直线模组滑台应用非常***,那么直线模组的选型也非常重要,可参照下面的步骤:1.确定直线模组滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?2.确定直线模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装,臂挂安装或垂直安装。3.确定直线模组滑台搬运的负载。4.核算直线模组滑台运行的速度和加速度。5.直线模组滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直线模组滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。7.确定马达安装样式:常用的直线模组滑台安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等8.直线模组滑台行程限位开关方式。9.确定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标可以从以下方面进行衡量。直线模组滑台的精度特性:包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。直线模组滑台的运动特性:可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。开放式丝杆TOYO模组常用于3C、锂电行业。东佑达电动夹爪代理
4.激光焊接TOYO模组激光焊接通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数,使工件熔化,形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直线模组来完成,TOYO模组采用滚珠丝杆具有速度快的特点;由于激光焊接机独特的优点,已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔机TOYO模组打孔机将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域,摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号,控制部分收到信号之后,进一步的处理并控制传动部分动作,使冲头在平面上的X轴,Y轴走位,完成走位动作之后气动部分开始工作,电磁阀控制气缸进行冲孔动作。使用TOYO直线模组,自动打孔机打印刷定位孔,整个动作一气呵成,快速,准确,效率高。6.样本绘图机TOYO模组样本绘图机产品在自动化行业使用***,实现机器代替人手绘图的批量工作。绘图机上的运动主要部件为直线模组,TOYO模组精度高,速度快,配合工程师的设备开发,有效控制对设备开发的附加成本。智能TOYO无尘滑台使用TOYO直线模组,自动打孔机打印刷定位孔,整个动作一气呵成,快速,准确,效率高。
toyo电动缸主要由伺服电机、减速器和缸体三部分组成。电动缸在工作时,伺服电机依照用户要求的角度和速度旋转,通过减速器,按照配好的减速比将电机的高速转动降为相对低的转动速度传递给滚珠丝,滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动,带动活塞杆伸出和缩回,从而实现toyo电动缸的往复运动。toyo电动缸作为一种机电一体化产品,与传统的液压执行器相比较,电动缸具备自己的许多优点,主要表现在以下几个方面:1.高精度。液压与气动执行器工作介质液压油和气体都具有一定的可压缩性,并且存在泄漏,因此在对负载较大时,控制精度无法保证。2.高传动效率。toyo电动缸的传动部件滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动,工作过程中摩擦小,传动效率高。3.高协调性。当多条执行器联合工作时,例如:六自由度平台,toyo电动缸的易于实现同步,而液压和气动平台的频率特性同步较困难。4.响应速度快。由于toyo电动缸的动力源是伺服电机,相比于液压系统响应时间要短。5.适应性强。toyo电动缸在工作时不需要中间介质(液压油和气体等),因此工作时不会受到温度等周围环境变化的影响。6.易于维护、保养。toyo电动缸没有泵站、冷却系统等辅助设备,因此易于维护、保养。
电动缸的发展主要经历了齿轮齿条式、螺母丝杆式、电液推杆式、滚珠丝杠式及行星滚柱丝杠式等几个过程。其中齿轮齿条结构是更早将转动转化成直线运动的一种结构形式,它的特点是成本低、结构简单、精度低。螺母丝杆式电动缸是电机驱动丝杆的螺母,从而使电机的转动变成丝杆的直线运动,但是这种方式螺纹磨损较大、传动效率比较低、螺母加工精度控制要求较高,平时要多注意对螺纹副的润滑,否则螺母很容易就被磨光。将液压缸安装在推杆上就形成了电液推杆,电机通过驱动油泵来驱动液压缸,带动推杆达到直线运动的目的,但这种方式控制精度低,只能用在简单的开闭等动作上。在速度方面TOYO直线电机具有相当大的优势。
直线电机(Linearmotor)是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线而形成的。直线电机基于直线电机以及光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等形成的系统集成,可直接引进自动化设备中作为驱动装置。而根据直线电机的分类,TOYO直线电机中的直线电机可以是无铁芯U型槽直线电机,也可以是有铁芯平板直线电机。此外,直线电机模组中的直线导轨可以是高防尘直线导轨,因为这类导轨适应于恶劣环境,能阻止铁屑、灰尘等异物进入滑块内部,这样就不会因为有异物入侵而影响直线导轨的精度和寿命。当然也有选用定位式直线导轨的,这类导轨可提供直线导引及位置回馈的功能,借助直线导轨高刚性及磁性编码器高精度的优点,使直线导轨及编码器整合化,从而节省机构使用空间,适用于含油、水、粉尘及切屑的恶劣工作环境以及震动、噪声、高温的环境。如果受力较大,行程较短,对精度要求也相对较高的客户,可以选择TOYO丝杆直线模组。自动化东佑达电动滑台代理
东佑达TOYO丝杆系列模组 (GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)。东佑达电动夹爪代理
重载伺服电动缸丝杠长度及非螺纹端设计重载伺服电动缸的丝杠长度分为螺纹长度和丝杠全长,其中螺纹长度决定电动缸的有效行程,包括压力机滑块运动行程(1000mm)、螺母长度以及安全余量。丝杠全长是压力机理论更大行程长度,它关系到结构设计以及安装尺寸等因素。丝杠全长是在螺纹长度基础上增加便以安装轴承以及定位结构的支撑长度、与伺服电机的连接长度以及设计余量等。重载伺服电动缸丝杠长度设计要考虑长径比,丝杠长径比设置在安全范围内,有利于降低传动精度、保证传动的稳定性。重载伺服电动缸的丝杠非螺旋部分包括动力输入端以及支撑部分,其中丝杠动力输入端与减速箱通过花键连接,支撑部分设计支撑套通过轴承与丝杠固定连接。综合考虑丝杠和螺母的布置形式、伺服压力机传动特性等因素,丝杠的支撑采用一端固定一端自由的方式。重载伺服电动缸的丝杠在传动时既要考虑承受极大的轴向载荷,又要保证丝杠绕轴心旋转且不发生偏离,因此选用能承受巨大的轴向载荷和一定径向载荷的推力调心滚子轴承。由于轴承的工作要保证较好的润滑条件,因此需要设计相应的油道以供给润滑。重载伺服电动缸的上支撑套两端需要设计带孔端盖,这样可以与轴肩轴套配合确保轴承等结构的位置固定东佑达电动夹爪代理
上海裕飞机电有限公司成立于2010-05-07,同时启动了以TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿为主的模组,直线电机,电缸,工业机器人产业布局。业务涵盖了模组,直线电机,电缸,工业机器人等诸多领域,尤其模组,直线电机,电缸,工业机器人中具有强劲优势,完成了一大批具特色和时代特征的机械及行业设备项目;同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。我们在发展业务的同时,进一步推动了品牌价值完善。随着业务能力的增长,以及品牌价值的提升,也逐渐形成机械及行业设备综合一体化能力。上海裕飞机电始终保持在机械及行业设备领域优先的前提下,不断优化业务结构。在模组,直线电机,电缸,工业机器人等领域承揽了一大批高精尖项目,积极为更多机械及行业设备企业提供服务。