工业李群并联机器人AP8X功能

Hawkeye视觉软件拥有丰富的图像处理功能简单易⽤，⾼效识别。内置边缘检测、⼆维码识别、模板匹配、连通域识别及光强度记录等多功能模块及丰富的图像处理⼯具。便捷⾼效的交互界⾯，只需设置参数即可完成视觉部分的⼯作。为第三⽅⾃动化设备提供简单易⽤的API函数。

Dragon传送带跟踪管理软件动态抓放，精细定位，超过50多个⾏业案例。对物料的来料与放置⽅式⽆特殊要求，可实现动态抓取与放置。与视觉系统完美配合，实现快速跟踪、精确定位。同⼀机器⼈可对多条传送带的物料进⾏动态跟踪，实现多种物料的有效管理。⽀持多机器⼈在同⼀传送带协同作业。 李群自动化在了解客户需求身上同样下足功夫。工业李群并联机器人AP8X功能

新⼀代⽉饼包装线由Apollo机器⼈、Athena机器⼈及其配套机械组合⽽成的新⼀代⽉饼包装⽣产线，通过⼀次性多组⽉饼盒上料⾄⽣产线后，利⽤Apollo机器⼈速度快的特点对⽉饼进⾏分拣，装盒上料，同时利⽤Athena机器⼈的柔性和⾼精度对⽉饼盒上盖，配合其他灵活的机构组成了完整的⽉饼后包装⽣产线，包装效率明显提⾼，给客⼾带来极⼤的效益。多机器⼈、第三⽅机器⼈协同⼯作。分拣包装速度达到2000盒/⼩时。效率提升，节约近80%的⼈⼯成本。创新装箱⼯艺，实现⾃动化装箱。工业李群并联机器人直供李群拥有18款轻量级全系列自主研发一体机SCARA机器人。

目前，工业机器人在汽车制造业的应用较为成熟，从搬运、装配、焊接、到检测和包装，工业机器人参与到了汽车生产线的各个流程中。此外，在电子电气、化工以及大型家电领域，机器人同样成为了重要的生产辅助工具。但在重工业自动化改造进行得如火如荼的过程中，以食品包装、小家电、3C配件为代为的轻型制造业，似乎还停留在非常初级的“手工作坊”阶段。这类制造业普遍规模分散，生产流程标准化程度低，难以进行自动化改造。其原因主要有三点：首先，我国工业机器人的起步阶段较晚，与欧美日等发达国家差距较大，因此我国工业机器人超七成的市场份额被“四大家族”占领。但是由于国内外制造业的产业分布差异，国外通用型的机器人并不能完全应用到生产流程中；其次，由于国内轻型工业的生产规模较为分散，在过去享有人口红利时，工厂用人成本远低于对产线进行自动化改造，企业进行自动化生产线改造的意愿并不明显；此外，人在生产过程中的灵活性是机器短时间内无法追赶的。

李群机器人业务主要围绕着机器人产品，包括大家较常见的机械手。我们一直致力让机器手具备性能稳定、优良品质的工业标准。非常关注如何把机器人的系统功能做得更加智能化，这也是我们多年来的重中之重。从李群的角度，我们从应用层到顶层都是同步在做创新性研发，可以说是从整个机器人的设计、系统、控制到应用都是全自主的一种技术能力。李群拥有全品类的机器人产品，包括六轴、SCARA和并联机器人等。20公斤以下机器人产品品类都比较齐全。从另一个角度来看，六轴、SCARA和并联机器人的结构不一样，同时，在面向3C、新能源和包装行业的分拣、上下料、装配的制造过程中，我们会用到一些视觉、动态跟踪、控制以及其它功能，都是从底层做开发的。另外，我们会选择一些行业前列企业进行应用开发。国内很多机器人的应用范围其实还不多，作为机器人企业要有社会使命感，做前列开创性的东西，让客户知道在工艺环节用自动化，用机器人可以提高效率。李群Apollo机器人是QKM自主研发的新一代驱控一体化 （Delta）机器人。

Swift⻜拍视觉软件拥有视觉⼆次纠偏，零秒等待⾼达±0.03mm的纠偏精度。提供更⾼的⼯件放置精度，重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中，视觉定位零等待，进一步提⾼UPH。强⼤的图像处理纠偏能⼒，可实现多个⼯件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器⼈70%速度，130万像素相机，500次测试数据的3∑结果（包含李群⾃动化AH机器⼈重复定位误差±0.02mm，只去掉视觉引⼊的误差）。Falcon⼿眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更⾼精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位，满⾜各位置的视觉定位与检测。增⼤视场，减少视觉上的死⻆，提⾼识别率。可实现不同⾼度⽔平⾯上物体的识别，更加精细更加灵活。李群自动化的规模日渐扩大。未来几年，李群自动化或将迎来科技企业可预见的爆发式发展。工业李群并联机器人AP8X功能

李群提供全套机器人自动化的解决方案及产品。工业李群并联机器人AP8X功能

吞拿⻥罐头分拣堆叠为兼容吞拿⻥罐头上产线上多种罐头及15种罐头堆叠组合，5台Apollo机器⼈根据罐头种类⾃动分配机器⼈数量，协同作业，通过视觉识别罐头⽅向，保证logo朝向⼀致，实现整⻬堆叠。配置传送带跟踪处理，Apollo机器⼈实现动态堆叠。系统兼容性强，兼容多种罐头种类和15种罐头的堆叠组合。保证logo朝向⼀致，实现整⻬码垛，堆叠⽆偏差。UPH⾼，较⾼可达15000pcs/h。饼⼲理料分拣⾃主设计创新型夹具，每次可吸取多块饼⼲，配合AP机器⼈及传送带跟踪管理系统，动态抓取与放置，实现对饼⼲的⾼速分拣理料，较⾼效率可达4000pcs/h。AP机器⼈⻝品⾼速分拣应⽤。视觉配合传送带跟踪系统实现动态抓取，动态放置。创新型夹具设计，⼀次较多吸取5块饼⼲。柔性⾼，兼容多种饼⼲的识别及吸取。工业李群并联机器人AP8X功能

上海裕飞机电有限公司是一家集研发、制造、销售为一体的****，公司位于浦东新区建韵路500号1幢105室，成立于2010-05-07。公司秉承着技术研发、客户优先的原则，为国内模组，直线电机，电缸，工业机器人的产品发展添砖加瓦。主要经营模组，直线电机，电缸，工业机器人等产品服务，现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队，对于产品研发和生产要求极为严格，完全按照行业标准研发和生产。我们以客户的需求为基础，在产品设计和研发上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿产品。我们从用户角度，对每一款产品进行多方面分析，对每一款产品都精心设计、精心制作和严格检验。上海裕飞机电有限公司以市场为导向，以创新为动力。不断提升管理水平及模组，直线电机，电缸，工业机器人产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来！