我们是一家设备厂商,设计和制造节拍时间短的每一件产品。主要生产精度较高的设备。这次我们之所以探讨引进雅马哈的线性单轴机器人“PHASER系列”,是因为客户要求在长行程工序中,与以往雅马哈同类型产品相比缩短了节拍时间。以往的设备是基于“具有刚性=可以缩短节拍时间”这一想法,采用了有刚性的高精度滚珠丝杆单轴机器人,而这次的装置则着眼于线性单轴机器人,即使是长行程,也不用降低危险速度。而且我们的生产工序中也有交接,因此如果是适用于长行程的线性单轴机器人,只需要1个就可以。这一点很有吸引力。就在这时,有商社向我们提案了雅马哈的线性单轴机器人“PHASER系列”。本来我们也在考虑其他厂商,但听说定位所需的线性标尺是雅马哈自己生产的,因此实现了低成本和稳定供应。我们向雅马哈提出选型要求后,他们为我们选择的机型不但考虑了节拍时间,还考虑了动作负载,还帮我们在WEB上计算导轨寿命,迅速提供了我们需要的信息,因此决定采用雅马哈的产品。引进雅马哈的产品后,我们现在不仅可以缩短节拍时间,消除工件交接的风险,而且实现了设备的紧凑化、静音化,并进一步降低了成本,这一引进结果让我们非常开心。雅马哈YK-TW适用于从多个托盘中取出、码放到托盘上、与传送带的组合使用。进口YAMAHA雅马哈洁净机器人代理
基本保养工业机器人在长期运行过程中,由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因,技术性能将有所下降,如长期缺乏必要的维护,不仅会缩短工业机器人本身的寿命,还会成为影响生产安全和产品质量的一大隐患。因此要严格按照工业机器人设备的运转规律,正确使用,精心、科学维护,努力保证工业机器人完好率,提高生产效率。定期保养工业机器人可以延长工业机器人的使用寿命,以FANUC工业机器人举例,其保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、三年等。FANUC工业机器人的具体保养内容如表1-2所示。表1-2FANUC工业机器人保养内容工业雅马哈机器人代理雅马哈线性传送模组LCM 可以在工序之间构建具备高附加价值的有通用性的搬运系统。
意想不到的是厂房屋顶增高费用昂贵,成了机器人引入瓶颈。关于采用自动化,向加工机制造商进行了咨询。加工机制造商建议采用取件机器人。但,取件机器人采用垂直轴整体上下运行方式,这就需要增高厂房屋顶。若加上屋顶增高费用,将超出预算。F先生回顾说“机器人的价格又在预算之内,我想自动化只有它了。但,调查之后没想到安装场地非常棘手......”。解决要点采用自动化可以使人工费+设备折旧率@130降到设备折旧率@50。无需大规模施工就可以在预算范围以内安装机器人。
双向移动的滑块,直线驱动带来可能性。M先生的项目组在收集信息时,在YouTube上看到了雅马哈发动机公司的“线性传送模组LCM100”的视频。“总之,非常震惊。”(M先生)传统的搬运只能单向搬运,但视频中滑块在传送机上双向移动。A公司为了了解更为详细的信息,立即进行了咨询。“LCM100”的特点是可以进行高速且精密的动作。线性马达、滑块、控制器组成1个模组,而且各个滑块单独由伺服所控制,由此可避免与挡板发生碰撞,顺利且准确地停止。若采用LCM100,应该可以缩短传送时间。雅马哈LCM100具有高速搬运、顺利地减速停止、直接定位、可在滑块上进行作业等多种多样的特点。
长期关机非常容易造成的难题:主板电池断电没法进系统软件,本体充电电池断电零位遗失。·主板电池断电没法进系统软件(1)查验方式查询示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN报警,若有需精确测量主板电池的工作电压,是不是小于3V?没法进系统软件则观查电脑主板的7段码是不是表明“1”?(2)修复方式SYST-035报警可在开机情况下拆换主板电池,换电池的具体做法如下图:如没法进系统软件需复位系统软件实际操作,并导进以前做的一般备份数据或是镜像系统备份数据。若以前沒有备份数据,可试着导进FRA储存区的备份数据(这个是储存卡预埋的一个关闭电源可维持的储存区,用以储放机器人的一键备份)。LCM100是为解决在制造工厂中客户所面临的消除浪费、降低成本提高生产率、提高产品质量等多种问题而开发的。自动化雅马哈单轴机器人产品手册
我们在后面的设备上也采用了雅马哈LCMR,该设备投放侧装有读取产品二维码的机构,废除了从触摸屏进行操作。进口YAMAHA雅马哈洁净机器人代理
本公司是一家根据客户需求量身设计和制作设备的装置SIer。应客户的强烈要求,我司需缩小装置规模,这成了此次我司探讨使用雅马哈发动机公司的悬挂式水平多关节机器人YK-TW的契机。以往使用设计方便的垂直多关节机器人应对大型托盘,但使用垂直多关节机器人还需设置安全防护栏,占用空间较大。雅马哈发动机公司的YK-TW的可搬运重量为5kg,且动作范围达φ1000,即使是大型托盘想必也能轻松布局,因此我们开始了相关的探讨。经过探讨,我们了解到YK-TW的总高度很低(392mm),主体重量也很轻(27kg),装置尺寸也符合客户要求。然后装置也顺利完成,安装后客户非常高兴,给予了充分的认可。后来从项目负责人处得知,在提案的众多装置SIer中只有本公司的装置尺寸达到了要求,也正是凭这一点杀出了重围。今后,在其他项目中我们还会提议使用YK-TW来实现装置的紧凑化。进口YAMAHA雅马哈洁净机器人代理