智能TOYO有铁芯线性马达机械手产品手册

重载伺服电动缸丝杠布置形式共有四种：一是丝杠转动，螺母移动。此形式伺服电动缸的丝杠竖直在上连接伺服电机一起转动，螺母在下端连接推杆带动滑块轴向移动。二是丝杠移动，螺母转动。该形式通过伺服电机带动螺母旋转，丝杠与滑块相连，随滑块向上移动，到达上止点时丝杠上端会占用较大空间，且需要限制伺服电动缸的丝杠转动和螺母的移动，使用较为复杂。三是丝杠转动并轴向移动，螺母静止。伺服电动缸应用此方式时丝杠移动占用较大空间，行程较大时刚性较差，因此只适用于工作行程较小的场合，并不适用大行程伺服压力机。四是丝杠静止，螺母转动并轴向移动，该方式结构简单，但实际应用较为不便。通过综合对比分析发现：方三和方式四在压力机上使用不便，方式二和方式三占用轴向空间较大，因此重载伺服电动缸一般选用丝杠转动且螺母上下移动的传动方式。这种布置形式的丝杠具有较好的刚性，结构也十分紧凑，正适用于大行程压力机的工作。但此结构伺服电动缸的螺母和丝杠运动过程中会发生相对转动，从而产生传动误差，影响运动精度，需要添加导向装置以限制螺母转动。东佑达TOYO丝杆系列模组 （GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）。智能TOYO有铁芯线性马达机械手产品手册

toyo伺服电机的控制方式一般有以下三种：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。转矩控制：toyo伺服电机的转矩控制方式是通过输入外部模拟量或直接地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为：设定10V对应10Nm，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为5Nm；如果电机轴负载低于5Nm时电机正转，外部负载等于5Nm时电机不转，大于5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生)。toyo伺服电机的应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。位置控制：toyo伺服电机的位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。由于位置模式中，脉冲的个数与电机的位置之间存在一一对应关系，因此可以对位置实现严格的控制，所以toyo伺服电机一般应用于有定位要求的装置中。应用领域如数控机床、印刷机械等等。速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制。高精度东佑达轨道内嵌式螺杆滑台华东总代理TOYO直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次可以初级固定级做得很长。

微型电缸采用模块化设计方法,集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位时间短、动态性能好;2、精密、坚固;3、可单轴使用;4、可用于多轴组合;5、可模组化应用;6、结构简洁,可节省机械设计空间;7、具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择;8、可搭配多种马达与马达控制调节器;9、可多点定位与多段控制;10、选用合适的附件,可提高组装效率;11、满足设计上不同的精度要求;12、节省时间,维修方便。微型电缸*需两条电缆与周边设备相连,安装、拆卸极为方便。一旦程序调试完成,控制系统在使用过程中几乎不需任何调试、重新标定等工作。如需重新安装,只需用手(无需工具)拧下电动缸上的航空插头,将电动缸移到新的位置,插上航空插头即可重新开始工作。不象液压系统那样,需搬动油泵、管路、液压缸,。

toyo电动缸作为一种机电一体化产品，与传统的液压执行器相比较，其具有许多优点，主要表现在以下几个方面：一是高精度。液压与气动执行器工作介质液压油和气体都具有一定的可压缩性，并且存在泄漏，因此在对负载较大时，控制精度无法保证，而东佑达电动缸则不存在上述问题。二是高传动效率。toyo电动缸的传动部件滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动，工作过程中摩擦小，传动效率高。三是高协调性。当多条执行器联合工作时，例如六自由度平台，toyo电动缸的易于实现同步，而液压和气动平台的频率特性同步较困难。四是响应速度快。由于它的动力源是伺服电机，相比于液压系统响应时间要短。五是适应性强。其在工作时不需要中间介质(液压油和气体等),因此工作时不会受到温度等周围环境变化的影响。六是易于维护、保养。toyo电动缸的没有泵站、冷却系统等辅助设备，因此易于维护、保养。toyo电动缸的驱动元件是采用滚珠丝杆结构，控制精度更高，响应速度更快。随着伺服驱动技术的不断进步，能够满足各种复杂工况下的不同种类的电机相继问世，toyo电动缸伺服系统可以更加***地应用在飞行模拟器、加工制造、装配、机器人等领域。无尘式同步带TOYO模组,此模组是一体成型式的产品,选用铝型原料制成,半封闭式愈加防尘防杂物。

TOYO模组性能优势1.精度高，刚性好，外形美观，模块化设计，结构简单，易于组装维护，节省空间，质量可靠。2.单轴或者多轴组合使用，可自由定位，多点自由控制。3.具有垂直和水平多种方式安装。4.可搭配多种马达与马达控制器。5.马达连接可依照使用空间选择马达内置，马达外置，马达左置，马达右置等。6.产品种类丰富，可多型号搭配使用，可以提供**安装调试。TOYO模组使用注意事项1.产品工作中保持安全工作范围，防止接触异物，损坏产品。2.垂直使用时【Z轴】，为防止断电时工具滑落伤害产品，马达需安装刹车装置。3.若负载超出该导程丝杆负载范围，相关性能会降低。4.运转时摩擦阻力增加会严重影响使用寿命，建议正常使用半年增加润滑油一次。TOYO丝杆系列模组多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。工业东佑达螺杆滑台华东总代理

此次新工厂的扩张，为TOYO的发展提供更好的平台和更大的空间。智能TOYO有铁芯线性马达机械手产品手册

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机比较好优点-精确转速控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制；实现高精度直线运动系列的全新**性产品。电动缸又称为电动缸或者伺服电动缸，因为的各项性能都比较接近液压缸，比如推力可达35吨，速度可达2m/s，行程也比较长。电动推杆、电动缸和气缸的区别在于：1、从丝杠形式：电动推杆多采用普通梯形丝杠，轧制滚珠丝杠来做的；电动缸多采用磨制滚珠丝杠，行星滚珠丝杠来做的2、从与电机连接形式：电动推杆多采用齿轮，涡轮蜗杆等传动，效率较低；电动缸多采用直接用联轴器与电机连接，或者同步带轮连接，效率非常高3、从直线速度方面：电动推杆的速度一般<100mm/s；电动缸可达2m/s的速度4、从精度方面：交流电动推杆的精度在0.1-0.2mm，直流电动推杆的精度在1-2mm；电动缸的精度在0.01-02mm5、从控制方式：电动推杆一般都只能控制0点和最大行程2个位置（加伺服电机或步进电机也能控制中间位置，但是很麻烦）；电动缸可任意位置启动和停止6、电动缸外观和气缸整体上是比较接近的，但是电动缸是采用的是电机功率转换，而气缸是采用气压转化为推力。智能TOYO有铁芯线性马达机械手产品手册

上海裕飞机电有限公司是一家从事模组，直线电机，电缸，工业机器人研发、生产、销售及售后的贸易型企业。公司坐落在浦东新区建韵路500号1幢105室，成立于2010-05-07。公司通过创新型可持续发展为重心理念，以客户满意为重要标准。主要经营模组，直线电机，电缸，工业机器人等产品服务，现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队，对于产品研发和生产要求极为严格，完全按照行业标准研发和生产。我们以客户的需求为基础，在产品设计和研发上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿产品。我们从用户角度，对每一款产品进行多方面分析，对每一款产品都精心设计、精心制作和严格检验。上海裕飞机电有限公司以市场为导向，以创新为动力。不断提升管理水平及模组，直线电机，电缸，工业机器人产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来！