石金博对亿欧表示,李群在商业化的过程中啃了很多硬骨头,主要是之前这些领域都没有人尝试过,因此很多应用层面的问题需要逐一解决。不过好在机器人、控制器都是自主研发的,能够实现整套系统的自主可控,所以李群愿意通过不断尝试,让技术来解决流程中的问题。李群自动化世界杯足球生产线-李群的产品思维:解决一个问题不难,我们希望能够解决一类问题-前文提到,我国工业机器人起步阶段较晚,除了市场份额被国际巨头占领之外,缺乏中心技术和零部件同样成为制约行业发展难点。因此,国内许多机器人厂商扮演着集成商的角色。而这个集成商可以从两个方面来理解,一方面是机器人本体集成,另一方面则是自动化产线的集成。从李群自动化现阶段发展情况来看,实则两者都有涉及。李群自动化将助力中国工业机器人行业进一步发展向前。智能李群SCARA机器人Hercules华东地区代理
目前,工业机器人在汽车制造业的应用较为成熟,从搬运、装配、焊接、到检测和包装,工业机器人参与到了汽车生产线的各个流程中。此外,在电子电气、化工以及大型家电领域,机器人同样成为了重要的生产辅助工具。但在重工业自动化改造进行得如火如荼的过程中,以食品包装、小家电、3C配件为代为的轻型制造业,似乎还停留在非常初级的“手工作坊”阶段。这类制造业普遍规模分散,生产流程标准化程度低,难以进行自动化改造。其原因主要有三点:首先,我国工业机器人的起步阶段较晚,与欧美日等发达国家差距较大,因此我国工业机器人超七成的市场份额被“四大家族”占领。但是由于国内外制造业的产业分布差异,国外通用型的机器人并不能完全应用到生产流程中;其次,由于国内轻型工业的生产规模较为分散,在过去享有人口红利时,工厂用人成本远低于对产线进行自动化改造,企业进行自动化生产线改造的意愿并不明显;此外,人在生产过程中的灵活性是机器短时间内无法追赶的。智能李群SCARA机器人Hercules华东地区代理CIROS展会上,李群荣获“金手指奖•2017工业机器人”大奖。
微电机装配工作站三台SCARA机器人协同工作,通过RCC柔性夹具,配合传感器、导向机构多次校正,精度高达±0.003mm,完美满足精度要求;生产效率,从原来的1分钟缩短到30秒,产线面积从原来的12平米减少为4平米,生产人员从原来的12人减少为2人,同时程序预设,多型号兼容。盖板玻璃上下料工作站深入到盖板玻璃行业,在清洗、AOI检测、烘烤、热弯等⼯艺的智能分拣和上下料都有成熟的应用,设备对玻璃零损伤,降低人工成本,对接生产系统,分析数据,提高效率和良率。以烘烤机玻璃上料工作站为例。螺丝锁紧模块化工作站单站式模块化设计,多种工艺可选,支持全类型视觉配置,可自由组合选择。前端通过装配载具供料,本站负责锁紧螺丝,后端接驳其他工艺,可实现线上完成所有全自动化生产作业。辅料高精度自动贴合设备针对3C行业,如手机、笔记本等组装过程中的多种辅料贴合工艺,此平台通过视觉对辅料进行识别定位,配合自主研发夹具,可实现多种辅料在平面、斜面及不规则阶梯面的高速高精度贴合。
吞拿⻥罐头分拣堆叠为兼容吞拿⻥罐头上产线上多种罐头及15种罐头堆叠组合,5台Apollo机器⼈根据罐头种类⾃动分配机器⼈数量,协同作业,通过视觉识别罐头⽅向,保证logo朝向⼀致,实现整⻬堆叠。配置传送带跟踪处理,Apollo机器⼈实现动态堆叠。系统兼容性强,兼容多种罐头种类和15种罐头的堆叠组合。保证logo朝向⼀致,实现整⻬码垛,堆叠⽆偏差。UPH⾼,较⾼可达15000pcs/h。饼⼲理料分拣⾃主设计创新型夹具,每次可吸取多块饼⼲,配合AP机器⼈及传送带跟踪管理系统,动态抓取与放置,实现对饼⼲的⾼速分拣理料,较⾼效率可达4000pcs/h。AP机器⼈⻝品⾼速分拣应⽤。视觉配合传送带跟踪系统实现动态抓取,动态放置。创新型夹具设计,⼀次较多吸取5块饼⼲。柔性⾼,兼容多种饼⼲的识别及吸取。李群倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。
李群机器人在盖板玻璃上下料⼯作站,深⼊到盖板玻璃⾏业,在清洗、AOI检测、烘烤、热弯等⼯艺的智能分拣和上下料都有成熟的应⽤,设备对玻璃零损伤,降低⼈⼯成本,对接⽣产系统,分析数据,提⾼效率和良率。以烘烤机玻璃上料⼯作站为例。多吸盘夹具动态拾取,较⾼可达2800pcs/h。⾼柔性⽣产,多型号产品快速切换,⽆缝衔接作业。全新⼤容量铝板载具设计,降低载具上料频次。与各类⼯⼚数据信息系统深度交互⼤数据分析,优化产线。李群自动化构建智能化的生产系统,提升企业制造力。智能李群SCARA机器人Hercules华东地区代理
李群自动化的驱控电一体技术能够让以后的机器人能够拥有感知、快速计算的能力。智能李群SCARA机器人Hercules华东地区代理
我国工业机器人的起步阶段较晚,与欧美日等发达国家差距较大,因此我国工业机器人超七成的市场份额被“四大家族”占领。但是由于国内外制造业的产业分布差异,国外通用型的机器人并不能完全应用到生产流程中;其次,由于国内轻型工业的生产规模较为分散,在过去享有人口红利时,工厂用人成本远低于对产线进行自动化改造,企业进行自动化生产线改造的意愿并不明显;此外,人在生产过程中的灵活性是机器短时间内无法追赶的。以月饼包装为例,流水线上的工人很轻松就就能分辨出月饼的正反面,包装时只需要灵活调整月饼的摆放位置就可以了,但是在自动化生产线上就需要机上机器视觉识别;再比如包装的纸箱,当人们手工包装时,箱子硬一点软一点,并不影响较终包装的成品,在打包的过程中灵活处理就行了,但如果都采用机器包装的话,对纸箱的质量是有要求的,因为机器在包装时没办法每次调节力气,所以得采用厚度一致的纸箱。智能李群SCARA机器人Hercules华东地区代理
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