直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台,利用皮带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件,一般由皮带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。直线电机又称线性电机、直线马达,是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线模组与直线电机的区别直线模组与直线电机既有区别,又有联系。它们都属于自动化传动元件,能够实现直线运动,都是将各种零部件装配在铝型材上,外观上看起来差不多。1、直线运动原理的区别虽然外观差不多,但直线运动原理是不一样的,直线电机是电能直接转化成机械能,不需要中间机构就实现直线运动,而直线模组则需要借助滚珠丝杆或皮带将曲线运动转化成直线运动。2、精度的区别直线电机比直线模组精度高,直线电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度**提高,直线电机精度可达到,而直线模组精度一般在左右。这款质量过硬的TOYO模组在规划上十分共同,微型电钢具有防磨功能高寿命长等特色。智能TOYO东佑达丝杆华东总代理
模组具体的作用是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。已经***用于各种各样的精密仪器、机械设备。只要包括加工机械设备、自动机械化、精密工具、半导体机械、机器人、运输器械等等。TOYO模组产品分有很多种类型,每款产品的功能及特色都各不相同,TOYO模组常见有丝杆型模组和同步带模组,丝杆模组又可分为开放式和无尘式,同步带模组同样可分为开放式和无尘式。开放式同步带TOYO模组,这种模组可完成长距离的传动及运送且有同步带替代滚珠丝杆,这种型的TOYO模组常常运用在主动焊接节割及点胶、转移、上下料等设备上操作。自动化TOYO东佑达节卡协作机器人总代理在速度方面TOYO直线电机具有相当大的优势。
微型电缸采用模块化设计方法,集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位时间短、动态性能好;2、精密、坚固;3、可单轴使用;4、可用于多轴组合;5、可模组化应用;6、结构简洁,可节省机械设计空间;7、具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择;8、可搭配多种马达与马达控制调节器;9、可多点定位与多段控制;10、选用合适的附件,可提高组装效率;11、满足设计上不同的精度要求;12、节省时间,维修方便。微型电缸*需两条电缆与周边设备相连,安装、拆卸极为方便。一旦程序调试完成,控制系统在使用过程中几乎不需任何调试、重新标定等工作。如需重新安装,只需用手(无需工具)拧下电动缸上的航空插头,将电动缸移到新的位置,插上航空插头即可重新开始工作。不象液压系统那样,需搬动油泵、管路、液压缸,。
微型电缸为适应各种工况下的需要,正朝着以下方向发展:1.总线化、网络化随着通信技术的快速发展,微型电缸可通过**的总线接口,只需要通过一根电缆或光缆,就可以将数台、甚至数十台电动执行器与上位计算机连接成为整个数控系统。实现了微型电缸的远程监控,状态、故障、参数信息传送,完成远程参数化工作,提高了它的可靠性,降低了系统及工程成本。2.数字化、智能化随着微处理器的技术飞速发展,其价格也在不断下降,以微处理器为控制单位被大范围应用于微型电缸的控制中,从而加速了控制系统的数值化进程。另外,控制系统硬件的升级也使得现代控制理论的先进算法被不断引入,智能化微型电缸被不断应用于各个领域。3.集成化随着集成电路技术的高速发展,使得微型电缸控制电路的体积越来越小,目前,其个控制回路可以被安装入一台电动控制柜中,从而减少了微型电缸在工作时的电磁干扰,提高了系统的控制精度。TOYO模组产品种类丰富,可多型号搭配使用,可以提供**安装调试。
其次,产品形式简单,避免复杂选型。值得一提的是,TOYO东佑达在产品研发上做足准备,在原机型升级、新产品开发上持续投入,以应对市场的需求及竞争。2016年,TOYO东佑达开发的内嵌式导轨滑台一经面世便引起***关注。“内嵌式导轨滑台体积更小,结构有着**性更新,轨道内嵌使得刚性上大幅提升,且使用成本更低;第二,以往的组装都要做拆盖动作,内嵌式导轨滑台可以直接从两个方向锁付,方便快捷。此外,另有自主开发的控制系统,比较大的亮点在于自由控制技术,可以让使用者更简单的操作,省去客户自行选择电机驱动器及调整的时间。东佑达也因此成为目前***一家机构与控制都能自主生产的滑台厂家。”曾坤成表示。目前,内嵌式导轨滑台长期货源充足且价格极具优势,可以做到现货交期。未来,TOYO将会基于使用同样的控制模式下扩充更多的产品线,避免选型复杂且困难。TOYO东佑达通过不断自主研发生产创新来满足各式的生产制造的自动化需求。中国台湾东佑达螺杆滑台型号
TOYO/GTH5主要运用于工作定位、夹取、搬运、插件、电子部品组装电路板与晶圆盒定位插入位置等自动化领域。智能TOYO东佑达丝杆华东总代理
采用设备:1、ABB工业机器人2、WELINKIRT认知+感知系统模块此模块搭载WELINKIRT认知系统和感知系统,能够帮助机器人识别定位,并能通过力做出感应反馈动作3、PLC总控制系统4、连接法兰5、**抓取装置及法兰配合盘通过智能认知机器人,此工序可完全不需要人工处置,既消除了人员的安全隐患,又提升了异常环境下的工作效率,且机器人可以全年无休,这正是机器人的优势所在。如图所示,某电器公司转台自动焊接工序,是由一个工人完成如下动作,首先是取弯管,然后取接头并粘胶,接头与弯管组合,斜向插入焊接台基座管接头,然后摆正卡在卡钳上,完成一个弯管的定位固定,一个工作节拍需要定位固定两个弯管。问题一:转台的自动化控制不由人工控制,人工要是由于疲劳或开小差造成的工作节拍变慢可能会赶不上转台的节奏,降低劳动效率问题二:由于是人工作业,定位固定每次的位置都会出现偏差,这就会使焊接出现位置偏差,可能会出现产品异常。问题三:此工序为单一重复性的繁琐劳动,不能体现人的价值。问题四:人的主观劳动积极性是受外部客观因素影响的,生产率波动是正常现象,但机器人是不受影响的,可以保证一致高效的生产效率。智能TOYO东佑达丝杆华东总代理