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度提高，直线电机精度可达到，而直线模组精度一般在左右。TOYO东佑达直线电机的设计紧凑，结构简单，易于安装和维护。智能TOYO电动夹爪华东总代理

三、TOYO无尘系列模组（ECH系列ECB系列）1、可实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。2、密闭式的外装，可防止异物侵入本体内部，增加抽气嘴的装置，可将机台内运转产生的Particle抽离，并通过SGS测试认证可对应在CLASS10环境使用。3、在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度，并有效的减少对产品的污染及破坏。TOYO无尘系列模组主要用途：主要用于洁净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。运用范围、贴片装置、构装装置、测试装置、检查装置四、TOYO东佑达多轴系列模组（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二轴、增加Ｚ三轴、增加Ｒ四轴，又或者两支Ｙ轴与两支Ｚ轴组合的六轴等有多重的应用。2、将直线运动提升为平面或曲线运动，大幅提升使用便利性，并有效减少客户的设备组装工时。3、应用在设备上，增加外型美观一致性。工业东佑达机器人产品手册TOYO模组产品分有很多种类型,每款产品的功能及特色都各不相同。

关于电动推杆、电动缸和气缸的区别在于以下几点：  1、从丝杠形式：电动推杆多采用普通梯形丝杠，轧制滚珠丝杠来做的；电动缸多采用磨制滚珠丝杠，行星滚珠丝杠来做的  2、从与电机连接形式：电动推杆多采用齿轮，涡轮蜗杆等传动，效率较低；电动缸多采用直接用联轴器与电机连接，或者同步带轮连接，效率非常高  3、从直线速度方面：电动推杆的速度一般<100mm/s；电动缸可达2m/s的速度  4、从精度方面：交流电动推杆的精度在0.1-0.2mm，直流电动推杆的精度在1-2mm；电动缸的精度在0.01-02mm  5、从控制方式：电动推杆一般都只能控制0点和最大行程2个位置（加伺服电机或步进电机也能控制中间位置，但是很麻烦）；电动缸可任意位置启动和停止  6、电动缸外观和气缸整体上是比较接近的，但是电动缸是采用的是电机功率转换，而气缸是采用气压转化为推力。两者外观相像，还是有区别的。  

伺服电动缸是非常常见的工业化产品，但是它在运行过程中会产生热量，从而导致发热，如果伺服电动缸电机出现过热的时候就需要注意了。接下来我们学习下电动缸过热的原因吧。一、负载过大:当电动缸带动的负载过大的时候，伺服电动缸负载变动不能改变，则应增大电机功率及扭力二、摩擦过大:机构的运动摩擦大也是伺服电动缸电机过热的原因之一，这时就需要我们应该采用的排除方法是对运动的机械部分进行再调整或更换三、电机功率小:除了以上两个原因会导致何服电动缸电机过热，伺服电动缸电机过热还有一个原因，那就是同服电动缸的电机选用的功率偏小，这时就应该换伺服电动缸的电机了，选用较大功率的电机就可以了以上就是伺服电动缸过热的原因了，大家都学会了吗?TOYO东佑达直线电机的应用领域多，包括工业自动化、医疗设备、半导体制造等。

模组具体的作用是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。已经用于各种各样的精密仪器、机械设备。只要包括加工机械设备、自动机械化、精密工具、半导体机械、机器人、运输器械等等。TOYO模组产品分有很多种类型,每款产品的功能及特色都各不相同,TOYO模组常见有丝杆型模组和同步带模组，丝杆模组又可分为开放式和无尘式，同步带模组同样可分为开放式和无尘式。开放式同步带TOYO模组,这种模组可完成长距离的传动及运送且有同步带替代滚珠丝杆,这种型的TOYO模组常常运用在主动焊接节割及点胶、转移、上下料等设备上操作。开放式滚珠丝杆TOYO模组,这类的模组主要由电机、联轴器、丝杆、轴承座、电机座和转接座等模块组合而成,开放式丝杆TOYO模组常用于3C、锂电行业。无尘式同步带TOYO模组,此模组是一体成型式的产品,选用铝型原料制成,半封闭式愈加防尘防杂物,并且类型品种也十分的丰厚,从小型到大型有多种标准的产品类型,线性马达可运用在各种设备上完成多种功用;具有高负载高推力等特色,是挑选率十分高的TOYO模组产品。TOYO东佑达机器人将继续致力于机器人技术的创新和应用，为社会发展做出贡献。自动化TOYO电动夹爪产品手册

TOYO东佑达直线电机具有低噪音、低振动和高效能的特点，能够提供稳定的运动性能。智能TOYO电动夹爪华东总代理

直线模组的选型可参照下面的步骤：1.确定直线模组滑台的使用环境：根据使用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境？2.确定直线模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装，臂挂安装或垂直安装。3.确定直线模组滑台搬运的负载。4.核算直线模组滑台运行的速度和加速度。5.直线模组滑台的容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直线模组滑台的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。7.确定马达安装样式：常用的直线模组滑台安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等8.直线模组滑台行程限位开关方式。9.确定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标可以从以下方面进行衡量。直线模组滑台的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。直线模组滑台的运动特性：可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。智能TOYO电动夹爪华东总代理