智能李群SCARA机器人AH6产品手册

快速搬运精密装配，AH10机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的采⽤新⼀代分布式控制器的SCARA机器⼈，⼀体机设计⽆单独控制柜，结构更加紧凑，极⼤程度地颠覆带有较⼤体积控制柜的传统⼯业机器⼈在设备甚⾄是产线上的布局，如家电般即插即⽤，简单易⽤。精度⾼⼀体机设计，控制器内置

Athena机器⼈拥有多种型号，能满⾜不同的应外形图⽤场景需要，同时质量严格把控的硬件配置以及丰∅4020富的软件功能，使其在⾏业内⼴受欢迎。速度快、精度⾼、震动⼩220AH-5020-054S⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP54。 李群的新产品HL6六轴机器人就深刻的诠释了这一标签。智能李群SCARA机器人AH6产品手册

官网显示，李群自动化除了是一家拥有自主设计能力的轻型工业机器人企业外，还一直致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供轻型制造业整体解决方案，构建智能化的生产系统，提升企业制造力。那么李群自动化的创新力到底在哪里？一家专注于做机器人研发的企业同时为传统制造业提供自动化解决方案的意义是什么？李群自动化又是如何看待目前国内工业机器人产业现状的？近期，亿欧走进位于东莞松山湖科技产业园的李群自动化总部，和创始人石金博一起探讨如何看待目前国产工业机器人的发展现状，以及李群自动化在成长过程中一直遵循的经营逻辑。“机器替人”趋势明显，轻型制造业自动化改造势在必行制造业一直被认为是劳动密集型的产业，但是随着我国人口红利的逐步消失，工厂用人成本进一步增加，“机器替人”成为企业提高生产效率，降低企业成本的重要方式。智能李群SCARA机器人直供经历了2018年市场的风起云涌，李群SCARA机器人竞争激烈程度持续升级。

公司未来三年有哪些规划？石金博：很多客户有反映李群的产品过于复杂，我们前期更多的是打基础，现在也已经有了初步的成果。往后我们的重心会放在提升用户体验，希望让李群的产品在客户眼里是一个非常简单的应用。在产品方面希望每年能够开创一些新的行业应用点，做新行业的引导前列，或者告诉大家这个行业是可以做的。李群的核心竞争力是什么？石金博：李群较重要核心竞争力是自主研发的创新能力。我们不会总想去超越，会先想明白究竟为什么要这样做。就像我刚才提到的控制器，我们没有去看市面上别人的控制器是怎么做的，而是完全从未来自动化的机器人需求出发，什么样的产品该具备什么样的能力，什么样的技术方案能够支撑这种未来的需求，去做我们自己的控制器和控制方案。

光彩凯宜的在线式智能喷码DEMO“能取得这么大的突破，真的很感谢李群的技术人员，他们真的非常敬业，从早上过来到晚上十点，除了吃饭时间，他们一直跟我们共同攻克技术难关。”在谈及对合作伙伴的印象时，光彩凯宜的销售经理成小金一直赞不绝口，一个月前，他才从技术岗位上转职过来，所以其中的种种深有体会。当问及李群的工作人员为何有如此高的执着度时，李群的市场总监张存良直言不讳地说：“我国机器人起步晚，但国外已经有几十年的发展时间，譬如人家20年的研发水准我们想要在10年、5年内追平，就必须要花更多的时间和国内客户在一起配合技术攻关。”谈及此次跟光彩凯宜的合作时，他表示：“合作伙伴更知道他们自己想要呈现的工艺，我们从机器人的角度帮助对方达成想要的效果，使我们的产品更好地适应具体的应用场景。从测试结果来看，我们的机器人表现出更快速的响应，更高的精确度，这一点我很高兴，因为这对我们的整个研发团队来说无疑是比较大的褒奖。”CIROS展会上，李群荣获“金手指奖•2017工业机器人”大奖。

在结构上，倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式，除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时，李群自动化项目经理吴上伟表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。此外，因为产品占用空间小，可以灵活集成在产线上，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。李群HL6机器人模拟手机外壳打磨，加工后的手机金属后盖表面光洁度显著提高。轻量型李群并联机器人Apollo供应

李群的解决方案和夺目的新产品HL6系列六轴机器人，成为此次Ciros机器人展上的一个抢眼亮点。智能李群SCARA机器人AH6产品手册

重负载⼤臂展快速搬运较⼤⼯作半径可达1050mm⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP65负载⼤，较⾼达到20kgHercules机器⼈是针对⼤范围⼯作空间和中重型负载的应⽤场景⽽研发的⽔平多关节（SCARA）机器⼈，以其出⾊的外形设计和丰富的软件功能赢得众多客⼾的⻘睐。⾼速分拣**Apollo机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的⼀体机设计并联型（Delta）机器⼈，优越的机器⼈硬件技术配合成熟的应⽤系统软件，使Apollo机器⼈成为⾼速分拣领域的解决⽅案**。⼯作空间⼤，⾼速⽽稳定⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级⾼达IP65。智能李群SCARA机器人AH6产品手册

上海裕飞机电有限公司是一家集研发、制造、销售为一体的****，公司位于浦东新区建韵路500号1幢105室，成立于2010-05-07。公司秉承着技术研发、客户优先的原则，为国内模组，直线电机，电缸，工业机器人的产品发展添砖加瓦。主要经营模组，直线电机，电缸，工业机器人等产品服务，现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队，对于产品研发和生产要求极为严格，完全按照行业标准研发和生产。我们以客户的需求为基础，在产品设计和研发上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿产品。我们从用户角度，对每一款产品进行多方面分析，对每一款产品都精心设计、精心制作和严格检验。上海裕飞机电有限公司以市场为导向，以创新为动力。不断提升管理水平及模组，直线电机，电缸，工业机器人产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来！