自动化李群SCARA机器人AH6型号

“李群是挪威数学家Sophus・Lie创立的微分几何中的一个数学概念，是当今较前沿的描述机器人运动及构型设计的数学概念，这是我们给公司命名的本意，不过现在越来越多的人将它理解为李泽湘老师的一群学生创办的公司。”俞春华笑着说。2010年，香港科技大学教授李泽湘领衔的运动控制与先进装备技术国际研究团队，被引进到东莞进行创新成果产业化孵化，当时还在香港科大读书的石金博和俞春华，跟随导师来到松山湖参与相关项目。在导师的推荐和松山湖管委会的感召下，李群自动化于2011年3月成功落地。企业的“前列桶金”来自于世界有名气的的苹果公司。据俞春华介绍，当时李泽湘老师参加世界各地的主题演讲，在美国的一次活动中结识了美国苹果公司自动化部门的负责人，并推荐了学生创办的李群自动化。李群HL6采用了一体机设计，能够减少外部环境的干扰，方便移动的同时节省了占地空间。自动化李群SCARA机器人AH6型号

自2011年成立以来，李群自动化秉持“激情、开放、主动、创新”的中心价值观，坚持创新发展，拥有SCARA、Delta、六轴机器人产品，形成了“优良品质机器人+开放性应用软件平台+个性化智能解决方案”的产品体系，为不同行业用户提供专业的自动化解决方案，促进先进技术与制造业相融合，践行“中国智造”，助力机器人行业新发展。李群是一个数学概念，实际上是用来描述机器人运动的一个视觉工具，是我们在学校研究机器人常用的一个数学工具。创立李群公司的时候便延续了这种风格，选用一个我们较常用的数学工具作为公司的名字。这个“群”字，有团队的含义在里面，跟团队一起创业，所以就取了这个名字。当时没有发现，后来才意识到，“李群”与人名很相像。国产李群机械手代理李群Apollo机器人是QKM自主研发的新一代驱控一体化 （Delta）机器人。

在结构上，倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式，除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时，李群自动化项目经理吴上伟表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。此外，因为产品占用空间小，可以灵活集成在产线上，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。

当时团队为苹果公司的手机制作了2期手机测试线，“非常完美地完成了苹果公司要求的各种参数”。尽管受制于团队规模未能使项目进入批量生产阶段，但公司却获得了宝贵的发展资金。“我们将自主研发产品Apollo系列机器人的前列次亮相放在2013年11月的上海国际工业博览会上。”俞春华说，“在展会上，国内各大自动化机器人厂家争相斗艳，但无论是外观还是性能上都与我们的产品有巨大差距，不少同行还问我们代理的是国外哪家公司的产品。”工博会上的亮相，让李群的行业有名气的度迅速提升。只去年一年，李群生产的机器人销量超过100台，实现2000万元营业额，企业每年的营收以300%的速度增长。2014年，广州酒家寻找月饼分拣包装的机器人厂家与李群自动化合作，从需求的提出到合同的签订只用了3个月的时间。“目前，我们的产品不仅销往东莞、珠三角地区，还面向全国市场，并走向海外。”俞春华表示，不久前产品出口到韩国，受到了合作方的认可。李群HL6机器人模拟手机外壳打磨，加工后的手机金属后盖表面光洁度显著提高。

李群和其它企业有什么不同的地方吗？石金博：李群的定位为围绕着自动化行业做中心技术和产品的公司，为全球制造企业提供优越的机器人产品和服务。我们更愿意在中心技术和产品上做投入、开拓，这可能是与很多同行从基因上不一样的特点。另一个是李群的战略眼光、格局以及创新创意点，我们一直把自己定位为在世界的角度里去看和学，并没有说要去追随谁的脚步。我们会借鉴、学习别人的经验，但绝不效仿，做我们认为应该做的事情。李群的产品路径完全是从世界角度去看真正的需求是什么，我们便去做什么。李群自动化推出了2019年自主研发的一款倒装式SCARA机器人PG6。国产李群协作机器人MS6华东地区代理

李群机器人部件认证：针对机器人各个部件。自动化李群SCARA机器人AH6型号

MT2示教器MT2是李群⾃动化基于互联⽹开放平台，⾃主研发的第⼆代⼿持示教器。具有灵活友好的⼈机交互，操作简单，功能丰富，能有效降低机器⼈使⽤门槛，并提⾼效率。产品特点有线体分离，维护成本低。简易⽰教，通过拖曳功能块，实现动作的快速规划。传统重量的⼆分之⼀，⾃适应左右⼿操作。⼤电容屏，触感灵敏，全触控操作。基于安卓平台开发的交互界⾯，可⼆次开发。

多⾃由度分拣涂胶装配标准节拍较快达到0.37s⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP65六轴机器⼈针对多⾃由度的复杂应⽤⽽开发，其中HL6机器⼈是李群⾃动化开发的6kg的⼩型六轴机器⼈，拥有700mm和900mm两个臂⻓型号，为您的⾃动化⽅案提供更多创想。 自动化李群SCARA机器人AH6型号

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