轻量型李群并联机器人AP8产品手册

Athena系列机器人的推出是QKM在SCARA机器人领域的全新阐释，在速度、精度、稳定性及性价比等方面极具优势的同时，其成熟集成理念的运用使得Athena系列成为SCARA机器人领域的佼佼者。产品应用领域：①在玻璃面板生产装配过程中，产品易碎且易被刮伤，而Athena机器人的灵巧、高柔性等特点在这一领域就能得到很好的发挥，提高产能的同时大幅度降低次品率。②在精密仪器领域，对精度的要求也是非常高，而Athena机器人能够在保证产品及工艺的稳定性的同时不断提高产能及效率。③电子行业对产品的精度要求极高，且产品工艺更新换代日益频繁，与此同时Athena机器人在快捷、精细及高开放性等特点上仍毫不逊色。④在重复性机械工位上，Athena机器人的高度编辑可控性使日化品的分拣、包装过程变得更加智能与柔性化。李群Apollo机器人可统筹控制相关自动化机构单元，由此提供革新的自动化工程控制方式。轻量型李群并联机器人AP8产品手册

公司未来三年有哪些规划？石金博：很多客户有反映李群的产品过于复杂，我们前期更多的是打基础，现在也已经有了初步的成果。往后我们的重心会放在提升用户体验，希望让李群的产品在客户眼里是一个非常简单的应用。在产品方面希望每年能够开创一些新的行业应用点，做新行业的引导前列，或者告诉大家这个行业是可以做的。李群的核心竞争力是什么？石金博：李群较重要核心竞争力是自主研发的创新能力。我们不会总想去超越，会先想明白究竟为什么要这样做。就像我刚才提到的控制器，我们没有去看市面上别人的控制器是怎么做的，而是完全从未来自动化的机器人需求出发，什么样的产品该具备什么样的能力，什么样的技术方案能够支撑这种未来的需求，去做我们自己的控制器和控制方案。智能李群并联机器人AP3X型号李群HL6最大负载为6 kg，对称式的工作空间设计，优化工作区域的利用，使上下料工序更加灵活。

快速搬运精密装配，AH10机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的采⽤新⼀代分布式控制器的SCARA机器⼈，⼀体机设计⽆单独控制柜，结构更加紧凑，极⼤程度地颠覆带有较⼤体积控制柜的传统⼯业机器⼈在设备甚⾄是产线上的布局，如家电般即插即⽤，简单易⽤。精度⾼⼀体机设计，控制器内置

Athena机器⼈拥有多种型号，能满⾜不同的应外形图⽤场景需要，同时质量严格把控的硬件配置以及丰∅4020富的软件功能，使其在⾏业内⼴受欢迎。速度快、精度⾼、震动⼩220AH-5020-054S⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP54。

李群机器人⼿机外壳打磨⼯作站，该⼯作站使⽤HL6-0700六轴机器⼈配合研磨⼯具对⼿机⾦属后盖进⾏打磨，能够使CNC加⼯后的⼿机⾦属后盖表⾯光洁度提⾼。HL6机器⼈具备IP65防尘防⽔等级，使其在产出粉尘和⽔汽的打磨⻋间得⼼应⼿地作业，同时⾼速的运动节拍使得打磨效率⼤⼤提⾼。提⾼打磨质量和产品光洁度，保证产品表⾯⼀致性。提⾼⽣产率，⼀天可24⼩时连续⽣产。改善⼯⼈⼯作环境，机器⼈可在有害环境下⻓期⼯作。

螺丝锁紧模块化⼯作站，单站式模块化设计，多种⼯艺可选，⽀持全类型视觉配置，可⾃由组合选择。前端通过装配载具供料，本站负责锁紧螺丝，后端接驳其他⼯艺，可实现线上完成所有全⾃动化⽣产作业。单站式模块化设计。可单站使⽤或多站串联。定制化，兼容多种⼯艺。多种视觉配置可选，⽀持全类型视觉⽅案。 经历了2018年市场的风起云涌，李群SCARA机器人竞争激烈程度持续升级。

从应用来看，倒装SCARA从使用意义上来说工作幅面更大，奇点区域更小，比较适合一些紧凑设计的单机自动化工作站或者空间存在较大干涉区域的应用场合。也就是说倒装SCARA在安装空间紧张的应用场合有着不可替代性。尽管已经有不少新品被推出，但是倒装SCARA成本相对高一些且应用场景有限，对于想要入局的企业来说，还是要慎重考虑。此外，采用中空的设计后，减速机、电机的可选规格没那么多，因此目前市面上大部分倒装规格的SCARA并不强调动力性。对于是否布局，天太机器人总经理张兴华曾表示，正装和倒装是出于现场工况条件局限下的被迫之选，应用场景有限，所以天太机器人暂时不会花精力去研发。尽管也认同真正必须要用倒装SCARA的场合并不多的看法，但吴上伟也指出，对于一些想要做系列化SCARA的厂家来说，研发倒装SCARA是避免不了的，因为如果客户需要的时候，没有该类产品的话，失去的可能就不只是这部分市场，可能原有的市场也会被挤掉。李群的产品思维：解决一个问题不难，我们希望能够解决一类问题。智能李群协作机器人

李群自动化成功开发出了具有很高水平的工业机器人以及相关配套产品。轻量型李群并联机器人AP8产品手册

李群自动化于2011年在东莞松山湖创立，致力于小型、轻量级的工业机器人研发，短短几年内便成为国内机器人行业的一支“潜力股”。李群自动化建立了“自主**工业机器人+机器人辅件+系统软件”的产品体系，成功开发出了具有**水平的工业机器人以及相关配套产品，围绕3C、食品、医药、玻璃、新能源、日化用品等产业及行业系统集成商用户，提供全套机器人自动化的解决方案及产品。在小型轻量机器人上，李群自动化有个十分典型的例子：前不久热播的中韩合拍纪录片《超级亚洲》中展示的键盘装配操作，就采用了李群自动化的SCARA机器人。在该应用中，SCARA机器人能够快速精细地抓取按键，将按键有序放在键盘的指定位置，并配合机器人视觉飞拍仪器，通过飞拍基数对按键针脚来料规格进行识别，大幅度保证良品率。且相比于原有的小六轴机器人键盘装配解决方案，此方案的UPH值提高了15%。轻量型李群并联机器人AP8产品手册

上海裕飞机电有限公司发展规模团队不断壮大，现有一支专业技术团队，各种专业设备齐全。专业的团队大多数员工都有多年工作经验，熟悉行业专业知识技能，致力于发展TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿的品牌。公司以用心服务为重点价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，将工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。等业务进行到底。上海裕飞机电始终以质量为发展，把顾客的满意作为公司发展的动力，致力于为顾客带来***的模组，直线电机，电缸，工业机器人。