高精度东佑达无尘滑台直供

1、PLC连接所有控制部工件到位的信号2、PLC将转台到位信号传给机器人，机器人通过视觉认知系统开始进行识别3、识别OK，视觉引导机器人开始对焊接好的管路进行抓取放置，重复此动作两回4、机器人完成取物动作，开始向弯管送料机构移动，到位发信号给PLC5、PLC收到信号给送料机构和转台，转台旋转，送料机构推动向机器人抓手处送出弯管，抓手接触弯管并卡紧7、卡紧后机器人去移动抓取管接头8、**的抓取机构抓到管接头，机器人先进行粘胶移动9、粘胶后**抓取机构旋转180°并开始与弯管下端部进行对接(同心)10、对接完成机器人开始识别待机焊接台进行擦管，**后发信号给PLC，PLC给弯管固定机构信号，夹爪锁死弯管，机器人松开移走11、重复此取管、对接、插管动作1次完成一个整个节拍12、机器人发信号给PLC，PLC告知旋转台转动使用TOYO直线模组，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。高精度东佑达无尘滑台直供

東佑達自動化科技今（21）至24日在南港展覽館1館4樓M420攤位，展出全自動化USB組裝示範產線。東佑達示範的USB自動化組裝產線設備零件供料移載、零配件組裝、USB燒錄製程、USB客製噴印、端蓋組裝與**後包裝後移載取出等不同工站，全站別機台搭載東佑達豐富的系列產品，包含電動滑台－CGTH／DGTH系列、電動缸－DM系列、電動夾爪CHB／CHS系列、旋轉缸DNT系列與線性馬達機械手－LGF／LGW系列等傳動產品，進行定位、移載、夾取、推壓、推升及旋轉等動作，產品設計除將精度與速度提升、剛性強化提高負載力矩外，機構也走向更小型與輕量化的趨勢。 USB自動化組裝產線設備，因使用同系列驅控器，透過網路通訊模塊，可同時控制16軸，在無需布線的狀況下執行運動控制，省配線省空間外，也省下各種產品整品通訊整合的處理時間與問題。 另一個展覽看點是今年全新推出的超小型伺服電動缸DM系列，把中空伺服馬達與本體做一體化設計，馬達內藏，減少尺寸體積外，不需要聯軸器的設計也減少間隙影響，提高定位精度，伺服驅動更提高速度，最高速度可達600mm/s。 高精度TOYO机器人直供TOYO模组可搭配多种马达与马达控制器。

2014年，日本自動化零組件**品牌CKD主動找上門，尋求與東佑達建立ODM等合作關係。雙方合作趨於緊密下，共同在日本福岡設立組裝工廠，把東佑達產品按CDK所設計的尺寸規格進行裁切、組裝後，再賣進日本內銷市場。2015年，東佑達看好大陸自動化市場前景，在蘇州成立對岸***個生產工廠。2019年，該公司再次擴廠，搬到台南新吉工業區建立6,000坪新廠，包含土地、建廠和生產設備合計砸下10億元。值得一提的是，兩家長期合作夥伴CKD和YAMAHA看好東佑達長期營運發展前景，更相繼注資東佑達，目前各持股約10%。回顧東佑達營運相較其他同業穩健快速，林宗德點出主要關鍵在於該公司對行銷、研發和製造三大區塊採平衡並重投入的營運策略，不同於競爭對手可能僅偏重一項或兩項。他以業務行銷為例，一般消費者買東西一定有先入為主的觀念，對於看過、用過，或是聽朋友提及的商品，在***選用時普遍較為安心，這種情況也適用於工業產品，從中即可以了解到品牌推廣和經營的重要性。但事實上，台灣有很多製造商習慣透過代理方式進行產品銷售，雖然如此作法較為經濟實惠，不過，可能聽不到客戶回饋聲音，影響廠家對市場的了解。而以代理起家的林宗德相當了解不同銷售模式的優缺點。

直线模组与直线电机既有区别，又有联系。它们都属于自动化传动元件，能够实现直线运动，都是将各种零部件装配在铝型材上，外观上看起来差不多。 1、直线运动原理的区别 虽然外观差不多，但直线运动原理是不一样的，直线电机是电能直接转化成机械能，不需要中间机构就实现直线运动，而直线模组则需要借助滚珠丝杆或皮带将曲线运动转化成直线运动。 2、精度的区别 直线电机比直线模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度提高，直线电机精度可达到，而直线模组精度一般在左右。3、速度的区别 在速度方面直线电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杆的速度为120 m/min。。从动态响应来讲直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有优势。 在速度控制方面，直线电机响应更快，调速范围更宽，达1:10000，可以在启动瞬间达到最高转速，而且在高速运行时能迅速停止。 4、噪音的区别 直线电机比直线模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。一般受力不大，行程较长，精度要求又比较高的客户，可以选择用TOYO直线电机。

4.激光焊接TOYO模组激光焊接通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直线模组来完成，TOYO模组采用滚珠丝杆具有速度快的特点；由于激光焊接机独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔机TOYO模组打孔机将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作。使用TOYO直线模组，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。6.样本绘图机TOYO模组样本绘图机产品在自动化行业使用，实现机器代替人手绘图的批量工作。绘图机上的运动主要部件为直线模组，TOYO模组精度高，速度快，配合工程师的设备开发，有效控制对设备开发的附加成本。TOYO模组具有垂直和水平多种方式安装。高精度TOYO轨道内嵌式滑台功能

身为两岸三地的铝挤型单轴机器人与电动缸的生产大厂TOYO工厂看好未来工业4.0工业自动化的高度成长的需求。高精度东佑达无尘滑台直供

其次，产品形式简单，避免复杂选型。值得一提的是，TOYO东佑达在产品研发上做足准备，在原机型升级、新产品开发上持续投入，以应对市场的需求及竞争。2016年，TOYO东佑达开发的内嵌式导轨滑台一经面世便引起***关注。“内嵌式导轨滑台体积更小，结构有着**性更新，轨道内嵌使得刚性上大幅提升，且使用成本更低；第二，以往的组装都要做拆盖动作，内嵌式导轨滑台可以直接从两个方向锁付，方便快捷。此外，另有自主开发的控制系统，比较大的亮点在于自由控制技术，可以让使用者更简单的操作，省去客户自行选择电机驱动器及调整的时间。东佑达也因此成为目前***一家机构与控制都能自主生产的滑台厂家。”曾坤成表示。目前，内嵌式导轨滑台长期货源充足且价格极具优势，可以做到现货交期。未来，TOYO将会基于使用同样的控制模式下扩充更多的产品线，避免选型复杂且困难。高精度东佑达无尘滑台直供